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《南京航空航天大学》 2005年
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基于因特网的远程控制中关键问题的研究

齐海龙  
【摘要】:随着网络技术的不断发展,Internet 技术已经渗透到日常生活和工业生产的各个领域,这使得利用 Internet 进行远程控制成为可能。现在,基于因特网的远程控制已经成为研究的热门。 本文首先详细研究分析了基于因特网的远程控制系统中存在的一些关键问题,研究了网络中信息传输的不确定延迟的基本规律。在此基础上,将远程控制系统进行了合理的转化,利用 H ∞控制理论,设计了一个不确定延迟补偿控制器,该控制器较好的解决了远程控制系统中的不确定延迟问题。 为了进一步提高控制器的效果,本文运用遗传算法对 H ∞控制器的参数进行了进一步的优化设计,较好的提高了控制器的性能;同时,对基本遗传算法中的待寻优参数的选择范围进行了研究,提出遗传算法的二次优化算法,该方法可以很好的提高遗传算法的搜索寻优效果。 最后,设计了一个远程控制系统的仿真软件,利用 MATLAB 和 VC 接口技术,将 Internet 网络和数字仿真系统结合了起来,为远程控制系统中控制算法的仿真试验研究提供了很好的工具。
【学位授予单位】:南京航空航天大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TP273.5

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