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《南京航空航天大学》 2010年
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机载大气/惯性数据信息融合与评估技术研究

李睿佳  
【摘要】: 大气数据系统和惯性导航系统是飞行器至关重要的导航设备,进行大气/惯性数据信息融合,能够在不降低系统自主性的情况下,改善两者的综合性能。本文对机载大气/惯性数据信息融合与评估技术开展了深入且有针对性的研究。 论文设计了一种大气/惯性高度融合方法,在跨音速区间断开大气阻尼,利用纯惯性数据对气压高度进行修正,以提高飞行过程中高度数据的精度,特别是能够有效消除和修正跨音速阶段气压高度的剧烈波动。论文利用实际飞行数据验证了算法的可行性与有效性。 论文设计了一种大气/惯性变参数互补滤波攻角融合算法,在消除跨音速大气攻角锯齿状波动的同时,提高整体飞行过程中飞行攻角曲线的平滑性。针对跨音速飞行攻角精度问题,论文设计了一种跨音速大气/惯性攻角两步融合算法,在互补滤波的基础上,利用BP神经网络进一步修正跨音速攻角,提高攻角精度。 论文设计了一种基于多传感器融合的导航信息评估方法,利用量测融合、集中式卡尔曼滤波以及最优固定区间平滑滤波的三步融合方式获取高精度评价基准信息。同时论文设计了仿真平台对融合后的基准信息精度进行了验证,评估基准精度高、稳定可靠。 在算法设计的基础上,论文进行了机载大气/惯性数据信息融合与评估系统的设计与开发,并利用实际飞行数据对系统软件进行了性能测试,验证了软件设计的正确性与可行性。机载大气/惯性数据信息融合与评估系统具有较高的工程应用价值。
【学位授予单位】:南京航空航天大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:V249.322

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 孟博;易华;;大气数据对空空导弹武器系统的影响研究[J];电光与控制;2013年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 孟博;跨音速/高超音速大气数据测量技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 惠怀志;蔡伯根;;组合导航信息融合算法的研究[J];北京交通大学学报;2007年02期
2 陈凯;胡朝晖;卫跃春;阎杰;;某型航空备份仪表的大气数据系统设计[J];传感技术学报;2006年04期
3 方习高;陆宇平;鲁波;;一种安装在飞行器机翼前缘的FADS系统方案研究[J];传感器与微系统;2008年03期
4 傅志峰;姜长生;;跨音速飞行状态下的一种智能控制方法[J];电光与控制;2007年06期
5 赵淑荣,罗云林;A340大气数据惯性基准系统高度混合通道分析[J];电气传动自动化;2002年06期
6 叶玮;郑守铎;温瑞珩;;FADS/INS组合法迎角、侧滑角测量方法研究[J];飞机设计;2007年06期
7 潘建;霍尼威尔PPT智能压力传感器及其应用[J];国外电子元器件;2001年12期
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9 李清东;王伟;任章;;FADS压力传感器冗余配置研究[J];计算机仿真;2008年11期
10 刘丰军;尹利国;赵煦;;一种智能大气数据测量系统的设计与实现[J];计算机测量与控制;2006年12期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 许丽佳;组合导航系统中的信息融合研究[D];北京工业大学;2004年
2 边德飞;多传感器融合导航系统性能评估算法研究[D];南京航空航天大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 秦志强;数据融合技术及其应用[J];兵工自动化;2003年05期
2 周徐昌;沈建森;;惯性导航技术的发展及其应用[J];兵工自动化;2006年09期
3 曾勇;谭红力;黄新生;;基于神经网络的捷联惯导系统温度补偿[J];兵工自动化;2006年09期
4 常波;周徐昌;胡博;;单自由度陀螺仪冗余系统的故障检测与识别[J];兵工自动化;2007年12期
5 林雪原;李炳荣;;基于量测多尺度预处理的GPS/SINS组合导航系统[J];兵工自动化;2010年07期
6 林雪原;梁发麦;徐志斌;;基于小波降噪误差方差模型的GPS/SINS组合导航技术[J];兵工自动化;2010年10期
7 林雪原;;基于遗传小波神经网络的GPS/SINS组合导航系统算法[J];兵工自动化;2011年04期
8 林雪原;;基于交互式多模型的多传感器组合导航系统[J];兵工自动化;2011年06期
9 林雪原;王杰;骆卉子;;基于小波辅助的GPS/SINS组合导航系统故障检测与信息融合算法[J];兵工自动化;2012年02期
10 华冰;刘建业;孙永荣;;弹道导弹IMU斜装余度配置设计的系统性能分析[J];兵工学报;2007年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张敏虎;任章;;神经网络辅助高动态GPS/INS组合导航融合算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 郭子伟;缪玲娟;沈军;;可观测性分析在改善静基座对准的工程应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 袁夏明;朱纪洪;谭洪胜;刘凯;余波;;高带宽低噪声迎角/侧滑角组合测量方法研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
4 许江来;何平;;北斗二代导航应用于载人航天飞行试验飞船轨道根数的确定[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
5 马海波;黄跃峰;滕寿威;;车载导航系统的高精度定位算法[A];2009`中国地理信息产业论坛暨第二届教育论坛就业洽谈会论文集[C];2009年
6 周磊;刘瑞华;;低成本IMU/GPS组合导航系统的仿真方法[A];全国第二届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2007年
7 张鹏飞;王宇;龙兴武;;在大振动条件下二频机抖激光陀螺的圆锥误差补偿研究[A];2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集[C];2005年
8 曾勇;于聪梅;刘丹;;基于神经网络的SINS温度补偿技术[A];科技创新与节能减排——吉林省第五届科学技术学术年会论文集(上册)[C];2008年
9 裴海龙;张谦;罗沛;;一种小型捷联惯导系统设计[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
10 张亚崇;陆志东;高关根;雷宏杰;;综合导航系统中的故障检测技术研究[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 谭佳琳;粒子群优化算法研究及其在海底地形辅助导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 宫轶松;粒子滤波算法研究及其在GPS/DR组合导航中的应用[D];解放军信息工程大学;2010年
3 吴富梅;GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展[D];解放军信息工程大学;2010年
4 韩松来;GPS和捷联惯导组合导航新方法及系统误差补偿方案研究[D];国防科学技术大学;2010年
5 张红良;陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
6 潘维玉;梅雨锋低涡暴雨位涡动力学研究[D];南京大学;2011年
7 胡锐;惯性辅助GPS深组合导航系统研究与实现[D];南京理工大学;2010年
8 丁传炳;制导弹箭弹道测量及弹道重构技术研究[D];南京理工大学;2011年
9 孙涛;直升机飞行力学模型辨识研究[D];南京航空航天大学;2010年
10 张张;雷达高度表动态环境模拟理论与技术研究[D];华中科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭静;光纤陀螺捷联系统运动基座对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 张立华;光纤陀螺捷联系统硬件平台的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 马汉增;微惯性组合惯导系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 栾厚斌;综合舰桥系统信息集成处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 闫鑫;基于抗差估计的GPS/MIMU组合导航滤波算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 龚晶;舰船瞬时线运动参数惯性测量技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 单志明;基于MSINS/GPS的车载组合导航系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 肖昌怡;基于MEMS的导航系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 庞松;光纤捷联组合导航系统设计与实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 何东旭;基于载波相位的SINS/GPS组合导航系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王瑞波;李平;谢艳;杨可;钟世东;;攻角传感器在2.4m跨声速风洞中的应用[J];兵工自动化;2007年07期
2 方习高;陆宇平;鲁波;;一种安装在飞行器机翼前缘的FADS系统方案研究[J];传感器与微系统;2008年03期
3 梁勇,柯熙政,邓方林;一种改善飞行器高度表信号品质的方法[J];导弹与航天运载技术;2005年02期
4 陈世立;陈新民;;改进BP神经网络在冲压发动机性能预测中的应用[J];导弹与航天运载技术;2007年03期
5 温瑞珩;郑守铎;叶玮;;嵌入式大气数据传感技术的发展现状[J];电光与控制;2008年08期
6 高劲松;季晓光;赵春玲;王朝阳;;第三方瞄准越肩发射火控原理研究[J];电光与控制;2009年05期
7 张冬雪;朱家海;任劲涛;;某型飞机惯性组合高度技术研究[J];弹箭与制导学报;2005年S1期
8 吴天;张胜修;黄芳;;巡航导弹组合高度三阶回路性能分析[J];弹箭与制导学报;2007年05期
9 赵淑荣,罗云林;A340大气数据惯性基准系统高度混合通道分析[J];电气传动自动化;2002年06期
10 杜若;康宁宁;;陶瓷基复合材料在高超声速飞行器热防护系统中的应用[J];飞航导弹;2010年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张庆锋;嵌入式大气数据系统与飞行器结构热防护模拟计算[D];南京航空航天大学;2007年
2 方习高;嵌入式大气数据传感系统的技术及应用研究[D];南京航空航天大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 周星;杨士普;蒋晓莉;;民用飞机大气传感器低速验证试验研究[J];航空工程进展;2013年01期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘准,陈哲;基于联邦滤波器的新型故障检测结构及算法[J];北京航空航天大学学报;2002年05期
2 段宇,徐晓苏;模糊逻辑自适应卡尔曼滤波技术在GPS/INS组合导航系统中的仿真研究[J];传感技术学报;2003年02期
3 陈凯;胡朝晖;卫跃春;阎杰;;某型航空备份仪表的大气数据系统设计[J];传感技术学报;2006年04期
4 曾庆化;刘建业;李荣冰;;基于恒定姿态误差的磁罗差偏差补偿算法研究[J];传感器与微系统;2006年04期
5 郑成军;陆宇平;陈峰;;广义逆在嵌入式大气数据传感系统中的应用[J];传感器与微系统;2006年05期
6 付新华,王健;虚拟仪器软件标准及编程方法概述[J];电测与仪表;2005年02期
7 王丕宏,杨克明,孙隆和,姜长生,郭树军;先进武装直升机一种新型智能组合飞行控制系统的设计与仿真[J];电光与控制;1998年01期
8 柳海峰,姚郁,卢迪,马杰;Kalman滤波新息正交性抗野值法研究[J];电机与控制学报;2003年01期
9 仲崇权,张立勇,杨素英,赵文豪;多传感器分组加权融合算法研究[J];大连理工大学学报;2002年02期
10 薛志宏 ,刘建业;基于DSP和单片机的双CPU导航计算机设计[J];电子产品世界;2003年08期
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6 靳哲明吕军超 汪欢;中煤航在航空摄影中引进新技术[N];中国测绘报;2007年
7 兴业证券 刘璐丹郭锐;华天酒店 模式创新 快速扩张[N];证券时报;2008年
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9 渤海证券研究所周金涛;华天酒店进军激光陀螺[N];中国证券报;2002年
10 一航计测报道组;坚持创新 推动计量技术进步[N];中国航空报;2006年
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9 谷宏强;光纤陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究[D];南京理工大学;2009年
10 卢鸿谦;SINS/GPS组合导航性能增强技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
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1 魏凤娟;捷联惯导系统的初始对准研究与设计[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 贾建芳;捷联惯导系统的初始对准问题[D];华北工学院;2002年
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5 刘海静;石英振梁式重力传感器的结构设计与性能分析[D];东南大学;2004年
6 吴岩;微惯性组合惯导系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 卫育新;GPS/INS组合导航定位定向系统研究[D];西北工业大学;2004年
8 常明飞;GPS/SINS组合导航系统研究[D];重庆大学;2004年
9 王涵毅;无陀螺惯性组合导航系统滤波方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 王昱丹;空间稳定型惯导系统分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
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