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《南京航空航天大学》 2005年
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ITS载体磁航向测试技术研究

刘艳  
【摘要】:磁航向测量系统是一种利用地球磁场测量航向的系统。随着磁航向应用领域的拓宽和智能航向交通系统的发展,已有的磁航向测量系统面临的精度、体积、功耗偏大、调试、误差补偿复杂、费用偏高等问题有待解决。微处理器、微系统以及智能传感器等新技术的出现和发展是解决目前磁航向测量系统存在问题的有效方法。本文所研究的 ITS 载体磁航向测试技术,能够有效识别磁航向测量系统的动态罗差,有效地提高了磁航向测量的精度。 ITS 载体磁航向测试技术是以磁航向测量系统研究为基础,设计一套差分磁罗盘磁航向测量系统。通过硬件与软件完成航向信息采集、测量结果的误差补偿、多路数字量组合输出等任务。该系统具有体积小、精度高、操作简单、工作可靠、动态性能良好等特点。 本课题经历了一个从误差补偿算法研究、系统方案设计、硬件配置、软件编制到系统调试的完整过程,实验板已达到设计要求。这套系统可以应用于无人机、车辆、舰船等其他载体的系统中。
【学位授予单位】:南京航空航天大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:U495

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 马珍珍;盛蔚;房建成;;微小型无人机用微磁数字罗盘集成系统的设计[J];航空学报;2008年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 王岚;受控定向钻进测量系统三维校正问题研究[D];煤炭科学研究总院;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨新勇,黄圣国;智能磁航向传感器的研制及误差补偿算法分析[J];北京航空航天大学学报;2004年03期
2 陈皓生,徐军,李疆;HMR3000数字罗盘在微型飞行器中的应用[J];传感器技术;2001年09期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 程焱;王华奎;;Keil Monitor-51技术的研究与电路设计[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2006年01期
2 朱文彬;李玉忍;;基于ISD4003芯片的语音报警系统设计[J];安防科技;2008年03期
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10 陈松涛;杨冬晓;方培沈;廖启亮;;单模石英光纤和塑料光纤自动耦合系统[J];半导体光电;2006年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 龚鹍;邓方;陈杰;;基于自适应差分进化算法和傅里叶神经网络的电子罗盘的标定[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
3 余春平;李广云;贺磊;;基于两步法的无人机罗差补偿技术研究[A];数字测绘与GIS技术应用研讨交流会论文集[C];2008年
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5 汪昌成;石艳林;曾小慧;;基于单片机的水池液位远程监测系统的设计[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集(湖北专集)[C];2005年
6 张铁;谢存禧;李琳;曾德怀;;保安巡逻机器人的行走及其控制系统研究[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
7 周高峰;曹巨江;;电子凸轮通电脉冲频率的推导及其控制程序[A];全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会(第6届全国凸轮机构学术年会)论文集[C];2005年
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9 姜秀杰;孙辉先;陈小敏;汪大星;朱岩;薛长斌;;一种用于载人航天设备的多通道数据采集系统[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十二次学术会议论文集[C];1999年
10 王晶;孙越强;;应用于空间环境探测器中单片机抗干扰技术探讨[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十九次学术会议论文集(上册)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 卢少平;基于RFID的AGV定位与导引研究[D];山东大学;2011年
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4 冯颖;常规弹药引信脉冲激光与磁复合近程方位探测系统关键技术研究[D];南京理工大学;2011年
5 史志存;电子鼻及其应用研究[D];中国科学院电子学研究所;2000年
6 刘诗斌;微型智能磁航向系统研究[D];西北工业大学;2001年
7 李璇君;航空发动机数字控制器与航空电子综合系统BIT技术研究[D];南京航空航天大学;2001年
8 张志新;微速差双转子系统智能化整机动平衡仪的开发与研究[D];浙江大学;2002年
9 戚永军;光纤共焦扫描显微成像技术的研究[D];南京理工大学;2002年
10 黄永平;激光调阻机快速实时在线检测系统的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 江民俊;弹上遥测系统若干关键智能传感器信息测量及融合研究[D];南昌航空大学;2010年
2 杨培科;基于SOPC的磁阻电子罗盘的设计实现及其误差补偿[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 陈真清;基于JN5148的WSN平台设计及节能研究[D];大连理工大学;2010年
4 朱留军;车辆导航系统中GPS/DR/MM组合定位技术的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
5 孟海星;激光对中仪的设计与研制[D];沈阳理工大学;2010年
6 梁巍;中型推土机工作装置电液比例控制系统的研究[D];中南林业科技大学;2007年
7 谭全文;基于LFMC技术的汽车智能防盗系统的研发[D];西安电子科技大学;2009年
8 石亮亮;车载GPS/INS组合导航系统位置与姿态精度初步分析与检验研究[D];首都师范大学;2011年
9 胡晓;水下导航系统的地磁匹配算法研究[D];山东农业大学;2011年
10 李强;基于全光谱检测的食品安全分析系统[D];吉林大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨新勇,黄圣国;智能磁航向传感器的研制及误差补偿算法分析[J];北京航空航天大学学报;2004年03期
2 袁智荣;三轴磁航向传感器的全姿态误差补偿[J];传感器技术;2003年09期
3 谢子殿,朱秀;基于磁通门与重力加速度传感器的钻井测斜仪[J];传感器技术;2004年07期
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5 宁津生;地球重力场模型及其应用[J];冶金测绘;1994年02期
6 潘启军,马伟明,赵治华,康军;磁场测量方法的发展及应用[J];电工技术学报;2005年03期
7 魏小龙 ,施亿平 ,戴祥;带24位A/D转换的51单片机MSC1210及其应用[J];电子产品世界;2003年Z2期
8 孙汝建;;基于SPI接口的双轴SCA100T倾角传感器及其应用方法[J];仪器仪表用户;2006年04期
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10 刘诗斌,严家明,孙希任;无人机航向测量的罗差修正研究[J];航空学报;2000年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘诗斌;微型智能磁航向系统研究[D];西北工业大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 鲁琴;非开挖水平定向钻进轨迹设计与调控技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
2 翟涛;磁阻式精密电子罗盘样机研制[D];哈尔滨工程大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 高同跃;丁卫;高新闻;饶进军;龚振邦;罗均;;面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统的研究[J];传感技术学报;2009年09期
2 杜继永;黄国荣;张凤鸣;刘华伟;;基于低成本MEMS器件的捷联航姿系统设计[J];传感技术学报;2010年11期
3 吴永亮;王田苗;梁建宏;;微小型无人机三轴磁强计现场误差校正方法[J];航空学报;2011年02期
4 高同跃;丁卫;高新闻;饶进军;龚振邦;罗均;;机载惯性稳定云台系统的研究[J];计算机测量与控制;2010年02期
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6 朱建良;王兴全;吴盘龙;薄煜明;张捷;;基于椭球曲面拟合的三维磁罗盘误差补偿算法[J];中国惯性技术学报;2012年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 徐玉;童长飞;;一种适用于微型无人直升机的线性姿态融合算法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 李翔;基于地磁场的水平方位角测量研究[D];桂林电子科技大学;2010年
2 王勇军;基于磁阻和加速度传感器的三轴电子罗盘研制[D];桂林电子科技大学;2010年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 袁智荣,李智;一种新型磁阻传感器的研究及应用[J];测控技术;1999年01期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘诗斌,李宏,冯晓毅;具有自动误差补偿功能的智能磁航向系统[J];传感器技术;2002年12期
2 杨新勇,黄圣国;智能磁航向传感器的研制及误差补偿算法分析[J];北京航空航天大学学报;2004年03期
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5 张琦;周冉辉;刘睿;陈浩;;基于泊松方程的磁罗盘磁域自差修正[J];舰船电子工程;2011年09期
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8 单海燕;;智能数字磁场计HMR2300在无人机航向测量中的应用[J];传感器世界;2007年09期
9 马文;曾连荪;金志华;;数字式磁罗盘的误差补偿方法研究[J];电子测量技术;2007年11期
10 邱丹;黄圣国;;组合航向系统中数字磁罗盘的罗差补偿研究[J];仪器仪表学报;2006年S2期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨新勇;黄圣国;;磁航向测量系统误差修正方法研究[A];中国仪器仪表学会学术论文集[C];2004年
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3 王劲松;王达明;王晔;;磁航向传感器两线制数字信号传输的研究[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
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5 陈凯云;叶佩青;俞学兰;刘艳;梁巧云;;航空压气机叶片型面激光测量系统研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
6 董泽;纪国瑞;王东风;韩璞;徐大平;;基于置信机的风电场风速预测误差补偿[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
7 赵学增;赵国鹤;代礼周;;单匝贯穿式电流互感器的误差分析与补偿[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
8 葛文涛;邓正隆;高玉凯;;机抖式激光陀螺温度误差补偿研究[A];第十届全国敏感元件与传感器学术会议论文集[C];2007年
9 范晋伟;何京;姚玥;马轶妍;;数控加工代码的生成及运动指令的提取[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
10 高建树;;机电误差互补法在力传感器中的应用[A];2000全国力学量传感器及测试、计量学术交流会论文集[C];2000年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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5 通讯员 贺先胜 记者 胡波;前哨朗普的技术创新体系[N];中国航空报;2001年
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8 袁宏刚;秦川数控蜗杆砂轮磨齿机达国际先进水平[N];中国工业报;2007年
9 朱仕宏 张文辉 记者 游春亮;换个标准房子肥了6平米[N];法制日报;2006年
10 殷兴龙;高新区545万扶持科技创新项目[N];宝鸡日报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘诗斌;微型智能磁航向系统研究[D];西北工业大学;2001年
2 郝振海;组合传感器仪表关键技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
3 李彦征;基于多体系统运动学的数控插齿机加工误差分析与实验研究[D];天津大学;2004年
4 鞠华;逆向工程中自由曲面的数据处理与误差补偿研究[D];浙江大学;2003年
5 齐永岳;大范围二维纳米检测系统的设计研究[D];天津大学;2004年
6 陶晓杰;滚齿误差及补偿技术研究[D];合肥工业大学;2006年
7 李云峰;电液伺服阀中弹簧管刚度精密测量技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
8 李小力;数控机床综合几何误差的建模及补偿研究[D];华中科技大学;2006年
9 张宏韬;双转台五轴数控机床误差的动态实时补偿研究[D];上海交通大学;2011年
10 王伏林;数字化齿面展成加工及误差补偿研究[D];华中科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘艳;ITS载体磁航向测试技术研究[D];南京航空航天大学;2005年
2 郑义;基于磁阻传感器的姿态测量系统设计与实现[D];华中科技大学;2008年
3 邱丹;组合航向系统的开发与研究[D];南京航空航天大学;2007年
4 王璐;组合式航向系统关键技术研究[D];西北工业大学;2007年
5 李卉;螺旋曲面廓形的在线测量技术研究[D];沈阳工业大学;2005年
6 郭辰;多功能数控铣床几何误差补偿技术的研究[D];沈阳工业大学;2005年
7 冯明;超低旁瓣天线近场测量关键误差补偿技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
8 王晓露;基于单片机的旋转变压器—数字转换器的研究[D];西北工业大学;2006年
9 张晓龙;三轴数控机床通用几何误差软件补偿技术的研究[D];北京工业大学;2003年
10 马文涛;自由曲面研抛机床并联机构的运动误差分析与补偿[D];吉林大学;2005年
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