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《南京航空航天大学》 2010年
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微型飞行器地面站数字通信子系统中频处理单元的研制

沙军  
【摘要】:微型飞行器以其潜在的应用前景和使用价值,使它在较短的时间内吸引了许多研究者的关注,如何有效地控制微型飞行器的飞行状态和及时准确地获取微型飞行器传回的数据信息,是微型飞行器系统研究的热点问题之一。 依据微型飞行器数字传输系统全数字化的要求,本文以FPGA为核心构建了微型飞行器地面控制站数字通信子系统的中频处理单元。通过该单元,地面控制站上传遥控命令给微型飞行器,以控制微型飞行器的飞行状态;另一方面,地面控制站对微型飞行器传回的视频数据及飞行器飞行状态参数进行解调恢复,使地面人员及时获取相关信息数据。文章探讨了地面控制站数字通信子系统中频处理单元的工作原理和流程,完成了该单元的FPGA核心电路、电源供电电路、A/D和D/A等单元电路的硬件设计;在对组成该单元的调制、解调,卷积编码与译码等关键模块的FPGA实现算法进行分析和设计基础上,用Modelsim软件对QPSK调制、解调模块和卷积码的编译码模块进行了仿真,验证了设计的正确性;在此基础上研制了地面控制站通信子系统中频处理单元。 该单元由于采用了高集成度的硬件电路和经过优化的FPGA程序,从而有效地保证了地面控制站系统与微型飞行器之间的高速数据传输。
【学位授予单位】:南京航空航天大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:V243.1

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【参考文献】
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