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《南京航空航天大学》 2002年
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主动磁悬浮轴承数字控制系统的研究

张小建  
【摘要】:主动磁悬浮轴承是利用磁力将转子悬浮于空间的一种新型高性能轴承,由于转子于定子之间不存在机械接触,转子可以达到很高的转速,几乎没有磨损,寿命长,能耗低,噪声小,无需润滑,在很多应用领域内与传统轴承相比存在明显的优越性。 本文在分析电磁轴承工作原理的基础上,建立了磁悬浮轴承的单自由度传递函数模型和五自由度状态方程模型。根据电磁轴承对数字控制器的要求,完成了基于TMS320F240处理器的硬件方案设计与实现。在对控制系统进行理论分析的基础上,从模拟PID控制器推导出适合数字控制的差分方程。在硬件实现的基础上,完成了数字控制器的软件设计。最后给出数字控制器硬件、软件调试方法。
【学位授予单位】:南京航空航天大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TP273.5

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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2 王莉;混合EMS磁悬浮系统研究[D];西南交通大学;2006年
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1 余玲;排斥式磁悬浮系统磁阵的设计与试验研究[D];西南大学;2011年
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
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10 陈素梅;胡杰强;徐战林;;纯电动车整车控制器设计[A];第六届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2009年
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7 吕世家;多模块并联DC/AC电力变换技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 马威;多模块并联DC/DC电力变换技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 崔世界;除雪车预湿撒布系统控制器[D];大连理工大学;2010年
10 王岗;16档电控气动换挡及定速巡航系统开发[D];大连理工大学;2010年
【同被引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 黎海文;微型无轴承永磁同步电机的原理与实验研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
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3 王莉;混合EMS磁悬浮系统研究[D];西南交通大学;2006年
4 宗鸣;永磁偏置混合式磁轴承及其控制方法的研究[D];沈阳工业大学;2007年
5 张兴义;高温超导悬浮系统在不同条件下的电磁力实验研究[D];兰州大学;2008年
6 马俊;高温超导块材与永磁体组合形式对其磁悬浮力的影响规律及应用研究[D];陕西师范大学;2012年
7 高辉;主动磁悬浮轴承系统不平衡振动补偿研究[D];南京航空航天大学;2011年
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8 李科财;高温超导永磁悬浮系统的振动属性研究[D];西南交通大学;2011年
9 白雪;高速超导磁悬浮列车的转向架设计[D];西南交通大学;2011年
10 朱啸;新型磁悬浮系统控制方法研究[D];杭州电子科技大学;2009年
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中国期刊全文数据库 前3条
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【相似文献】
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7 江群峰 张纪;红林公司制定五年发展战略[N];中国航空报;2001年
8 本报记者 张淑宝;艾默生过程管理全力打造服务类产品[N];机电商报;2005年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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7 黄雷;永磁型无轴承电机系统的无传感器运行研究[D];浙江大学;2008年
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9 庞新良;机载光电稳定平台数字控制关键技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
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1 张小建;主动磁悬浮轴承数字控制系统的研究[D];南京航空航天大学;2002年
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3 张爱林;基于LF2407A DSP的主动磁轴承数字控制系统的研究[D];南京航空航天大学;2004年
4 孔安宁;面向对象软件工程的研究与主动磁轴承控制系统的实现[D];南京航空航天大学;2002年
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