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目标的识别与快速准确攻击一体化设计研究

陈挚  
【摘要】:本文主要围绕无人机对目标的识别与快速准确打击一体化系统展开研究,具体内容为: 首先对无人机侦察打击一体化系统的概念、分类及作战过程做了详细的分析;并在此基础上设计了理想的无人机侦察打击一体化系统,该系统分为识别模块,无人机态势分析与空对地多目标攻击决策模块,基于模糊逻辑的无人机机动俯冲攻击模块等六个模块; 然后对时敏目标在复杂背景下的目标识别及攻击决策进行了研究。对复杂背景的时敏目标,首先采用一种彩色空间聚类分析和阈值分割相结合的混合算法将目标区域从背景图像中分离出来;然后根据分离出来的目标区域,计算出3种不同类型的目标的不变矩特征向量;最后基于改进后的BP神经网络,判断出目标所属类型;对攻击决策,基于融合多专家权重的算法,提出了一种多机协同空对地多目标攻击决策方法,并通过MATLAB仿真验证了攻击决策方法的合理性和有效性; 接着对基于模糊系统的无人机通用攻击区进行了研究与仿真。建立了无人机攻击区模型,确立出无人机可攻击区域,设计了空地导弹在垂直俯冲攻击时的制导律,结合模糊逻辑控制器,通过仿真验证了该系统可以使无人机完成对地面固定目标的攻击任务; 最后对无人机对地攻击实现了三维视景动画仿真。在Vega环境中,用Creator建立了对象实体模型,配置LynX的adf文件,并用VC++实现了无人机自主攻击的三维视景动画仿真,生动地演示了无人机从起飞到攻击完成的全过程。


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