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《南京航空航天大学》 2005年
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多传感器目标信息融合与跟踪方法研究

魏守辉  
【摘要】:由于电子信息技术的迅猛发展,未来战争将很大程度上表现为信息战的形式,信息融合理论的研究必将是未来夺取信息优势的关键。它是数学、计算机科学、自动控制理论、人工智能、通信技术等多学科的交叉和具体应用,己经应用于军事和诸多民用领域。 论文较为系统地介绍了信息融合的基本原理、研究意义、国内外研究现状以及当前研究重点和发展方向,并讨论了信息融合的系统模型、层次结构及主要算法。 目标跟踪在军事领域占据着重要位置,只有可靠且精确的跟踪才能有效的对目标实施打击。论文在讨论几类常用跟踪门的基础上,针对红外系统的大场扫描进行研究,在数据关联性能最佳的前提下来反向推导出性能优化的跟踪门,通过它来减少跟踪门内来自非本目标的回波,最终达到提高跟踪系统性能的目的。 论文研究了人工神经网络在目标跟踪中的应用,在讨论雷达和红外传感器基于最优数据压缩的信息融合算法和航迹融合算法基础上,分别加入 BP 神经网络和 RBF 神经网络,并进行仿真试验,结果表明:多传感器目标融合跟踪,能避免单一传感器的局限性,提高了目标跟踪系统的跟踪精度。仿真结果同时还表明 RBF 网络的逼近能力要优于 BP 网络,训练所花费的时间也要少得多,并且容易达到较高的精度。 论文最后研究了模糊逻辑在机动多目标跟踪中的应用,模糊逻辑技术可以把人的模糊判别的特点引入到跟踪系统中,提高了位置估计的精度,仿真结果证明该方法是行之有效的。
【学位授予单位】:南京航空航天大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TP202.4

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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2 郭勇;通用作战态势图轨迹数据处理及应用技术[D];解放军信息工程大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
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【同被引文献】
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【二级参考文献】
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10 张鹏林;复杂场景视频序列图像运动物体提取方法研究[D];武汉大学;2005年
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4 陈勇;面向水质监测的鱼类目标跟踪与运动行为建模系统研究[D];浙江工业大学;2010年
5 Zakirul Alam Bhuiyan(阿拉姆);无线传感器网络中协作的能量高效的目标跟踪协议研究[D];中南大学;2009年
6 薛雷;机载对地光电双模传感器融合跟踪方法与仿真研究[D];上海交通大学;2011年
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8 简小明;基于SIFT补偿和粒子滤波的航拍目标跟踪[D];西安电子科技大学;2011年
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10 张西雅;基于信息融合的汽车防追尾避撞目标识别研究[D];郑州大学;2010年
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