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汽车EHB液压系统动态特性仿真与试验研究

汪洋  
【摘要】:当前车辆对制动性能的要求越来越高,电子液压制动系统EHB (Electro Hydraulic Brake)作为一种新型的线控制动系统,弥补了传统制动系统的不足,提高了车辆的制动性能。汽车EHB液压系统作为汽车EHB系统的执行机构,其动态特性直接影响轮缸制动压力控制算法的设计,对其工作特性的研究是开发汽车EHB系统的基础。因此,对汽车EHB液压系统的研究具有重要的研究意义与工程应用价值。本文完成的主要工作如下: (1)基于AMESim和Matlab/Simulink联合仿真平台,对汽车EHB液压系统的动态特性进行了仿真研究,得到了电磁阀的响应特性以及汽车EHB液压系统的增压特性和减压特性,为汽车EHB液压系统的动态特性试验提供了理论依据; (2)搭建了汽车EHB系统试验平台,试验平台包括汽车EHB液压系统试验台和汽车EHB液压系统的动态特性测试系统,测试系统包括硬件设计和软件设计。汽车EHB液压系统的动态特性测试系统实现了基于CAN总线的上位机(PC)和下位机(单片机)的通讯和电磁阀的控制以及轮缸制动压力数据的采集; (3)基于汽车EHB液压系统试验平台,对汽车EHB液压系统的动态特性进行了试验研究,试验结果验证了基于AMESim所建立的汽车EHB液压系统仿真模型的正确性,得到了电磁阀的开关响应时间以及汽车EHB系统轮缸制动压力控制的MAP图。


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