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《南京航空航天大学》 2010年
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水下测深系统信息处理技术研究

容亦夏  
【摘要】: 多波束测深系统是现代海洋勘探的重要工具。在多波束测量过程中,由于人为或自然的原因,所测数据不可避免存在干扰。这些干扰影响海底地形图的精度,必须加以修正。选用合理的方法消除各类误差得到准确的测量结果,提高数字成果图的成图质量,是多波束测深系统数据处理的核心任务。 本文对多波束测深数据处理的主要技术进行了研究,包括: 1.系统分析了多波束信息处理原理、方法和流程;研究了多波束系统的原始数据格式,并给出了原始多波束数据的提取方法。 2.在船姿数据方面,本文用双边指数加权法改进了原有的指数加权法,应用了自适应卡尔曼滤波法等对横摇、纵摇、航偏角、吃水深度数据剔除误差并补偿;并用直线和曲线两种方法拟合了测量船的航迹。 3.本文分析了粗大误差判别准则及经典中值滤波法、距离加权中值滤波,并从多波束测深数据的特点出发,提出了应用万有引力模型的中值滤波算法,经实验证明,该算法滤波效果优于上述两种中值滤波算法。 4.根据多波束深度数据的特点,本文在三次样条曲线和曲面插值的数学原理的基础上,构造了基于三次样条曲面的多波束测深数据编辑的新模型,实验证明了该方法的有效性,并改进了趋势面滤波的不足之处。 5.本文验证了采用支持向量机模型进行深度数据编辑的可行性,并对各种核函数的滤波效果进行了分析对比,综合考虑,高斯径向核函数较为理想。
【学位授予单位】:南京航空航天大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP274.2

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 安阳;多波束测深系统校验技术研究[D];大连海事大学;2012年
【参考文献】
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【共引文献】
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【同被引文献】
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【二级参考文献】
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