收藏本站
《南京航空航天大学》 2005年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

前向神经网络学习问题研究及其在转台控制中的应用

盛守照  
【摘要】:本文主要以工程上应用最为广泛的三层多输入单输出前向神经网络作为研究对象,在以下几个方面进行了开创性研究工作。 针对前向神经网络学习问题,给出了前向神经网络输出的统一表达形式,从理论上揭示了网络学习问题的数学本质。在此基础上深入探讨了增广网络输入向量相对期望输出在网络学习输入样本集上的可映射性、增广网络输入向量在网络学习输入样本集上存在的线性相关和无效分量冗余形式、隐含层激励函数对网络学习的影响、隐含层学习参数集在网络学习输入样本集上存在的线性相关和无效冗余形式、观测噪声对动态网络学习参数方程的影响、样本期望风险和单个隐含层神经元对样本期望风险的贡献以及它们的估计方法、单个隐含层神经元对隐含层学习参数集冗余性影响的估计方法等,并给出了增广网络输入向量相对期望输出的可映射性约束条件、增广网络输入向量冗余性约束条件、隐含层学习参数集冗余性约束条件、隐含层学习参数集有效性约束条件以及网络结构约束条件。进一步研究了网络学习样本集与网络泛化性能之间的关系。最后分析了一类隐含层激励函数满足 Mercer 条件的前向神经网络的数学本质,给出了它的网络学习指导理论。 针对前向神经网络学习算法设计问题,提出了一种新的前向神经网络基本学习规则,它显式地包含了网络参数学习和隐式地包含了网络结构学习。在此指导下提出了若干新的前向神经网络离线和在线学习算法并简要地分析了它们的计算复杂性问题。 针对某型战术导弹综合测试转台的三轴飞行运动模拟器高性能伺服控制问题,分析并指出了速度伺服控制子系统设计是整个伺服控制系统设计的关键。再次从理论与应用上给出利用前向神经网络逼近速度伺服控制子系统的最优速度控制向量函数的途径,继而给出了速度反馈控制器设计指导。最后在速度伺服控制子系统达到良好性能的基础上,探讨了位置伺服控制系统的设计问题,从理论与应用上给出了位置前馈补偿器和位置反馈控制器的设计方法。文中还通过数据试验验证了上述有关前向神经网络学习的理论与方法的可
【学位授予单位】:

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李训亮;门路;周山;;GA-BP神经网络在航空发动机状态监测中的应用研究[J];计测技术;2011年04期
2 金向阳;林琳;钟诗胜;丁刚;刘义翔;;航空发动机振动趋势预测的过程神经网络法[J];振动.测试与诊断;2011年03期
3 王世进;;面向制造任务动态分配的改进合同网机制[J];计算机集成制造系统;2011年06期
4 刘欢喜;吴哲;朱俊;李雄;刘允才;;基于子空间学习算法的单模态生物特征识别系统[J];上海交通大学学报;2011年07期
5 汪婵;程玉虎;王雪松;;基于局部稀疏K近邻密度的主动学习[J];中国科技论文在线;2011年07期
6 孙晓燕;张化祥;计华;;基于AdaBoost的欠抽样集成学习算法[J];山东大学学报(工学版);2011年04期
7 余涛;王宇名;叶文加;刘前进;;基于改进分层强化学习的CPS指令多目标动态优化分配算法[J];中国电机工程学报;2011年19期
8 万鸣华;金忠;;基于最大间距准则的局部图嵌入特征提取方法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2011年07期
9 屈晓刚;何明一;梅少辉;;一种改进的局部保持投影高光谱特征提取算法[J];现代电子技术;2011年13期
10 顾秀江;姚竹亭;王洁;刘勇锋;秦新红;;基于改进BP网络的柴油机燃油故障诊断的应用[J];电子测试;2011年08期
11 周芳;蒋建国;王培珍;;单帧焦炭显微图像分辨率提升的学习方法研究[J];电子测量与仪器学报;2011年07期
12 董元方;李雄飞;李军;李巍;;XML文档分类的IL-AdaBoost算法[J];吉林大学学报(工学版);2011年04期
13 杨晓峰;罗安;彭楚武;吴敬兵;杨翠翠;马伏军;常亮亮;;基于神经网络学习算法和粒子群算法的改进PID控制在高压静止无功补偿器中的应用[J];电网技术;2011年06期
14 邢永忠;吴晓蓓;徐志良;;基于矢量基学习的自适应迭代最小二乘支持向量机回归算法[J];南京理工大学学报;2011年03期
15 杨丽丽;白艳萍;苗静;;基于BP神经网络的中学考试成绩分类*[J];机电技术;2011年03期
16 王改堂;李平;苏成利;;ELM岭回归软测量建模方法[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2011年08期
17 王力;王永超;金勇;;基于广义动态模糊神经网络的电液伺服系统控制[J];机床与液压;2011年15期
18 曹龙汉;刘小丽;郭晓东;王申涛;代睿;;粗糙集与改进的QPSO-RBF算法在柴油机气门故障诊断中的应用[J];信息与控制;2011年04期
19 钱芝网;;BP神经网络及其在供应商选择评价中的应用[J];工业工程与管理;2011年03期
20 郑鹍鹏;李海峰;华建林;;基于K-最近邻的导弹靶试数据分析方法[J];航空兵器;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李强;;前向神经网络的复合遗传算法可调参数优化学习算法[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
2 党建武;张彩珍;张全新;;基于神经网络的列车自动运行控制系统研究[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
3 高协平;;关于BP神经网络用于求解二次规划[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
4 汪小帆;宋文忠;;高阶连续时间随机神经网络学习算法研究[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
5 仲自勉;翟军;陈宝树;李连根;;充分利用样本信息的神经元模型[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
6 李海岭;罗先启;葛修润;;自递归神经网络预测结构响应[A];新世纪岩石力学与工程的开拓和发展——中国岩石力学与工程学会第六次学术大会论文集[C];2000年
7 段培永;邵惠鹤;;基于广义基函数的CMAC神经网络的一种改进学习算法[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
8 覃祖旭;张洪钺;;基于神经网络的非线性状态观测器研究[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
9 李鸿儒;邓长辉;顾树生;温馨;;递归神经网络快速学习算法的研究[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
10 李明;杨成梧;;PID神经网络的改进PSO学习算法[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前8条
1 PALADIN;化整为零,变繁为简[N];电脑报;2003年
2 寇怀忠(作者为黄委数字办教授级高工,博士);应用神经网络研究河流水沙运动规律的相关问题[N];黄河报;2006年
3 朱小宁;数据挖掘:信息化战争的基础工程[N];解放军报;2005年
4 ;编程沙龙[N];电脑报;2003年
5 陆齐永;个人电脑的下一件大事[N];中国教育资讯报;2002年
6 PALADIN;算法演义[N];电脑报;2003年
7 黎骊/文 [美] Tom M.Mitchell 著;机器学习与智能化社会[N];中国邮政报;2003年
8 本报特约记者  王握文 本报记者 龙军;一位数学教授的生命不等式[N];光明日报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 盛守照;前向神经网络学习问题研究及其在转台控制中的应用[D];南京航空航天大学;2005年
2 杨艳屏;主动学习算法及其在心血管疾病诊断中的应用研究[D];华中科技大学;2010年
3 吕岗;免疫算法及其应用研究[D];中国矿业大学(北京);2003年
4 张丽;敏捷供应链中的谈判决策系统研究[D];天津大学;2006年
5 渐令;基于核的学习算法与应用[D];大连理工大学;2012年
6 郑宇;分层强化学习算法及其应用研究[D];北京交通大学;2009年
7 欧阳缮;主分量和次分量神经网络学习算法及应用[D];西安电子科技大学;2000年
8 周永权;泛函网络理论及其学习算法研究[D];西安电子科技大学;2006年
9 岳鹏;计算机围棋中的算法研究[D];西南大学;2007年
10 彭德中;MCA神经网络理论与应用[D];电子科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋保强;前向神经网络学习理论[D];大连理工大学;2002年
2 于秀丽;对神经网络学习算法的研究[D];河北工业大学;2003年
3 夏宏飞;混合神经网络及其应用研究[D];浙江大学;2003年
4 薛金银;前向神经网络的定性学习理论研究[D];西安电子科技大学;2001年
5 廖洲;基于容错性的模糊联想记忆学习算法的设计[D];长沙理工大学;2010年
6 李盼池;过程神经网络模型及学习算法研究[D];大庆石油学院;2004年
7 廖林峡;嵌入式智能节点的设计与实现[D];华中科技大学;2004年
8 李凯;健壮的流形学习算法及其应用研究[D];福建师范大学;2010年
9 王晶;蚁群神经网络在电力系统短期负荷预测中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2006年
10 马海峰;基于神经网络入侵检测模型的研究[D];哈尔滨理工大学;2004年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978