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《南京航空航天大学》 2002年
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基于磁流变阻尼器的车辆悬架系统半主动控制

翁建生  
【摘要】: 近年来,应用半主动控制悬架系统提高车辆的乘座舒适性和操纵稳定性的研究受到了学术界和工业界的广泛关注。半主动控制悬架系统的关键之一是可实时调节的阻尼器。实践证明,磁流变阻尼器具有结构简单、消耗功率小、抗污染和输出力大等优点,有可能在实际的半主动控制中得到应用。本文在对磁流变液体和磁流变阻尼器的研究基础上,以磁流变阻尼器作为半主动控制元件组成磁流变阻尼半主动悬架系统。运用理论分析、数值仿真和试验研究等方法对磁流变阻尼半主动悬架的动力学特性和半主动控制技术进行了研究。论文的主要贡献如下: 通过测试磁流变液剪切应力与磁感强度、剪切应变速率、温度的变化规律,建立了能反映磁流变液剪切变稀现象的剪切应力与剪切应变速率的磁流变液模型。根据磁流变液模型,从理论上建立了能在较宽的电压内范围比较准确地预报磁流变阻尼器输出力的近似公式。通过对磁流变阻尼器的试验研究,分析和得出了磁流变阻尼器输出力呈现出非线性滞回和饱和特性。建立了磁流变阻尼器的等效刚度和等效粘性阻尼系数与施加电压、激振频率和振幅的关系以及能精确表示磁流变阻尼器的力学特性的非线性滞回模型。 从理论上分析了被动阻尼、“天棚”阻尼、“地棚”阻尼悬架系统的时域和频域动力学特性。运用等效线性化方法,分析了悬架系统由磁流变阻尼器而引起的非线性动力学特性。应用Lyapunov方法分析了磁流变阻尼半主动控制悬架自由振动的渐近稳定性。 根据磁流变阻尼器特性和对悬架系统动力学特性的规律性研究,为磁流变阻尼器设计了基于“天棚”阻尼控制概念的“on-off”、线性连续和修正的线性连续控制策略,基于“地棚”阻尼控制概念的磁流变阻尼线性连续控制策略,“天棚”阻尼和“地棚”阻尼控制概念线性组合起来的磁流变阻尼混合控制策略,根据模糊控制原理设计了以簧载质量和非簧载质量间相对位移或簧载质量加速度分别作为输入变量的模糊逻辑控制器用于磁流变阻尼半主动悬架的智能控制。建立了应用Matlab~TM+Simulink~TM+Fuzzy Toolbox软件编制的磁流变阻尼半主动悬架仿真系统,通过数值仿真分析了磁流变阻尼半主动控制悬架在不同模拟路面输入条件和控制策略下的时间响应特性和频率特性。 设计并实现了磁流变阻尼半主动悬架测控试验系统。应用模拟悬架测控系统成功地完成了磁流变阻尼半主动控制悬架在不同模拟路面输入条件和控制策略下的时 基于磁流变阻尼器的车辆悬架系统半主动控制 一 间响应特性和频率特性的测试。试验结果表明,本文设计的控制算法均可对磁流变 阻尼半主动控制悬架不同程度地实现有效的控制。特别是模糊控制算法,仅需要单 个传感元件就能对磁流变阻尼半主动悬架实现很有效的控制。从理论分析、仿真分 析和试验结果分别得到的磁流变阻尼半主动控制悬架的时间响应特性和频率特性及 其规律性是基本一致的。
【学位授予单位】:南京航空航天大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:U463.33

【引证文献】
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【参考文献】
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【共引文献】
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【同被引文献】
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【二级引证文献】
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10 高国生,杨绍普,陈恩利,邢海军;汽车悬架磁流变阻尼器的试验建模[J];汽车工程;2004年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张红辉;廖昌荣;陈伟民;;磁流变阻尼器磁路设计与性能的相关性研究[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
2 姜南;李忠献;;安装MR阻尼器相邻结构半主动控制振动台试验[A];第19届全国结构工程学术会议论文集(第Ⅲ册)[C];2010年
3 林伟;李忠献;倪一清;;基于信赖域方法的MR阻尼器瞬时最优半主动控制[A];第六届全国土木工程研究生学术论坛论文集[C];2008年
4 楼文娟;孙炳楠;倪一清;高赞明;;磁流变阻尼器对斜拉索风振的控制效果[A];第十一届全国结构风工程学术会议论文集[C];2004年
5 王洪涛;陈彦江;闫维明;李勇;程建旗;黄飞鸿;;复合式金属型阻尼器在高架桥减震控制中的应用研究[A];第八届全国地震工程学术会议论文集(Ⅱ)[C];2010年
6 黄尚廉;;磁流变技术及其潜在工程应用概述[A];第四届中国功能材料及其应用学术会议论文集[C];2001年
7 关新春;黄永虎;李惠;欧进萍;;自适应磁流变控制系统研究[A];第六届全国电磁流变液及其应用学术会议程序册及论文摘要集[C];2011年
8 王代华;;磁流变器件的自供能与自传感原理及关键技术[A];第六届全国电磁流变液及其应用学术会议程序册及论文摘要集[C];2011年
9 贝伟明;;高层建筑利用粘弹性阻尼器减震的优化设计[A];第十三届全国结构工程学术会议论文集(第Ⅲ册)[C];2004年
10 余德举;孙利民;董学武;;大跨度斜拉桥拉索阻尼器减振效果实测研究[A];第六届全国土木工程研究生学术论坛论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 茆琛 李平;我国磁流变悬挂控制系统取得核心技术突破[N];大众科技报;2006年
2 王桂兰 席斯;安装阻尼器为建筑增加一份抗震保险[N];中国建材报;2003年
3 程超 李虹 王占奎;上海环球金融中心“首装”风阻尼器[N];中华建筑报;2007年
4 本报记者 席斯;安装阻尼器 为豪宅加一份保险[N];财经时报;2003年
5 赵艾筠;智能结构系统领域探索者——陈伟民[N];科技日报;2005年
6 记者 孙延军;宝钢新品研发“厚”劲十足[N];中国冶金报;2008年
7 本报记者 由庆祝赵加积 吴玮 通讯员 胡伟滨 田忠财 李宏辉 刘翠娥 范景龙;科技领路 哈飞等企业助“神七”飞天[N];中国工业报;2008年
8 首席记者 任荃;“弹簧”以柔克刚 校舍岿然不倒[N];文汇报;2009年
9 广西 梁卫;金铃XQB30-6型全自动洗衣机排水故障的检修[N];电子报;2006年
10 本版编辑 陆建衡 王尚 陈永祁 罗琦 荆闻 何闻;人类防震技术,要镇住背驮大地的“鳌鱼”[N];广东建设报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 翁建生;基于磁流变阻尼器的车辆悬架系统半主动控制[D];南京航空航天大学;2002年
2 郭大蕾;车辆悬架振动的神经网络半主动控制[D];南京航空航天大学;2002年
3 廖昌荣;汽车悬架系统磁流变阻尼器研究[D];重庆大学;2001年
4 王修勇;斜拉桥拉索振动控制新技术研究[D];中南大学;2002年
5 徐龙河;基于MR阻尼器的半主动结构控制的理论与试验研究[D];天津大学;2004年
6 余淼;汽车磁流变半主动悬架控制系统研究[D];重庆大学;2003年
7 閤东东;利用主从结构相互作用的被动控制研究[D];华中科技大学;2010年
8 邬喆华;磁流变阻尼器对斜拉索振动控制的研究[D];浙江大学;2003年
9 亓兴军;桥梁减震半主动控制研究[D];中国地震局地球物理研究所;2006年
10 李正英;大跨度拱桥地震反应特性及减震控制研究[D];重庆大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邸龙;磁流变阻尼器对建筑结构的减震研究[D];西安建筑科技大学;2003年
2 柳舟通;磁流变阻尼器的设计与研究[D];武汉理工大学;2002年
3 韩亚伟;基于神经网络的结构振动预测控制研究[D];天津大学;2003年
4 李洪波;磁流变缓冲阻尼器在月球着陆车软着陆过程中的理论与应用研究[D];西北工业大学;2002年
5 张新刚;磁流变阻尼器在结构振动控制中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
6 卞晓芳;SMA-MR复合型阻尼器及在大跨度挑篷结构中的减振控制研究[D];北京工业大学;2004年
7 艾英;阻尼颗粒分布形式对阻尼特性的影响[D];南京航空航天大学;2011年
8 徐顺香;电流变阻尼器对汽车悬架结构振动的智能半主动控制[D];武汉理工大学;2003年
9 卢立勤;海洋平台阻尼减振分析与装置研制[D];大连理工大学;2004年
10 张同忠;粘滞阻尼器和铅阻尼器的理论与试验研究[D];北京工业大学;2004年
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