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《南京航空航天大学》 2004年
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基于GPS/MM组合的车辆定位技术研究

张威  
【摘要】: 作为智能交通系统(Intelligent Transportation System, ITS)的重要组成部分,车载导航是目前研究的热点;通过车载导航系统,对市区内的车辆进行有效地指挥和监控,从而可以缓解交通紧张状况,合理地分配、调度资源,预防事故,威慑针对车辆的犯罪行为等等。 对于车载导航系统,获得车辆的精确定位是最基本的要求。目前广泛采用的全球定位系统(Global Positioning System, GPS)由于本身不可避免地存在定位误差;甚至当车辆行驶在高大建筑物附近或交通拥挤的地方时,会出现GPS信号受到遮挡以及多路径效应等问题,导致定位精度的下降。 针对于此,本课题采用GPS/地图匹配(Map Matching, MM)组合定位技术,借助于地理信息系统(Geographic Information System, GIS)数字地图中的高精度道路网信息作为分类模板进行模式识别,根据识别结果校正GPS原始定位数据的定位误差,并把校正后的地理位置实时地显示在电子地图上。跑车试验表明:采用组合定位技术,其定位精度及可靠性比单独GPS定位有提高,车辆运行效率和安全性就会大大改善,提高了通行能力,可有效地缓解交通拥挤状况;从而可为实现交通管理“自动化”以及车辆行驶“智能化”提供技术支持。
【学位授予单位】:南京航空航天大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:U495

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