IRS/GNSS导航综合性能评估技术

【摘要】： 为了有效促进民航持续安全,增加空域容量,减少地面导航设施投入,提高节能减排效果,基于性能导航(PBN)逐步在全球实施。我国已明确PBN实施计划,其中,在我国广大中西部地区将实施GNSS支持下的所需导航性能RNP技术计划,该计划已明确未来将不使用广域增强技术,导航能力将更加依赖于机载导航系统。在航路导航过程中,为了满足机载导航系统性能未来要求,IRS/GNSS导航综合性能评估技术研究将是我国执行PBN计划的一个关键方面。 导航系统性能评估涉及到精度、完备性、连续性、可用性及可靠性等方面性能,而不仅仅是导航精度评估。鉴于导航系统机载设备属性,本文结合PBN相关要求和适航技术要求,系统地对组合导航系统上述四个性能进行了分析研究。 本文根据民航飞行速度为亚音速的特点,采用松散组合方式组合IRS/GNSS导航系统,开展了导航系统位置误差分析研究,并融合飞行技术误差及航迹定义误差来评估系统的精度;完备性评估包括系统告警能力评估、完备性测定及评估,通过导航误差超界检测评估系统告警能力,根据完备性监视控制系统故障概率综合检测评估系统完备性;本文采用风险树分析法评估系统的连续性;根据系统工作时间、平均无故障工作时间综合评估系统可用性及可靠性。并通过实验仿真证明系统性能评估技术的可行性。