收藏本站
《南京航空航天大学》 2011年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

无人机自主起飞、着陆控制系统设计

杨轻  
【摘要】:随着无人机自主飞行控制技术的不断发展,对无人机飞行品质的要求越来越高,尤其是在对自主起飞、着陆的控制品质上,要求实现无人机精确和安全的起飞、着陆。因此,对无人机起飞、着陆控制技术的研究变得更加重要。 论文以某无人机为研究对象,首先建立了其六自由度非线性数学模型,并对其数学模型进行了不加控制情况下的仿真,分析其自然运动特性。 其次,对无人机自主导航的方法进行了简要讨论,并介绍了一种自适应滑模控制的基本原理,并将其应用到无人机自主起飞和着陆的控制律设计中。本部分对无人机的起飞和着陆分阶段进行了设计,并且进行了MATLAB仿真。进而验证了所设计的控制律在风干扰下的鲁棒性。 最后,在Windows平台上,应用三维视景仿真软件Creator和Vega对无人机的自主起飞和着陆分别进行了仿真,更加真实和形象的模拟了无人机的自主起飞和自主着陆的过程。 本论文设计了无人机自动起飞和着陆控制系统的一种方案,仿真结果表明所设计的自动控制系统基本符合要求。相信本论文所做的工作会对我国今后无人机自主起飞和着陆技术的发展提供有益的参考。
【学位授予单位】:

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 秦蓁;;采访第一站:北航iTR研究中心[J];兵器知识;2011年06期
2 徐晖;;新马泰三国加快发展无人机[J];国际航空;2010年06期
3 王芳;毕忠安;叶婷婷;;德军无人机系统概述[J];国外坦克;2011年06期
4 苏多;路遥;舒小华;;民用无人机适航管理与技术初探[J];国际航空;2010年04期
5 彭健;;佐治亚理工学院开展先进无人机交叉学科研究[J];国际航空;2010年01期
6 徐德康;;波音公司计划试飞两种无人机验证机[J];国际航空;2010年04期
7 李大健;贾伟;齐敏;田晓雄;;无人机地面控制站设计与应用[J];计算机测量与控制;2011年06期
8 曾佳;黄永葵;马滢;陈晨;;无人机系统互操作性标准研究[J];航空电子技术;2011年02期
9 许赟;;军用无人货运飞机的发展模式[J];国际航空;2010年09期
10 ;2011中国无人机系统峰会暨展览征稿通知[J];航空科学技术;2011年03期
11 任宏光;刘颖;;无人机机载武器装备的新进展及其启示[J];航空科学技术;2011年03期
12 刘烜;钱国红;周益;;面向需求的无人机系统作战效能评估[J];火力与指挥控制;2011年07期
13 彭健;;Aero-Vironment公司的创新精神代代相传[J];国际航空;2010年01期
14 ;航空航天[J];现代兵器;2010年04期
15 谭健美;;美国无人作战飞机系统的发展思路[J];国际航空;2010年09期
16 温杰;;美国空军全面规划无人机系统的未来[J];国际航空;2010年03期
17 温杰;;美国陆军规划无人机系统发展方向[J];国际航空;2010年09期
18 ;图片消息[J];国际航空;2010年03期
19 钟山;董云峰;;基于机器学习的卫星姿态控制律设计[J];航天控制;2011年04期
20 徐德康;;美国空军大力推动“遥控驾驶飞机”的发展[J];国际航空;2010年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 丁霖;;无人机系统人机交互界面浅析[A];探索 创新 交流(第4集)——第四届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2010年
2 王春生;苏多;刘道庆;;浅析无人机系统适航性[A];2010年航空器适航与空中交通管理学术年会论文集[C];2010年
3 徐佳;李擎;;无人机捷联惯性组合的建模与滤波方法研究[A];2011下一代自动测试系统学术研讨会论文集[C];2011年
4 马晓平;;无人飞行器及其系统发展研究[A];航空科学技术学科发展报告(2010-2011)[C];2011年
5 钱正祥;张成华;张斌;;神经网络逆控制的无人机飞控系统自修复研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
6 解龙龙;王晓平;耿庆波;;无人机群控系统的地面站设计与实现[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
7 王磊;肖凯宁;宋琦军;张学平;;无人机遥控系统电磁兼容预测研究[A];全国电磁兼容学术会议论文集[C];2006年
8 樊兴;黄定超;郭铭;;舰载无人机系统技术研究[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2006学术年会论文集(上册)[C];2006年
9 孔维玮;先治文;张代兵;;无人机垂直起降视觉自主导航系统的设计与实现[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
10 肖军;章玮玮;杨晓旭;田彬;;基于LXI总线的无人机参数测试系统[A];第20届测控、计量、仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报专稿 郭宣 石江月;中国无人机跨向“超一流”[N];世界报;2011年
2 徐泓;遥感无人机纳入宁夏灾害应急工作体系[N];中国国土资源报;2011年
3 记者 朱思平 通讯员 王明;珠海要生产无人机了![N];中国民航报;2011年
4 边际;“鹞鹰”无人机在国内首次实现同机双装载遥感飞行[N];中国航空报;2011年
5 陈巧艳;无人机产业基地落户珠海[N];广东科技报;2011年
6 杨竞佳;首例环境应急大气监测无人机系统研究有进展[N];中国环境报;2011年
7 柯江宁 编译;美陆军完成载人和无人机系统集成能力评估[N];科技日报;2011年
8 侯建 王剑 张前恩;谁动了我的无人机[N];解放军报;2011年
9 温宪;可接受的机器行为?[N];人民日报;2011年
10 记者 刘兴;从前沿技术到现役装备[N];中国航空报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 甄子洋;融合控制方法及其在无人机飞行控制中的应用研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 王世华;碟型涵道式无人机总体设计及飞行控制系统理论与仿真研究[D];复旦大学;2011年
3 于永军;高空长航无人机多信息融合自主导航关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
4 龚正;先进飞行器非定常气动力建模、控制律设计及验证方法研究[D];南京航空航天大学;2011年
5 胡中华;基于智能优化算法的无人机航迹规划若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
6 郭志伟;飞机的非线性自修复控制研究[D];中国科学技术大学;2010年
7 姚如贵;无人机系统高速数据链中Turbo-OFDM技术研究[D];西北工业大学;2006年
8 黄国勇;变推力轴线无人机飞行控制技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
9 辛哲奎;基于视觉的小型无人直升机地面目标跟踪技术研究[D];南开大学;2010年
10 叶亮;基于统计回归的复杂制造过程健壮参数控制方法研究[D];上海交通大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 叶水根;某型无人机空中阶段控制律设计与仿真[D];电子科技大学;2011年
2 杨轻;无人机自主起飞、着陆控制系统设计[D];南京航空航天大学;2011年
3 谢岚;高空长航时无人机飞行控制系统设计[D];湖南大学;2011年
4 杨方伟;小型无人机简化配置控制律设计技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
5 满朝媛;小型无人机横侧向飞行控制律设计技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
6 胡浩;无人机进场着陆/地面滑跑控制与仿真[D];电子科技大学;2011年
7 陈小昆;无人机纵向气动布局与控制系统优化设计研究[D];国防科学技术大学;2011年
8 吴国强;无人机航迹跟踪控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 谷新宇;微小型无人机飞行控制系统的设计与实现[D];国防科学技术大学;2010年
10 于静;无人机方向舵有限卡死的起飞滑跑研究[D];沈阳航空工业学院;2010年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978