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《南京航空航天大学》 2002年
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直升机神经网络控制与飞行品质要求的实现

黄文明  
【摘要】: 最新的航空设计标准把飞行品质作为主要设计指标之一。 直升机的固有特点使其飞行品质较差,但其使用任务却要求它具有良好的飞行 品质。单纯依靠结构设计、气动布局已难实现高品质的要求。采用飞行控制系统改 善飞行品质是重要发展方向,控制律的设计是直升机飞行品质设计的重要内容。 根据飞行品质规范确定飞控系统的性能要求、在飞控系统中直接实现规范要 求,是目前直升机飞行控制技术研究的热点之一。传统的飞控系统设计技术很难满 足品质设计的要求。 为了给型号研制中飞行品质的规划、分析和评价提供基本的、有效的工程实用 工具,本课题在充分消化理解美军新航标ADS-33的基础上,作了以下工作: (1)针对具体直升机,从任务分析入手,根据规范要求确定对飞控系统的要求; (2)应用自适应神经网络模型逆控制技术,构造了能够满足飞行品质要求的直 升机姿态控制器,实现了两种响应型式、两种控制模式,并根据ADS-33 进行了定量指标评估; (3)在姿态控制器的基础上,构造了轨迹跟踪器,进行了任务科目基元仿真和 飞行品质评估。 通过该课题的研究,得到以下结论: (1)参考模型跟踪结构能够直接实现飞行品质规范要求,可以用于直升机飞行 品质设计; (2) 自适应模型逆控制方法只需一个基准状态下的近似线性模型,却可在整个 使用包线内提供协调一致的飞行品质; (3)自适应神经网络模型逆控制技术可节约成本,缩短飞控系统研制周期; (4) 在某些部件部分意外失效或战损情况下,自适应神经网络具有实现控制的 在线快速重新配置、保持飞行品质的潜力; (5)轨迹跟踪控制器可以用于任务科目基元仿真及飞行品质评估。
【学位授予单位】:南京航空航天大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:V275.1

【引证文献】
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1 崔玮;彭程;王永;;直升机飞控系统三维动画仿真平台设计与实现[J];计算机应用与软件;2010年10期
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1 沈雳;直升机飞行品质对设计参数的敏感性分析[D];南京航空航天大学;2010年
2 郎哲彦;基于模态切换的无人直升机双回路鲁棒控制器的研究[D];天津大学;2012年
3 钱华;武装直升机空中玫击恶劣环境下空空导弹发射过程研究[D];南京航空航天大学;2002年
4 邵义龙;武装直升机对地攻击关键技术研究[D];南京航空航天大学;2006年
5 荣枭录;直升机飞行品质设计方法研究[D];南京航空航天大学;2007年
【共引文献】
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1 杨冠鲁,李晴燕,胡欣;同步发电机监督学习神经网络励磁控制器[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年03期
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【同被引文献】
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1 于英杰,张运,刘藻珍;制导航弹飞行力学中的坐标系研究[J];兵工学报;2002年02期
2 薛晓中,孙传杰;简易制导炸弹方案弹道优化设计[J];兵工学报;2004年03期
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4 曹义华;旋翼涡尾流与下洗流场的计算方法[J];北京航空航天大学学报;2000年02期
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7 董颖,刘欢杰,许宝栋,唐加福;一种基于实数编码的改进遗传算法[J];东北大学学报;2005年04期
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9 花迩蒙;王永;梁青;;H_∞回路成形和定量反馈理论的直升机控制器设计[J];电光与控制;2007年01期
10 王广雄,何朕,刘淑焕;H_∞设计中奇异问题的处理[J];电机与控制学报;2000年03期
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6 杜建福;基于预测控制的小型无人直升机自主飞行研究[D];上海交通大学;2008年
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2 钱华;武装直升机空中玫击恶劣环境下空空导弹发射过程研究[D];南京航空航天大学;2002年
3 蔡国强;实数型遗传算传的研究及其应用[D];福州大学;2003年
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5 邹卫军;简易制导炸弹控制系统设计与实现[D];南京理工大学;2003年
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7 张新良;非线性系统神经网络辨识与控制的研究[D];南京航空航天大学;2004年
8 杨海清;遗传算法的改进及其应用研究[D];浙江工业大学;2004年
9 李玮;无人机飞行PID控制及智能PID控制技术研究[D];南京理工大学;2004年
10 赵剑;基于一种混合遗传算法的模糊控制器的研究[D];武汉科技大学;2004年
【二级引证文献】
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1 王善敏;姜长生;;武装直升机机动飞行的鲁棒控制研究[J];电光与控制;2010年08期
2 刘魁;张安;;激光制导炸弹投放域计算方法研究[J];弹箭与制导学报;2009年06期
3 梁卓;薛晓中;孙瑞胜;王航;;卫星制导炸弹模型参考变结构控制器设计[J];计算机仿真;2009年04期
4 代冀阳;姚宇峰;彭琛;吴国辉;;基于模型跟随的直升机飞行控制与仿真[J];计算机仿真;2012年09期
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3 梁卓;SINS/GPS制导炸弹变结构制导控制系统设计与研究[D];南京理工大学;2009年
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1 沈雳;直升机飞行品质对设计参数的敏感性分析[D];南京航空航天大学;2010年
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3 庄景钊;直升机飞行性能和可靠性的仿真与评估研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
4 肖海峰;直升机附加综合急救医疗单元总体技术方案研究[D];第三军医大学;2008年
5 易莉;直升机着舰双摄影测量算法及DSP数字图像处理技术[D];电子科技大学;2003年
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7 江云飞;声发射技术在直升机动部件疲劳系统研究中的应用[D];南京航空航天大学;2005年
8 龚煜;挤压式磁流变减摆器特性及其对直升机“地面共振”的影响研究[D];南京航空航天大学;2006年
9 姚志国;带磁流变减摆器的模型旋翼设计和动稳定性分析[D];南京航空航天大学;2008年
10 程才凤;高增益飞机飞行品质研究[D];南京航空航天大学;2003年
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