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《东南大学》 2005年
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基于多维轮力测量的车辆ABS评价系统研究与工程实现

秦文虎  
【摘要】: 本文将多维轮力测量技术应用于ABS性能的评价,提出了基于多维轮力测量的ABS评价方法,研制了多维轮力传感器,并构建了相应的ABS评价系统,经道路试验验证,方法可行,技术合理。本文研究成果对提高车辆ABS的性能及其检测精度具有重要理论意义和工程应用价值。 本文主要研究内容如下: 1.针对ABS性能评价的特点,建立了基于轮力的车辆动力学模型,并对这些模型进行了仿真分析,为应用多维轮力测量技术评价ABS性能提供了理论依据。 2.分析了ABS性能评价的常用方法,研究了基于轮力测量的ABS评价机理,提出了基于车轮纵向力的ABS制动效率评价指标,并对法规推荐的附着系数利用率试验进行了改进;提出了通过测量车轮扭矩对ABS控制品质进行评价的方法;推导了基于多维轮力测量的整车运动状态描述方程;探讨了应用多维轮力测量技术评价ABS控制算法中的路面识别能力和评价ESP控制逻辑的有效性。 3.根据车轮多维受力及安装特点,对多维轮力传感器的弹性体结构设计、应变片布片位置选择、多维信号解耦方法及非接触式能量和信号传输方式等关键技术进行了研究,研制了多维轮力传感器,并构建了相应的标定装置,对传感器进行了标定。 4.以多维轮力传感器为核心,采用嵌入式系统架构,设计并实现了ABS性能评价道路数据采集和处理系统。在数据处理软件中采用基于模糊推理的卡尔曼滤波算法对整车速度进行了估计,同时集成了本文提出的基于多维轮力测量的ABS评价功能。 5.对多维轮力测量技术在ABS性能评价中的应用进行了道路试验验证。在性能道路上进行了多维轮力测量试验,并应用本文提出的评价指标对试验数据进行了分析。
【学位授予单位】:东南大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:U463.526

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 宋国民;多分力车轮力传感器研究及其在汽车道路试验中的应用[D];东南大学;2001年
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 宋国民;多分力车轮力传感器研究及其在汽车道路试验中的应用[D];东南大学;2001年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前3条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级引证文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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5 刘强;刘雁春;张志浩;张玉洁;;海洋船载和航空磁力测量数据融合方法研究[A];第二十一届海洋测绘综合性学术研讨会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 秦文虎;基于多维轮力测量的车辆ABS评价系统研究与工程实现[D];东南大学;2005年
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1 施贤真;预应力混凝土斜拉桥施工过程内力测量概率分析[D];华南理工大学;2011年
2 付敏;嵌入式系统在静力测量中的应用[D];华中科技大学;2006年
3 蔡纪卫;三向车削力测量系统的研制[D];华东理工大学;2012年
4 段武斌;大吨位六分力测量系统原位标定及数据处理方法研究[D];南京理工大学;2009年
5 钱鹏;基于ARM9的车钩力测量系统的设计[D];西南交通大学;2013年
6 靳展;静电场微小力测量垂直式装置的研究[D];天津大学;2012年
7 关涛;基于静电力原理的微小力测量与控制系统[D];天津大学;2014年
8 马双;FBG传感体结构、传递特性与接触力测量[D];华中科技大学;2011年
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