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《南京航空航天大学》 2003年
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计算机视觉伺服跟踪控制系统

邵泽明  
【摘要】: 随着计算机技术和数字成像技术的发展,计算机视觉技术的应用领域迅速拓宽。当前,计算机视觉技术正日益广泛应用于科学技术、国防建设、航空宇航、医药卫生以及国民经济的各个领域。计算机三维视觉测量和跟踪是一项难度大、水平高且耗资费的非接触的测量新技术。通常,它都具用一定的智能和优化功能,在国际上引起了从事计算机视觉、模式识别和测量技术人员的广泛注意和兴趣。 本论文建立了图像实时采集系统,提出了基于径向排列约束的摄像机线性标定方法,并在针孔模型的基础上标定了摄像机;在研究图像预处理、边缘检测、图像细化、图像识别等算法的基础上,建立了图像处理识别系统,并计算物体的位姿。 本论文以Windows98操作系统、CCD摄像头为基础,经分析论证系统地阐述了单目视觉伺服跟踪控制系统的的设计,软件系统在VC++6.0环境下编辑、调试、运行,并进行了仿真。
【学位授予单位】:南京航空航天大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TP273.5

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王明昕,赵东标,邵泽明;CCD摄像机内外参数标定技术研究[J];机械与电子;2004年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 郭亮;焊缝轨迹跟踪激光视觉伺服控制系统[D];南昌大学;2005年
2 刘伟;发射筒内导轨直线度测量方法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 周官兵;汽车金卤灯电弧管电极装配自动监控、图像显示与处理系统[D];东南大学;2005年
4 朱珂;基于视觉伺服的汽车几何尺寸测量系统研究[D];东南大学;2005年
5 郑亮亮;超声电机驱动的目标视觉跟踪系统的设计与实现[D];南京航空航天大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周富强,邾继贵,杨学友,叶声华;CCD摄像机快速标定技术[J];光学精密工程;2000年01期
2 周国清,袁保宗,唐晓芳;论CCD相机标定的内、外因素:畸变模型与信噪比[J];电子学报;1996年11期
3 陈新,吴芳,杜谊;运动目标自动跟踪中速度测量方法初探[J];福州大学学报(自然科学版);2000年01期
4 高立志,方勇,林志航,陈康宁;高精度立体视觉测量中一种通用的摄像机标定技术[J];机械科学与技术;1998年05期
5 姜大志,郁倩,王冰洋,丁秋林;计算机视觉成象的非线性畸变研究与综述[J];计算机工程;2001年12期
6 杨明,宋雪峰,王宏,张钹;面向智能交通系统的图像处理[J];计算机工程与应用;2001年09期
7 姜大志,郁倩,王冰洋,姜梅,丁秋林,姜大志,郁倩;计算机视觉中的设备标定和三维图形重构综述[J];计算机工程与应用;2001年13期
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9 刘亚,艾海舟,徐光佑;基于主运动分析的野外视觉侦察系统——运动目标检测、跟踪及全景图的生成[J];机器人;2001年03期
10 金永南,王敏,黄心汉;用单个摄像机获取三维视觉信息的一种方法[J];华中理工大学学报;1994年08期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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8 陈向伟,王龙山,刘庆民;图像测量技术在微型齿轮测量中的应用[J];半导体光电;2004年06期
9 史长虹,汪劲松;用于微电子制造的高速高精度运动系统关键技术[J];半导体技术;2003年03期
10 胡跃明;戚其丰;韩佳;袁鹏;吴忻生;;SMD-IC的高速高精度图像识别算法及其实现[J];半导体技术;2005年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘大海;卢朝阳;;图像信号处理在智能交通系统中的应用[A];信号与信息处理技术——第一届信号与信息处理联合学术会议论文集[C];2002年
2 牛毅菲;汪渤;苗常青;;图像匹配方法研究[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
3 唐润宏;陈文楷;余跃庆;陈炜;吕雁;;基于图像的机器人视觉伺服FCMAC控制研究[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
4 张晓祥;孙春生;李满春;顾朝林;;分布式城市三维建模与可视化研究[A];地理空间信息技术与数字江苏论坛文集[C];2001年
5 王东署;潘峰;项龙江;徐心和;;基于视觉伺服的脑外科手术机器人系统[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
6 程凌;周前祥;;基于视觉方法的交会对接相对位姿测量[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
7 宋宇莹;;行星状星云的三维重建[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
8 苑云;陈斌;曾首义;;一种测量射弹作用后靶板形状的简易光刀法[A];第16届全国结构工程学术会议论文集(第Ⅲ册)[C];2007年
9 李娜;刘晓文;;基于嵌入式系统的车载路况监测装置[A];第十四届全国煤矿自动化学术年会暨中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2004年
10 陈新松;;机器视觉在钣金零件激光焊接中的应用[A];2007年中国机械工程学会年会之第12届全国特种加工学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨华;近景摄影测量技术在立木材积测定中的应用研究[D];北京林业大学;2005年
2 王晓丹;基于模糊聚类及神经网络的纹理分割方法研究[D];西北工业大学;2000年
3 张习文;基于单义域邻接图的扫描工程图样自组织智能识别理论与技术研究[D];大连理工大学;2000年
4 刘贵喜;多传感器图像融合方法研究[D];西安电子科技大学;2001年
5 张宝印;基于矢量的时序图形图像处理技术的研究与实践[D];解放军信息工程大学;2001年
6 方勇;星载SAR图像空间信息提取技术研究与实践[D];解放军信息工程大学;2001年
7 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
8 沈明霞;自主行走农业机器人视觉导航信息处理技术研究[D];南京农业大学;2001年
9 柴毅;智能化汽车主动安全系统研究[D];重庆大学;2001年
10 姜大志;计算机视觉中三维重构的研究与应用[D];南京航空航天大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张柱华;基于声纳的移动机器人定位算法研究[D];华中科技大学;2005年
2 林丽晨;基于车载摄像机高速公路车距测量系统的研究[D];天津大学;2005年
3 强巧燕;H.264模式选择和码率控制算法研究及优化[D];北京邮电大学;2007年
4 奚克凡;流媒体软件设计框架下网络视频的研究[D];浙江工业大学;2005年
5 赵建波;超铰接无约束运动物体轨迹控制与运动规划的研究[D];吉林大学;2005年
6 石磊;基于视觉的多自由度微操作平台控制系统的研究[D];吉林大学;2005年
7 许兴鹍;基于图像检测的家庭保安系统的研究[D];广东工业大学;2005年
8 李亮;基于运动图像识别的违章车辆监控技术的研究[D];大连理工大学;2005年
9 袁佐云;基于计算机视觉的作物行中心线识别研究[D];中国农业大学;2005年
10 杨超;小流域产流产沙过程的模型试验研究[D];中国农业大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王麟琨,徐德,谭民;机器人视觉伺服研究进展[J];机器人;2004年03期
2 张志勇;张靖;朱大勇;;一种基于相位测量的激光测距方法[J];光电工程;2006年08期
3 尹小杰;朱斌;樊键;;无迹Kalman滤波器及其目标跟踪应用[J];兵工自动化;2006年08期
4 苏剑波,席裕庚;二维运动的眼注视方法及实验研究[J];机器人;1999年02期
5 席斌;王振雷;钱锋;;机器视觉工业检测系统的应用与发展[J];控制工程;2006年S1期
6 蒋平,胡凤轩,陈辉堂,王月娟;机器人手眼协调的图象直接反馈方法[J];控制理论与应用;1997年05期
7 赵艳丽,刘剑,罗鹏飞;自适应转弯模型的机动目标跟踪算法[J];现代雷达;2003年11期
8 唐向阳,张勇,李江有,黄岗,杨松,关宏;机器视觉关键技术的现状及应用展望[J];昆明理工大学学报(理工版);2004年02期
9 季立江,廖俊必,史伟;基于图像处理的炮管轴线直线度检测方法[J];兵工自动化;2002年06期
10 魏新国,张广军,江洁;星敏感器中星图图像的星体细分定位方法研究[J];北京航空航天大学学报;2003年09期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 季国平;;FPD产业在我国的发展[A];电子玻璃技术学术论文集[C];2004年
2 高锡平;崔竹;李长久;黄幼榕;;等离子显示屏用基板玻璃的生产[A];全国第六届浮法玻璃及深加工玻璃技术研讨会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
2 岳建如;空间可动结构设计与控制分析[D];浙江大学;2002年
3 常发亮;彩色图像分割与复杂场景下视觉目标跟踪方法研究[D];山东大学;2005年
4 赵孟良;空间可展结构展开过程动力学理论分析、仿真及试验[D];浙江大学;2007年
5 占甫;天线结构homologous变形设计与可展结构试验及间隙研究[D];浙江大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 温奎;基于立体视觉的移动机器人目标定位[D];南京理工大学;2006年
2 陈利军;图像角点检测和匹配算法的研究[D];西安电子科技大学;2005年
3 崔宇巍;运动目标检测与跟踪中有关问题的研究[D];西北大学;2005年
4 郭蓝彬;基于图像雅可比矩阵的无标定工业机器人视觉伺服[D];西安理工大学;2006年
5 代凯乾;单目图像序列的目标跟踪算法研究[D];国防科学技术大学;2006年
6 于晨;基于模板匹配技术的运动物体检测的研究[D];重庆大学;2007年
7 唐润宏;基于图像的机器人视觉伺服控制研究[D];北京工业大学;2007年
8 曾祥进;基于开放式软件平台的机器人视觉伺服研究[D];华中科技大学;2006年
9 王全强;目标自动跟踪智能球形摄像机的研究[D];浙江大学;2002年
10 刘玉良;大型旋转体直线度非接触测量的理论与实验研究[D];河北工业大学;2002年
【二级引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 何晓兰;姜国权;杜尚丰;;基于多项式拟合的摄像机标定算法[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 黄春跃;基于焊点虚拟成形技术的SMT焊点质量检测和智能鉴别技术研究[D];西安电子科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王惠玲;波浪的光学测量法研究[D];大连理工大学;2005年
2 徐小君;散焦测距系统的摄像机镜头参数的标定[D];哈尔滨工程大学;2005年
3 谢荣荣;基于光电成像的组合导航技术研究[D];西北工业大学;2006年
4 华艳秋;沥青路面行车性能检测摄像机标定技术研究[D];武汉理工大学;2006年
5 张虎;机器视觉中二维图像的三维重建[D];北方工业大学;2006年
6 张晓芳;鸡蛋外观品质识别方法及试验装置研究[D];内蒙古农业大学;2006年
7 王鹏;光栅投影三维轮廓测量技术标定方法的研究[D];西安科技大学;2006年
8 张俊强;轮履式机器人的运动分析及初始焊位的自寻优控制[D];南昌大学;2006年
9 朱方园;机器人视觉实验平台及其算法设计[D];扬州大学;2006年
10 付亮;基于图像的运动物体六自由度参数测量方法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 邹瑞雨,王大培,李全益;一个简单的机器人视觉引导装配实验系统[J];机器人;1989年01期
2 吴福朝,李华,胡占义;基于主动视觉系统的摄像机自定标方法研究[J];自动化学报;2001年06期
3 黄玉明,周世安,王立新,范汝鹰,吴宏鑫;目标飞行器位置姿态的光学测量[J];宇航学报;1993年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨丽娟;李伟红;赵丽艳;;双目立体视觉中的一种运动目标检测算法[J];北华航天工业学院学报;2008年04期
2 刘胤伯;高军伟;陈晏鹏;李冰;;一种简便的计算机视觉定位方法[J];中国制造业信息化;2009年11期
3 黄锦,张晓兵,尹涵春,安新伟;基于图像处理的三维测量方法[J];电子器件;2002年04期
4 付梦印;李博;王美玲;;一种基于逆投影变换的智能车道路识别方法[J];光学技术;2008年03期
5 吴刚;唐振民;;单目式自主机器人视觉导航中的测距研究[J];机器人;2010年06期
6 焦欣欣;王民慧;李晓鹏;;基于单目视觉的结构化道路检测算法研究[J];现代计算机(专业版);2011年Z1期
7 张远辉;韦巍;虞旦;彭博;;基于影子的乒乓球机器人单目视觉系统标定[J];中国图象图形学报;2009年09期
8 孙彪;;基于单目视觉的运动目标跟踪定位[J];四川兵工学报;2010年04期
9 张世杰;曹喜滨;;基于MicroSim仿真平台的航天器交会对接物理仿真系统[J];航天控制;2006年02期
10 王蓓蓓;王向军;张召才;;基于虚拟直线的单目视觉坐标测量模型研究[J];传感器与微系统;2009年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 田涌涛;洪锡军;王有庆;李从心;;计算机视觉在先进制造技术中的应用[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
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3 柯杏;何晓兰;姜国权;杜尚丰;;摄像机标定及基于平行直线特征的算法研究[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
4 许建明;孔德润;孙斌;张磊;胡乃中;付忠谦;何兵兵;谢岳;;基于计算机视觉的无创性食管曲张静脉测压仪及其检测方法[A];中华医学会第七次全国消化病学术会议论文汇编(下册)[C];2007年
5 王划一;王效良;;计算机视觉在绗缝机自动编程及控制中的应用[A];第二十届中国控制会议论文集(下)[C];2001年
6 刘纪红;许强;赵丽红;徐心和;吴宏亮;;一种基于计算机视觉技术的车流量检测方案及其实现[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
7 曹殿才;;数字摄影测量与数字地球[A];2001年东北三省测绘学术与信息交流会论文集[C];2001年
8 王以忠;王玉峰;李达;黄华芳;张锐;;用于二维对称复杂形状工件视觉识别的分组编码法[A];2010中国仪器仪表学术、产业大会(论文集1)[C];2010年
9 刘兵;司秉玉;;基于图像区域搜索法的彩色球目标识别与跟踪[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
10 曹金伟;黄道平;;计算机视觉新技术在羽毛弯拱度测量系统中的应用研究[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 刘垠;首届中美视觉夏令营开营[N];大众科技报;2009年
2 本报记者 姜晨怡;计算机也会有错觉[N];科技日报;2007年
3 王悦承;逾30篇中国论文入选ICCV[N];中国计算机报;2005年
4 本报记者 薛娟;未来搜索:没有搜索的搜索[N];中国经济时报;2010年
5 ;数字媒体:共享缤纷世界[N];中国计算机报;2006年
6 ;生活中的计算机视觉[N];中国计算机报;2006年
7 记者 胡祥修;莲花山建成世界最大图像数据库[N];湖北日报;2006年
8 记者 李大庆;我在国际计算机视觉算法竞赛中摘金[N];科技日报;2011年
9 本报记者 房琳琳;沈向洋:双榜院士“中国造”[N];科技日报;2007年
10 记者李大庆;专家研讨智能视觉监控技术[N];科技日报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李庆中;苹果自动分级中计算机视觉信息快速获取与处理技术的研究[D];中国农业大学;2000年
2 冯斌;计算机视觉信息处理方法与水果分级检测技术研究[D];中国农业大学;2002年
3 赵书涛;基于计算机视觉的直读仪表校验方法研究[D];华北电力大学(河北);2006年
4 孟祥艳;牛肉物理特性与品质的检测方法研究[D];吉林大学;2010年
5 谢存;计算机视觉中若干问题实现技术和算法的研究[D];大连理工大学;2002年
6 张彦娥;基于计算机视觉技术温室作物长势诊断机理与方法研究[D];中国农业大学;2005年
7 王彪;计算机视觉技术在低空突防与精确打击中的应用研究[D];南京航空航天大学;2005年
8 杨述平;基于计算机视觉的三维测试技术研究[D];中北大学;2005年
9 岳晓峰;计算机视觉技术及其在工业中应用的研究[D];吉林大学;2006年
10 王文格;基于计算机视觉的大型复杂曲面三维测量关键技术研究[D];湖南大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邵泽明;计算机视觉伺服跟踪控制系统[D];南京航空航天大学;2003年
2 赵信宇;单幅图像单目视觉测距方法适用性分析[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 张青森;基于单目视觉的车辆主动安全技术研究[D];电子科技大学;2011年
4 袁佐云;基于计算机视觉的作物行中心线识别研究[D];中国农业大学;2005年
5 商静;道路障碍物检测的研究[D];长春理工大学;2010年
6 李亚奎;基于单目视觉的运动车辆类型识别[D];武汉理工大学;2008年
7 刘茜;基于MATLAB的单目视觉车辆测距技术研究[D];长安大学;2008年
8 叶轩;基于图论的单目视觉路面识别技术研究[D];长安大学;2010年
9 周俊杰;基于单目视觉的夜间车辆和车距检测[D];南京理工大学;2007年
10 张淑芳;基于稀疏光流场的序列图像分析研究[D];天津大学;2003年
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