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《南京航空航天大学》 2012年
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基于多平台的空中机动目标跟踪技术

蔺敏  
【摘要】:随着传感器技术的飞速发展,基于多平台协同的机动目标跟踪技术有了广阔的应用前景。同时,对机动目标跟踪问题的研究,在国防上具有重大的理论和实际意义。论文在国内外现有的研究基础上,对基于多平台的空中机动目标跟踪技术进行了研究。 首先,为了将多平台协同与多机动目标跟踪的概念更好地结合起来,阐述了机动目标跟踪系统原理,分析了多平台数据融合中系统级时空配准的一般方法并对其进行仿真; 然后,针对多平台协同跟踪的特点,研究了移动平台上传感器初始配置的必要性与具体过程;研究了包括航迹起始、维持与终结的航迹管理相关理论与各阶段需要注意及应解决的问题;重点研究了目标跟踪中的航迹关联方法,解决了航迹交叉与合并等机动目标跟踪中的典型问题,通过对多机动目标跟踪的仿真验证了方法的有效性; 接着,为了充分体现多平台协同的优势,提出了跟踪过程中平台的切换方法,根据给定的跟踪优势函数计算出任务分配产生的理想方案与可能方案。同时考虑系统中的不确定性因素,采用集对分析方法对待评价的平台切换方案进行排序,选择与理想方案同一度最高的方案,作为不确定因素影响下的切换准则; 最后,分别对基于单平台和多平台的单机动目标采用粒子滤波进行跟踪,仿真结果表明多平台协同跟踪单机动目标的跟踪精度更高;不考虑系统不确定性因素影响时,针对由于目标运动及数目变化所引起的冲突问题采用基于协商对策的冲突消解方法;分别使用标准粒子滤波与边缘粒子滤波对基于多平台的空中多机动目标进行跟踪,并仿真验证方法的可行性与有效性。
【学位授予单位】:南京航空航天大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2012
【分类号】:TN953

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 鹿磊;纳学柱;孔健;杨文军;高伟;;基于集对分析的敌空袭目标排序[J];兵工自动化;2009年07期
2 廖沫;陈宗基;;基于多Agent分布协同拍卖的动态目标分配算法[J];北京航空航天大学学报;2007年02期
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中国博士学位论文全文数据库 前5条
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3 罗笑冰;强机动目标跟踪技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
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5 祁永庆;多平台多传感器配准算法研究[D];上海交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邓舞燕;多目标跟踪理论与方法[D];西北工业大学;2002年
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9 张韬;基于多平台协同的辐射源目标定位与跟踪技术研究[D];江南大学;2008年
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 贺传友;汪明武;姜巍;;集对分析在边坡稳定性评价中的应用[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2009年01期
3 刘秀国;何桢;;可持续发展观下港口物流内涵与绩效研究[J];安徽农业大学学报(社会科学版);2009年05期
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5 徐志伟;高等教育决策方法新探[J];华东冶金学院学报(社会科学版);2000年04期
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7 黎枫;陈亚宁;李卫红;孟丽红;;基于熵权的集对分析法在水资源可持续利用评价中的应用——以塔里木河三源流地区为例[J];冰川冻土;2010年04期
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9 高浩珉;贾荣宝;;基于集对-层次分析法的自行火炮作战能力分析[J];兵工自动化;2007年02期
10 葛杰;盛永军;李平;刘立建;;防空兵群机动部署方案的优选方法[J];兵工自动化;2007年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈晨;陈杰;张娟;;网络化控制系统及其在火控系统中的应用研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 黄慧敏;文成林;徐晓滨;;机载ISAR距离跟踪建模及其非线性滤波研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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5 胡振涛;刘先省;;测量方差自学习加权下的多传感器融合算法[A];2004全国图像传感器技术学术交流会议论文集[C];2004年
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7 索继东;刘人杰;杨广治;;基于模糊聚类的雷达与GPS的数据融合[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
8 史永华;赵克勤;;集对分析在处理不确定性中的应用[A];数学及其应用文集——中南模糊数学和系统分会第三届年会论文集(下卷)[C];1995年
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10 李覃;;集对分析在学业成绩预测中的应用[A];数学及其应用文集——中南模糊数学和系统分会第三届年会论文集(下卷)[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孟凡彬;基于随机集理论的多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
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6 宫轶松;粒子滤波算法研究及其在GPS/DR组合导航中的应用[D];解放军信息工程大学;2010年
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9 张建华;适用于连续域多变量耦合问题的分布估计算法研究[D];兰州理工大学;2010年
10 白雪;基于农田特征的车载GPS运动模型辨识及定位误差研究[D];江苏大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈艳;基于高斯粒子滤波的水下目标跟踪技术[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 李东起;基于VxWorks的水下目标探测跟踪研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 魏纪锋;基于Jerk模型的高机动目标跟踪算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 包玉刚;视频图像中的运动目标跟踪算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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6 张越;天津港四号路智能交通系统研究[D];大连海事大学;2010年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 秦志强;数据融合技术及其应用[J];兵工自动化;2003年05期
2 高恒振;靳肖闪;李军;郭玉华;景宁;;多星成像任务规划的决策支持技术[J];兵工自动化;2006年12期
3 周昊;刘桂奇;杨文军;;基于集对分析的空袭作战方案决策模型[J];兵工自动化;2008年03期
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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4 叶西宁;多目标跟踪系统中数据关联与多维分配技术[D];西北工业大学;2003年
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8 殷波;移动机器人同时定位与地图创建方法研究[D];中国海洋大学;2006年
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10 杨进佩;基于GPS的无源雷达技术研究[D];南京理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 贺席兵;信息融合中多平台多传感器的时空对准研究[D];西北工业大学;2001年
2 沈健;数据融合多目标跟踪方法研究[D];西北工业大学;2003年
3 高爱丽;PD雷达数据处理系统仿真研究[D];电子科技大学;2003年
4 邓舞燕;多目标跟踪理论与方法[D];西北工业大学;2002年
5 罗利强;某型雷达多目标跟踪算法的研究[D];西北工业大学;2004年
6 曾庆渝;视频分割算法研究及实践[D];浙江大学;2005年
7 郑黎义;多传感器数据融合目标跟踪算法研究[D];中国工程物理研究院;2005年
8 胡炜薇;多传感器多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
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10 谭炽烈;多目标运动轨迹跟踪算法及DSP的实现[D];浙江大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邱晓波 ,杜峰;目标自动跟踪与信息处理综合系统的研究与现实[J];情报指挥控制系统与仿真技术;2001年02期
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3 王晟达;韩崇昭;贺建文;;一种用于复杂运动目标跟踪的新技术[J];弹箭与制导学报;2003年S4期
4 任少伟,王睿,张平定;基于机动频率自适应的目标跟踪算法[J];空军工程大学学报(自然科学版);2004年05期
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6 罗笑冰;王宏强;黎湘;庄钊文;;机动目标跟踪α-jerk模型[J];信号处理;2007年04期
7 何广军;张志伟;吴剑锋;;机动目标跟踪的HIMM算法研究[J];电光与控制;2009年12期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 单甘霖;朱纪洪;王子栋;郭治;;具有有色噪声和指定预测方差的目标跟踪[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
3 邱晓波;周启煌;窦丽华;;机动目标跟踪的参数辨识模型[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
4 杨盘洪;朱军祥;赵建安;杨静;;机动目标跟踪的模糊变结构交互多模算法[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
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6 王成;李卓林;;雷达数据处理技术研究[A];四川省电子学会雷达与火控、电子线路与系统专业委员会学术交流会10周年优秀论文集[C];2006年
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1 沈学锋 周玉杰 本报特约通讯员 潘正军;为保障植入“精确芯片”[N];解放军报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈亮;机动目标跟踪关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
2 何衍;机动目标跟踪与传感器网络自组织[D];浙江大学;2001年
3 刘昌云;雷达机动目标运动模型与跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2014年
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5 胡炜薇;多传感器数据融合中多目标跟踪关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
6 高羽;自确认传感器理论及应用研究[D];复旦大学;2008年
7 党莹;强杂波下机动目标跟踪技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
8 徐洪奎;近程多基地雷达探测系统中快速跟踪方法研究[D];中国科学技术大学;2007年
9 尹建君;线性/非线性系统的混合动态滤波理论及应用[D];复旦大学;2008年
10 蒋荣欣;多机器人编队导航若干关键技术研究[D];浙江大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭睿利;地面机动目标跟踪算法研究[D];杭州电子科技大学;2012年
2 吴凡;基于非线性滤波的机动目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2010年
3 姜燕;多模型机动目标跟踪算法研究[D];太原理工大学;2010年
4 孙杰;大型机场场面机动目标跟踪算法研究[D];电子科技大学;2011年
5 郭志强;基于被动多传感器的机动目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2012年
6 蔡萌;机动目标跟踪方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 潘宝贵;基于模糊控制的检测自适应机动目标跟踪算法研究[D];杭州电子科技大学;2013年
8 孙粲;机动目标跟踪交互式多模型算法研究[D];山东大学;2013年
9 刘德虎;基于变结构多模型算法的高机动目标跟踪研究[D];中国舰船研究院;2013年
10 蔺敏;基于多平台的空中机动目标跟踪技术[D];南京航空航天大学;2012年
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