收藏本站
《南京航空航天大学》 2015年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

飞翼舰载无人机着舰控制技术研究

崔克进  
【摘要】:飞翼舰载无人机着舰段轨迹跟踪要求高、控制难度大、干扰因素多,是舰载机使用的核心难点。加之其特殊的气动布局导致的横侧向稳定性差,纵向操纵效率低等问题,使得无人机着舰段成为飞行事故的高发段。本文在对着舰段关键技术进行详细研究的基础上,设计了飞翼无人机动态着舰轨迹线和纵横向控制律,解决了飞翼无人机定点着舰的引导与控制问题。在精确分析航母运动对着舰点的影响的基础上,结合无人机的气动性能、操纵性能、机动性能和模态特性,参考有人机着舰轨迹和控制要求,设计了具有进场平飞、下滑引导和甲板运动补偿三个阶段的飞翼无人机着舰段轨迹线,实现了理想着舰点动态跟踪。依据着舰轨迹线各阶段的控制要求,综合考虑法向加速度和俯仰角速度的控制需求,应用RSLQR-L1控制理论设计了以C*为内回路的高度控制器,实现了高度的准确跟踪;针对飞翼无人机耦合特性和横航向不稳特性,设计了耦合补偿机制和横侧向增稳控制律,在此基础上应用RSLQR方法设计了以滚转角为内回路的航迹跟踪控制器,解决了着舰过程的航路跟踪问题。根据航母扰动运动造成的着舰点移动对飞翼无人机着舰精度的影响,设计了着舰点垂直运动补偿网络,提高了甲板运动补偿段轨迹跟踪精度,增加了着舰成功率。最后,应用matlab软件搭建了飞翼无人机着舰段的数值仿真环境,对模型不确定性、大气风场、航母运动及甲板沉浮等情况进行了综合仿真验证,结果表明飞翼无人机着舰轨迹线不受航母运动情况的影响,各阶段控制律满足舰载无人机自动着舰系统鲁棒性、准确性和快速性的需求。
【学位授予单位】:南京航空航天大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:V249.1

【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄华;空中客车工业公司研究飞翼方案[J];国际航空;1996年01期
2 巨晓松;陈伯圣;;空中“隐形者”飞翼飞机[J];航空知识;2005年11期
3 李杰;“飞镖”飞去又飞来——飞翼机发展始末[J];航天;2000年06期
4 董波;钢林;;二战中的飞翼[J];航空知识;1996年06期
5 王洪玲;胡乐天;刘洪;戴全辉;;飞翼概念设计的广义参数定义及其性能验算[J];力学季刊;2006年02期
6 王鹏;周洲;王睿;;基于分段线性的飞翼布局飞机控制分配方法[J];西北工业大学学报;2009年03期
7 唐毅;周洲;;输油顺序对飞翼飞机的空中配平影响研究[J];飞行力学;2011年03期
8 张友安;王星亮;梁国强;宋磊;;弹性飞翼飞机建模方法[J];海军航空工程学院学报;2011年04期
9 ;我国第一艘飞翼船试飞成功[J];民航飞行与安全;1998年04期
10 王钟强;;飞翼沦桑七十年[J];航空世界;2001年02期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 闫溟;白鹏;石永彬;李建华;李茂强;;飞翼布局横航向控制增稳方法研究[A];北京力学会第17届学术年会论文集[C];2011年
2 杜厦;昂海松;;无舵面变体飞翼飞行器机构设计与气动分析[A];中国力学大会——2013论文摘要集[C];2013年
3 石春香;罗奇峰;;解决HHT变换中端点飞翼问题的一种有效方法[A];中国地震学会第九次学术大会论文摘要集——纪念李善邦先生百年诞辰[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前5条
1 记者 王汉卫;新“飞翼”高速船投入吴淞长兴航线[N];中国船舶报;2008年
2 中航工业成都所副总设计师 张继高;飞翼——逐渐应用的气动布局[N];中国航空报;2011年
3 记者 林琳 王尚华 梁熙 通讯员 钟茂富;交通撑开腾飞翼 大道贯连崛起梦[N];闽西日报;2013年
4 温坤;德宇航进行新型民机设计试验[N];中国航空报;2011年
5 记者 吕路阳 黄璐聪;小发明 大用途[N];福州日报;2012年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 胡添元;飞翼布局飞机总体多学科设计优化研究[D];南京航空航天大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘超;大迎角飞翼布局飞行器非定常气动力分析与建模方法研究[D];南京航空航天大学;2014年
2 崔克进;飞翼舰载无人机着舰控制技术研究[D];南京航空航天大学;2015年
3 郭玲;强扰动下飞翼飞机着陆控制技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
4 王文涛;飞翼平台的降落导引与控制技术[D];南京航空航天大学;2009年
5 孔琳玲;飞翼飞行平台强扰动下的飞行边界控制技术[D];南京航空航天大学;2009年
6 陈磊;飞翼飞行平台地面滑跑建模与航迹纠偏控制研究[D];南京航空航天大学;2009年
7 高春岩;无尾飞翼式飞行器主动控制的参数化方法[D];哈尔滨工业大学;2008年
8 程思野;斜置飞翼的气动设计与飞行动力学的初步研究[D];西北工业大学;2007年
9 蔡晟;飞翼无人机的操纵性和稳定性分析及自动着陆控制律设计[D];南京航空航天大学;2010年
10 张国鑫;飞翼飞机概念设计阶段气动估算、可控性与飞行品质研究[D];南京航空航天大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026