收藏本站
《南京航空航天大学》 2002年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

武装直升机大机动、高敏捷性神经网络鲁棒自适应飞行控制研究

张锐  
【摘要】: 本文就武装直升机大机动、高敏捷性神经网络鲁棒自适应飞行控制系统的设计问题展开研究。内容涉及神经网络控制算法研究,神经网络的硬件实现及分布式武装直升机三维动画实时飞行仿真系统的设计等方面。 武装直升机模型具有较强的耦合性、不稳定性、模型参数呈现出较强的非线性,特别是当武装直升机做高敏捷性的大机动飞行时,模型参数变化剧烈。文中首先研究了非线性系统的神经网络辨识方法,提出基于有界误差的在线回归神经网络模型的一种连续时间σ-修正梯度学习算法,严格证明其收敛性,并应用于武装直升机模型参数的在线辨识中。 在非线性SISO系统神经网络控制理论研究中,提出一种基于神经网络的鲁棒自适应控制方法。并应用到武装直升机总距通道控制系统设计中。在此基础上,进一步对该方法进行了深入研究,并将其推广到非线性MIMO系统控制理论,严格证明了该方法的收敛性。 随后本文基于动态逆思想设计了武装直升机姿态角控制回路。其基本思想是根据内/外回路控制策略,在内环控制器设计中采用动态逆方法实现通道间解耦,外环针对独立通道设计模糊神经网络控制器,并引入滑模控制思想以增强控制系统的鲁棒性。对于内环由于模型不精确所引起的动态逆控制器的逆误差,采用在线自适应神经网络实现补偿。文中对整个系统的稳定性,自适应控制算法的收敛性给出了严格的数学证明。 提高武装直升机的机动性能是本文控制系统设计的目的之一,论文在姿态控制器的基础上进一步设计了外环轨迹跟踪控制器,并针对四种典型机动做了仿真,仿真结果表明,文中所设计的控制系统提高了武装直升机的机动性能。 论文的最后研究了神经网络的硬件实现方式,提出了神经网络的DSP实现方法。在此基础上,综合局域网、OpenGL等技术,设计完成分布式武装直升机三维动画实时飞行仿真系统,为神经网络的工程应用打下坚实的基础。
【学位授予单位】:

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王健;杜庆余;;基于模糊策略的高速飞行器滑模控制律设计[J];航天控制;2011年04期
2 鲁波;陆宇平;方习高;;高超声速飞行器的神经网络动态逆控制研究[J];计算机测量与控制;2008年07期
3 唐得志;冯旭刚;;基于PD方法的不确定机器人神经网络变结构控制[J];安徽工业大学学报(自然科学版);2007年03期
4 陈谋,姜长生;基于神经网络的一类非线性系统自适应滑模控制[J];应用科学学报;2004年01期
5 顾伟;黄志毅;章卫国;刘小雄;;飞控系统神经网络故障模式分类方法研究[J];计算机仿真;2011年05期
6 黄志毅;章卫国;顾伟;刘小雄;;飞行控制系统辨识的神经网络方法研究与仿真[J];计算机仿真;2011年05期
7 袁新武;王洪飞;;液压伺服系统低速爬行的最优控制[J];机电工程;2007年04期
8 晋玉强;史贤俊;王学宝;;基于神经网络的BTT导弹鲁棒动态逆设计[J];系统工程与电子技术;2008年02期
9 罗玲;帕孜来·马合木提;;LMBP滑模变结构[J];工业控制计算机;2011年08期
10 牛玉刚,杨成梧,陈雪如;基于神经网络的不确定机器人自适应滑模控制[J];控制与决策;2001年01期
11 杨月全,张天平;基于神经网络的非线性系统的间接自适应控制[J];系统工程与电子技术;2002年10期
12 姜哲;何玉庆;赵新刚;韩建达;王越超;;基于反馈线性化的无人直升机航向控制[J];机器人;2007年03期
13 宋佐时;易建强;赵冬斌;李新春;;基于神经网络的一类非线性系统自适应滑模控制[J];电机与控制学报;2005年05期
14 段富海,何长安,章卫国,沈毅;反馈线性化与连续滑模控制方法在直升机控制中的应用[J];西北工业大学学报;2000年03期
15 李爱军,沈毅,章卫国;基于神经网络的动态逆方法研究[J];工业仪表与自动化装置;2002年06期
16 张敏,王锦,赵小惠;基于神经网络的非线性大系统分散自适应控制[J];纺织高校基础科学学报;2005年03期
17 孙伟;张呈林;;神经网络在直升机概念设计中的应用[J];南京航空航天大学学报;2009年01期
18 李永刚;李星野;;受饱和输入约束的非线性系统滑模自适应控制[J];计算机工程与应用;2010年31期
19 黄永安;邓子辰;姚林晓;;基于神经网络混合建模的结构振动滑模控制[J];振动工程学报;2005年04期
20 刘旭;;大型飞机神经网络重构控制[J];自动化技术与应用;2007年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 穆育强;盛安冬;;制导炸弹飞行控制律发展概述[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
2 孙晓旭;单家元;;基于神经网络的自适应滑模逆控制器设计[A];2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集[C];2008年
3 钱厚斌;张天平;;一类控制增益符号未知的SISO非线性时滞系统自适应控制[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
4 朱国昕;郭庆鼎;赵希梅;;基于神经网络补偿的直线伺服系统滑模控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
5 王亚慧;程培新;赵亚丹;张桐;;针对时滞系统的RBF神经网络滑模控制策略[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 刘治;李春文;;一种多层模糊CMAC自适应非线性离散控制[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
7 刘燕斌;陆宇平;;基于模糊逻辑控制的高超飞机姿态控制系统[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
8 胡亭亮;朱纪洪;胡春华;孙增圻;;基于神经网络的直接自适应飞行控制[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
9 占正勇;杨蔷薇;;神经网络反演回推设计在飞控系统中的应用[A];第二届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2006年
10 邢志伟;封锡盛;王宁;;水下机器人神经网络直接自适应控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 周彧 编译;话说武装直升机[N];中国航空报;2004年
2 吴健 张棋;中国下一代武装直升机揭秘[N];世界报;2005年
3 张德和 韩铁进;点评武装直升机:“低空杀手”上演陆战传奇[N];中国国防报;2004年
4 张德和 简中伏;“空中坦克”越变越精彩[N];中国国防报;2002年
5 本报专稿 石江月;中国武装直升机受关注[N];世界报;2007年
6 本报记者 李伟;“黑夜猎手”米—28N闪亮登场[N];解放军报;2009年
7 霍长春 刘光武 任银妮;飞旋的铁翼嘹亮的歌[N];解放军报;2009年
8 周冬梅 特约记者 傅开强;骄阳下,锤炼低空攻击本领[N];解放军报;2010年
9 李传新 周家旺;“超低空杀手锏”:新型武装直升机[N];解放军报;2005年
10 庞玮关瑜 张然;直飞苍穹[N];科技日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张锐;武装直升机大机动、高敏捷性神经网络鲁棒自适应飞行控制研究[D];南京航空航天大学;2002年
2 黄文明;直升机神经网络控制与飞行品质要求的实现[D];南京航空航天大学;2002年
3 高双;喷水推进船舶的航向/航速控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
4 曹邦武;空地导弹制导与控制关键技术研究[D];南京航空航天大学;2006年
5 陈明杰;连续混沌系统同步及应用研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 刘志祥;深部开采高阶段尾砂充填体力学与非线性优化设计[D];中南大学;2005年
7 戴雪龙;PET探测器神经网络定位方法研究[D];中国科学技术大学;2006年
8 马戎;智能控制技术在炼钢电弧炉中的应用研究[D];西北工业大学;2006年
9 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
10 刘年生;神经网络混沌加密算法及其在下一代互联网安全通信中的应用研究[D];厦门大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯斌;武装直升机飞行控制系统神经网络自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2003年
2 曾国贵;武装直升机飞行控制系统小波神经网络控制研究[D];南京航空航天大学;2004年
3 彭金柱;机器人轨迹跟踪的智能控制方法研究[D];湖南大学;2005年
4 杨立儒;基于神经网络的电路故障诊断的研究与实现[D];解放军信息工程大学;2010年
5 刘兰兰;基于神经网络和遗传算法的H型钢粗轧工艺参数优化研究[D];山东大学;2011年
6 田鹏明;基于神经网络的振动主动控制研究[D];太原理工大学;2012年
7 姜宇;发动机裂解设备故障诊断技术的研究[D];吉林大学;2012年
8 邢远凯;基于决策树和遗传算法的神经网络研究及应用[D];浙江大学;2010年
9 高宝建;基于神经网络的月降水预报模型在洪泽湖的应用研究[D];南京信息工程大学;2012年
10 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978