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《南京航空航天大学》 2013年
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惯性/地磁/地图组合导航系统研究

黄斌  
【摘要】:高精度、高可靠性、高自主性的导航系统是军事对抗获取胜利的关键因素,其研究具有重要的军事应用价值。为了保证导航系统长期工作的定位精度和自主性,通常会引入地形、重力场、地磁场等外部资源来辅助惯性导航系统实现组合导航。 本文将对惯性/地磁/地图组合导航系统开展研究,利用地理信息系统较强的空间数据存取、分析与显示技术,对地磁场、航空地图等导航信息进行管理,着重针对地磁匹配导航技术、矢量地图匹配导航技术和组合导航算法进行研究。 首先,针对地磁匹配导航,提出一种地磁导航的迭代评价匹配算法,其算法实时性和可靠性要优于现有地磁匹配基本算法。接着,针对矢量地图匹配导航,提出一种多层次约束的矢量地图匹配算法,可完成在具有旋转、平移、小尺度变换下的矢量地图匹配。然后,研究了惯性/地磁/地图组合导航融合算法,针对组合导航系统中各子系统输出速率不一致的情况,提出一种非等间隔多量测信息的融合滤波算法。最后,提出采用GIS来管理地磁场、区域航空地图等导航参考数据源,并利用现有GIS成熟的二次开发组件ArcGIS Engine,开发一套惯性/地磁/地图组合导航演示软件。 结果表明,本文提出的惯性/地磁/地图组合导航系统方案是合理可行的,具有重要的现实意义和应用前景。
【学位授予单位】:南京航空航天大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2013
【分类号】:TN96.2

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【参考文献】
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