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《南京航空航天大学》 2010年
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自动化立体仓库监控与管理系统开发

唐吉成  
【摘要】: 自动化立体仓库系统是在不直接进行人工操作的情况下能自动存储和取出物料的系统,它的主体是自动化立体仓库。随着企业现代化的发展,自动化立体仓库系统已成为现代生产物流体系中一个至关重要的环节。自动化立体仓库管理系统和运行监控系统的开发能显著提高自动化立体仓库作业的自动化程度,它要求自动化立体仓库系统的管理层、监控层以及控制层能够协调高效的工作。 本文根据南京音飞货架公司的具体需求,开展了题为“自动化立体仓库监控与管理系统开发”的研究。基于遗传算法,以音飞货架制造有限公司货架单元及堆垛机系统为硬件背景,开发了自动化立体仓库监控与管理系统。 首先,介绍了自动化立体仓库系统的分类,并详细分析了其优点。在分析自动化立体仓库系统的国内外现状和发展趋势的基础上,阐述了本课题研究的背景和意义,并说明了本论文的主要研究内容和开发平台。 其次,描述了立体仓库任务调度原理,建立了调度优化模型。重点介绍了遗传算法的基本概念及其具体实现过程,接着对立体仓库出入库任务调度问题进行了详细的分析,提出了以最短时间完成整批任务为优化目标的调度计算模型,针对该问题的求解难度,提出了基于遗传算法的任务调度优化算法。通过实例验证,表明了该方法能达到优化堆垛机出入库任务调度的目的,并在此基础上讨论了基于遗传算法的调度优化在多巷道立体仓库中的应用。第三,对自动化立体仓库管理系统的功能需求进行了分析,随后介绍了数据库系统的相关知识及建立过程。阐述了条形码的种类以及条形码技术的特点,并分析了条形码技术在自动化立体仓库管理系统中的应用。讨论了立体仓库的货位分配策略和出入库的流程设计。最后详细介绍了管理层与监控层通过OPC技术实现通信的过程。 第四,介绍了WinCC等组态软件及其性能特点,然后对运行监控系统进了功能需求分析,介绍了本课题研究的监控对象及其硬件组成,最后讨论了监控层与控制层之间的通信实现过程以及运行监控系统的具体实现。 第五,在前几章的基础上,根据音飞货架公司的实际要求,设计了音飞自动化立体仓库管理系统的功能及数据库,建立了运行监控系统中的过程变量。在.NET和WinCC6.0平台上开发了音飞仓库物流自动化管理系统实例。 最后,对全文进行了总结,并针对其中一些还需进一步深入探讨的工作做了展望。
【学位授予单位】:南京航空航天大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP311.52

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 朱文真;自动化立体仓库试验平台设计与开发[D];南京航空航天大学;2010年
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 万成;动态环境下的元胞遗传算法研究[D];南昌航空大学;2010年
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5 晁玉海;基于二维条码的水印技术研究[D];山东科技大学;2010年
6 肖小城;粒子群算法求解作业车间调度问题的研究[D];郑州大学;2010年
7 李京京;城市给水管网改扩建优化设计模型研究[D];郑州大学;2010年
8 雷明杰;神经网络和遗传算法在中厚板轧机中的应用研究[D];郑州大学;2010年
9 张鹏;橡胶坝静动力特性有限元分析[D];山东农业大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 沈宇超,沈树群,樊荣,武戎,徐大雄;一种用于多目标实时识别的防碰撞算法——射频识别系统的关键技术[J];北京邮电大学学报;1999年01期
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4 刘彦良;李夏;付海涛;;基于西门子PLC与MM440变频器的多段速控制方法应用[J];电工技术;2011年08期
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中国重要报纸全文数据库 前3条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【二级参考文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 周奇才;基于现代物流的自动化立体仓库系统(AS/RS)管理及控制技术研究[D];西南交通大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 关宏;自动化立体仓库总体规划设计方法研究[D];西北工业大学;2001年
2 剡昌锋;邮包自动化仓库的调度优化与堆垛机的智能控制的研究[D];沈阳工业大学;2002年
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5 胡旦华;OPC技术在分布式环境下的实时数据通信[D];华北电力大学(河北);2004年
6 雷云;基于OPC技术的变电站综合自动化监控系统[D];中南大学;2004年
7 刘韬;基于OOTPN的自动化立体仓库出入库调度问题的研究[D];西安理工大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 彭珍瑞,郭佑民,董海棠,蒋兆远;自动化立体仓库管理监控系统研制与实现[J];兰州铁道学院学报;2001年04期
2 刘存,马学峰;自动化立体仓库搬运机器人精定位视觉系统[J];机器人;1992年05期
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3 张凌辉;药品仓储“整零分开”浅述[N];医药经济报;2009年
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5 本报记者 林婧;新技改救市有方 借IT融合推进[N];人民邮电;2010年
6 田静;航天技术为物流产业添翼[N];中国航天报;2009年
7 郭建华 杨雄伟;7414厂 重奖新产品研发项目[N];中国航天报;2009年
8 本报记者 刘旭;标准缺失制约我国药品出口[N];国际商报;2010年
9 张厚新 孙春晓 谭延辉;我市将建设国内一流医药物流中心[N];淄博日报;2010年
10 向东 广发;红岩煤矿成功运用机车运行监控系统[N];中国企业报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 徐菱;现代生产物流成套设备系统管理与监控的关键技术研究[D];西南交通大学;2006年
2 徐成;机电监控中嵌入式系统相关理论及应用研究[D];武汉理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 唐吉成;自动化立体仓库监控与管理系统开发[D];南京航空航天大学;2010年
2 徐雯露;自动化立体仓库智能与系统化的研究[D];浙江工业大学;2010年
3 陈厚松;自动化立体仓库出入库货位分配优化研究[D];武汉理工大学;2011年
4 李文涛;自动化立体仓库仿真分析与实例应用[D];大连海事大学;2012年
5 韩乐;门业制造企业自动化立体仓库管理模式的研究和应用[D];重庆大学;2011年
6 朱文真;自动化立体仓库试验平台设计与开发[D];南京航空航天大学;2010年
7 马玉婷;铝型材自动化立体仓库仿真系统的研究[D];中南大学;2012年
8 董皓;基于排队论理论的自动化立体仓库系统的规划设计及仿真研究[D];兰州交通大学;2010年
9 李丽亚;自动化立体仓库优化调度研究[D];太原理工大学;2011年
10 谢本凯;自动化立体仓库物流系统规划与仿真分析[D];武汉理工大学;2011年
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