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《南京航空航天大学》 2002年
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无人机飞行控制计算机辅助设计开发平台研究

严侠  
【摘要】: 本文主要研究用于无人机飞行控制系统设计的一套计算机辅助设计开发平台,重点介绍了该开发平台的设计思想、系统框架及其应用程序的创建过程等,并提出了一种针对常规PID控制方式下飞行控制系统的通用设计方法。 整个系统采用双工作平台方式,即Windows下的设计平台和DOS下的实时仿真平台,将系统的设计功能和实时仿真功能相分离,并利用文件读取技术来完成两平台之间的数据通讯。 该系统可以对常规PID控制方式下的飞行控制系统进行可视化参数设计、动态调整参数,并且可以将设计好的系统参数装载入实时仿真平台,并作为虚拟飞行控制计算机参与整个飞行控制系统的实时仿真。此外,还可以对飞行仿真数据进行实时显示和离线分析。
【学位授予单位】:南京航空航天大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TP391.72

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张民;集成式无人机飞控系统设计研究[D];南京航空航天大学;2003年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 谭永红;基于BP神经网络的自适应控制[J];控制理论与应用;1994年01期
2 王伟,张晶涛,柴天佑;PID参数先进整定方法综述[J];自动化学报;2000年03期
3 韩京清;非线性PID控制器[J];自动化学报;1994年04期
4 韩京清;利用非线性特性改进PID控制律[J];信息与控制;1995年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭涛;王巍;;自适应控制方法研究与发展[J];安阳师范学院学报;2009年05期
2 刘迪;唐永红;王晶;刘孝磊;;基于改进型BP神经网络的PID控制算法[J];兵工自动化;2010年03期
3 闫梁;梁建民;刘刚;詹家宾;;电动操纵负荷系统多余力抑制研究[J];兵工自动化;2010年07期
4 牛玉刚,杨成梧;基于PID型神经网络的自适应控制[J];兵工学报;2001年01期
5 周昌玉,王文舜;采用 BP 算法的模糊自适应控制[J];北京航空航天大学学报;1998年03期
6 孟庆波;尹怡欣;关心;;基于系统特征数据辨识的控制器设计[J];北京科技大学学报;2012年01期
7 原菊梅;基于模拟退火算法的数字PID控制器参数整定的研究[J];北京工商大学学报(自然科学版);2004年04期
8 邱兆军;肖维荣;;基于模型的自抗扰控制器在印刷机套色控制中的应用分析[J];北京印刷学院学报;2007年02期
9 于洪国;;稠油电加热最优PID参数自整定控制方法[J];滨州学院学报;2010年06期
10 闫冬梅;康冰;王有维;;基于飞思卡尔单片机的木棒长度测量系统[J];吉林大学学报(信息科学版);2012年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李俊丽;张光辉;祝晓红;;新型智能变增益单神经元PID控制算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 孙明玮;焦纲领;杨瑞光;陈增强;;自抗扰控制在飞行器控制与制导上的应用与分析——不同时间尺度问题的摸索[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 曾喆昭;;基于神经元PID最优控制的汽轮机调速系统研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 赵永国;刘广亮;吴昊;李松源;;智能在线式手持PID参数整定仪的设计与软件开发[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
5 欧林林;周佩冬;陈宣光;俞立;;离散时滞系统的H_∞低阶控制器参数集研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
6 田翠侠;邢科礼;张国贤;;基于灰色预测补偿的模糊PID在电液伺服系统中的应用研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
7 李乐民;卢泉;陈国璋;;基于LQ最优控制的PWM整流器参数整定[A];中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
8 王伟;韩京清;;非线性PID控制器参数自整定的一种方法——二元控制系统方法[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
9 王伟;;PID控制器参数校正的配置方法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
10 李贻斌;苏学成;李洪亮;樊炳辉;杨明;逄振旭;;基于神经元的参数自学习PID控制器[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 曾智刚;波浪运动升沉补偿液压平台关键问题试验研究[D];华南理工大学;2010年
2 闫光亚;永磁直线同步电机自抗扰控制系统及实验研究[D];华中科技大学;2011年
3 陈学松;强化学习及其在机器人系统中的应用研究[D];广东工业大学;2011年
4 刘丽英;线性自抗扰控制策略在异步电机调速系统中的应用研究[D];天津大学;2010年
5 刘英培;PMSM直接转矩控制方法及实验研究[D];天津大学;2010年
6 侯明哲;寻的导弹导引与控制一体化设计[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 王启源;独轮自平衡机器人建模与控制研究[D];北京工业大学;2011年
8 时光;智能电—气阀门定位器智能控制策略研究[D];重庆大学;2011年
9 刘清;基于自抗扰控制器的永磁同步电机伺服系统控制策略的研究及实现[D];天津大学;2011年
10 张烈平;流程工业分布式控制多Agent模型及控制技术研究[D];昆明理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑洪波;虚拟倒立摆系统的控制研究[D];山东科技大学;2010年
2 魏光宇;二维转台控制系统[D];长春理工大学;2010年
3 刘健洪;基于ARM和CAN总线的染色机温度控制系统研究[D];浙江理工大学;2010年
4 吕勇松;基于补偿的模糊神经网络电阻炉控制系统设计与实现[D];浙江理工大学;2010年
5 刘玲玲;PID参数整定技术的研究及应用[D];郑州大学;2010年
6 郑子元;高压共轨柴油机电控系统设计开发研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 吴国强;无人机航迹跟踪控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 李国林;PID控制器参数整定技术研究与优化设计[D];大连理工大学;2010年
9 王爽;基于混沌优化的PID控制器参数调整[D];大连理工大学;2010年
10 徐顺帆;模糊控制在加氢脱硫催化反应器中的应用[D];大连理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 庞健雄,古天龙,缪裕青;一个嵌入式软件开发环境的分析和设计研究[J];桂林电子工业学院学报;1997年04期
2 刘伯春;智能自整定PID调节器的进展[J];化工自动化及仪表;1994年01期
3 张江平,吕俊芳;面向对象仿真建模的研究[J];航空计测技术;2001年06期
4 陈宗基,于功敬,王醒华,刘整社;现代飞行控制系统的一体化仿真环境[J];航空学报;1994年11期
5 高建平,惠天舒,陈宗基;基于图形的飞控系统CAD软件──FIGLAB[J];测控技术;1998年03期
6 谢石岩,邹逢兴;一种具有高性能价格比的产品计算机辅助设计与仿真平台[J];计算机工程与应用;2001年01期
7 李林功,李继凯,谷金宏;嵌入式系统集成开发环境的构成[J];计算机工程;2001年05期
8 魏东,张圣坤;约束直接搜索法求解螺旋桨参数优化设计问题[J];上海交通大学学报;1997年11期
9 席庆彪,解万成;无人机飞行控制系统优化设计[J];西北工业大学学报;1998年04期
10 王醒华,陈显锋,刘整社,陈宗基;飞行控制系统的一体化仿真软件—SIMLAB[J];系统仿真学报;1996年01期
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张卓政;近空间飞行器执行器的故障诊断及仿真平台研制[D];南京航空航天大学;2011年
2 张合军;基于SCADE的无人机飞行控制系统软件设计[D];南京航空航天大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 韩京清;;反馈系统中的线性与非线性[J];控制与决策;1988年02期
2 韩京清;一种新型控制器──NLPID[J];控制与决策;1994年06期
3 韩京清;非线性PID控制器[J];自动化学报;1994年04期
4 钟延炯,廖福成,杨遇术;非线性系统的一种直接控制方法[J];自动化学报;1994年05期
5 王顺晃,李晓天,郑秋宝,郑保元,邓芮岚,轷一顺;非线性PID算法及其在电加热炉集散控制系统中的应用[J];自动化学报;1995年06期
6 柴天佑,张贵军;基于给定的相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定新方法[J];自动化学报;1997年02期
7 高龙,范玉顺,陈霖;电力系统新型非线性励磁控制器[J];清华大学学报(自然科学版);1989年01期
8 李华,张宝霖,周荣光;发电机励磁系统的新型非线性控制器[J];清华大学学报(自然科学版);1992年04期
9 韩京清;控制理论——模型论还是控制论[J];系统科学与数学;1989年04期
10 韩京清,王伟;非线性跟踪─微分器[J];系统科学与数学;1994年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵弘;吴锡英;;镜头筒加工工艺的计算机辅助设计[J];东南大学学报(自然科学版);1988年02期
2 周安琪;;少齿差行星传动机构的计算机辅助设计及优化设计[J];电子机械工程;1988年01期
3 张秀英;宋德玉;;圆柱螺旋弹簧的计算机辅助设计[J];机械与电子;1989年03期
4 徐柏龄;徐世良;曹水轩;刘晓峻;;封闭式扬声器系统的最优化设计[J];南京大学学报(自然科学版);1990年02期
5 ;CAPP为航天CAD拔高[J];每周电脑报;1998年14期
6 ;计算机在电子学方面的应用[J];中国无线电电子学文摘;1999年05期
7 刘宾,王爱英,秦鑫;常用照明设计软件简介及比较[J];灯与照明;2005年03期
8 徐飞;;由计算机辅助设计所想到的[J];浙江工艺美术;2006年03期
9 张晓坤;;高职木材加工技术专业《计算机辅助设计》课程教学设计初探[J];黑龙江生态工程职业学院学报;2011年02期
10 孙宝泰;王惠民;孔祥根;;自控系统校正装置的计算机辅助设计(之一)[J];武汉科技大学学报(自然科学版);1983年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周新六;林继君;蒋蕴玉;瞿国祥;;箱形桥计算机辅助设计(CAD)系统[A];中国土木工程学会计算机应用学会学术报告会论文集(4)[C];1989年
2 孙克豪;胡宇群;王立森;赵亚溥;;微电子机械系统的计算机辅助设计[A];“力学2000”学术大会论文集[C];2000年
3 闫庚力;季宏生;;饺子机成型模的三维造型[A];中国西部农产品加工及产业化发展战略研讨会论文集[C];2001年
4 施光辉;林高飞;;智能CAD技术综述[A];福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集[C];2005年
5 黄宇婷;张小亮;黄宇;;机械课程设计的改革[A];2007无锡职教教师论坛论文集[C];2007年
6 张谦;范玉璋;;工程智能控制器的CAD方法[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
7 王用中;杨其兴;;钻孔灌注混凝土桩计算机辅助设计绘图HTDP系统[A];中国土木工程学会桥梁及结构工程学会第九届年会论文集[C];1990年
8 李荣刚;李剑锋;冯显英;;Logix齿轮的形成原理及其计算机辅助设计[A];面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集[C];2001年
9 ;前言[A];全国第13届计算机辅助设计与图形学(CAD/CG)学术会议论文集[C];2004年
10 李杰;徐中伟;;基于ActiveX技术的铁路信号车站平面图CAD系统[A];第三届中国测试学术会议论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 李学华;国际计算机辅助设计与机器人会议召开[N];科技日报;2010年
2 记者 刘金星;张国宝考察实时仿真实验室[N];国家电网报;2009年
3 通讯员 黄青 宋向阳;飞行控制技术自主创新突飞猛进[N];中国航空报;2011年
4 ;全力做好飞行控制等工作 确保绕月探测工程目标实现[N];人民日报;2007年
5 通讯员 黄青;苗圩:自控所经验值得推广[N];中国航空报;2011年
6 曾菊敏;以航空报国为己任[N];中国航空报;2004年
7 本报记者 曾晓新;车辆撞飞机,谁之过?[N];中国民航报;2005年
8 本报记者 叶昌元;将智慧集成 让行业共享[N];中国建设报;2009年
9 日报见习记者 兰天 记者 谭彦斌;CG初萌“就业花蕾”[N];柳州日报;2009年
10 展如;3D时代,我们的生活[N];经济观察报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄国勇;变推力轴线无人机飞行控制技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
2 邵志香;面向自由曲面数控加工的适应性实时仿真关键技术研究[D];中国科学院研究生院(沈阳计算技术研究所);2012年
3 周俊;交直流电网数字物理混合仿真技术的研究[D];华中科技大学;2012年
4 毛健;电磁波屏蔽材料的电磁特性研究及低反射、高吸收梯度功能设计[D];四川大学;1999年
5 胡远彪;钻探工程计算机辅助设计系统的研究与开发[D];中国地质大学(北京);2006年
6 黄孝章;编组站计算机辅助设计理论研究及系统实现[D];北方交通大学;1998年
7 杨金纯;干纱缠绕圆柱壳体预成型技术研究[D];天津工业大学;2006年
8 吴江;应用激光快速成形技术制作全口义齿钛基托的实验研究[D];第四军医大学;2007年
9 王鹏;个体化钛合金示指掌指关节假体设计、制造和生物力学的研究[D];吉林大学;2008年
10 黄桃;微波管电子光学系统CAD技术研究[D];电子科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 严侠;无人机飞行控制计算机辅助设计开发平台研究[D];南京航空航天大学;2002年
2 王洪军;通用带式输送机的计算机辅助设计系统[D];吉林大学;2005年
3 贾海龙;翻转犁头架参数化智能设计系统的研究[D];吉林大学;2005年
4 邢雅周;控制系统仿真软件的设计与开发[D];河北农业大学;2005年
5 李石科;基于GIS的道路选线及城市交通路网评价研究[D];重庆大学;2005年
6 骆顺心;空间网格结构设计软件的研究与开发[D];武汉大学;2004年
7 柯丹;飞机着落灯灯丝优化辅助设计[D];合肥工业大学;2006年
8 黄继明;关于CAE/CAD/BOM集成关键技术的研究[D];华北电力大学(河北);2006年
9 刘洪伟;组合夹具计算机辅助设计系统研究与开发[D];华北电力大学(河北);2007年
10 余小燕;钢—混凝土组合梁计算机辅助设计系统的研究与开发[D];西南交通大学;2005年
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