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计算机视觉伺服跟踪控制系统

邵泽明  
【摘要】: 随着计算机技术和数字成像技术的发展,计算机视觉技术的应用领域迅速拓宽。当前,计算机视觉技术正日益广泛应用于科学技术、国防建设、航空宇航、医药卫生以及国民经济的各个领域。计算机三维视觉测量和跟踪是一项难度大、水平高且耗资费的非接触的测量新技术。通常,它都具用一定的智能和优化功能,在国际上引起了从事计算机视觉、模式识别和测量技术人员的广泛注意和兴趣。 本论文建立了图像实时采集系统,提出了基于径向排列约束的摄像机线性标定方法,并在针孔模型的基础上标定了摄像机;在研究图像预处理、边缘检测、图像细化、图像识别等算法的基础上,建立了图像处理识别系统,并计算物体的位姿。 本论文以Windows98操作系统、CCD摄像头为基础,经分析论证系统地阐述了单目视觉伺服跟踪控制系统的的设计,软件系统在VC++6.0环境下编辑、调试、运行,并进行了仿真。


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