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基于视觉的三维建模相关技术研究

刘进  
【摘要】: 本文研究了基于计算机视觉进行三维建模的相关技术。建立了传感器的模型,实现了图像处理、特征提取和立体匹配的算法。 本文利用双目视觉的方法来获取物体的深度信息,并解释了测量的原理。本文详细的研究了图像处理的算法,实现了像素灰度提取、灰度变换、图像平滑、图像锐化等算法。本文针对图像的灰度和边缘等特征,研究了微分算子边缘检测方法以及边缘细化和连接的算法,给出了图像分割的模型和灰度阈值的简单分割及自动分割方法。本文研究了基于区域的立体匹配方法,实现了互相关匹配算法和最小二乘匹配算法。 本文算法的实现采用了Matlab和C++混合编程的方法。 最后,总结了本文的研究内容并指出了需要进一步完善的工作。


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