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《南京航空航天大学》 2005年
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武装直升机智能自主式飞行控制系统设计研究

刘冠邦  
【摘要】:武装直升机在现代战争尤其局部战争中的作用日益显著,它是提高部队动性、夺取低空及超低空制空权以及对地攻击的主要武器,具有广泛的军事用途和发展空间,受到各军事强国极大的关注。 本课题主要研究武装直升机智能自主式飞行控制系统技术。文章采用Multi-agent 思想方法建立自主飞控体系结构,对关键功能 Agent 和组件进行具体的设计与仿真,然后进行系统综合仿真,验证了设计的可行性。本文同时研究了VC++结合 OpenGL 的自主飞行三维动画仿真技术。 首先,本文研究了基于 Multi-Agent 技术的智能自主飞行控制系统的体系结构,设计了武装直升机自主飞行的 MAS 分布式控制体系结构,对关键功能 Agent和组件进行结构和功能的研究,并探讨了 MAS 自主飞控系统的通信机制。其次,对关键功能 Agent 和组件进行具体算法研究。对决策规划 Agent、航迹规划组件、重规划组件、飞控 Agent、航迹跟踪 Agent 等进行具体设计和控制决策算法的研究,并通过 MATLAB 和 VC++进行仿真验证。再次,在系统总体结构设计和具体设计的基础上进行系统综合仿真,仿真表明系统性能良好。最后,本文采用VC++ 结合 OpenGL 的技术研究开发了自主飞控三维动画仿真平台,构造飞行环境和直升机模型,进行了自主飞行的动画演示仿真。
【学位授予单位】:南京航空航天大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:V249

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 张立珍;无人机自主飞行控制系统的设计[D];南京航空航天大学;2011年
2 缪永飞;军用飞行器航迹规划与显示技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
3 杨柳;基于USB的光传操纵系统开发[D];南京航空航天大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 承向军,杨肇夏;基于多智能体技术的城市交通控制系统的探讨[J];北方交通大学学报;2002年05期
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7 郭成昊;赵颜利;刘凤玉;;多Agent自主体系结构的建模与分析[J];兵工学报;2006年05期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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7 杨晓明;王新堂;何志军;张连德;;钢筋砼框架抗震鉴定专家系统的探讨[A];山东建筑学会建筑结构专业委员会、山东土木工程学会工程设计及电算专业委员会2006年学术交流会论文集[C];2006年
8 王兆明;凌永辉;;基于Agent的电子商务交易协商静态模型研究[A];第九届中国管理科学学术年会论文集[C];2007年
9 蒋晓蕙;王兆明;凌永辉;;多Agent协商理论探讨[A];第九届中国管理科学学术年会论文集[C];2007年
10 王先来;;智能控制在工业过程中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
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1 陈得宇;基于MAS的智能电压控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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4 尹晓红;自动引导车运动分段控制技术研究[D];合肥工业大学;2011年
5 冯肖维;基于多传感器信息融合的移动机器人位姿计算方法研究[D];上海大学;2011年
6 王雷;类生物化制造系统协调机制及关键技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
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8 许婧;考虑保护隐藏故障的复杂电力系统连锁故障分析研究[D];中国电力科学研究院;2011年
9 郑夕健;基于神经网络的塔式起重机结构有效寿命理论及技术实现[D];东北大学;2010年
10 周晶;面向产品全生命周期的网络化技术服务研究[D];东北大学;2009年
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1 刘炎培;基于扩展OOPN业务流程建模及异常处理模型研究[D];南昌航空大学;2010年
2 王东阳;多智能体调度优化算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 刘靖媛;个性搜索引擎中用户兴趣模型研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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6 王枫;基于Agent技术的智能拍卖网的研究与应用[D];沈阳理工大学;2010年
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8 徐俊伟;适用于移动数据库的Agent技术研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
9 经坤;基于SOPC的视觉AGV伺服控制系统研究[D];昆明理工大学;2009年
10 刘芳;移动Agent在现代远程实验室教学中的应用研究[D];大连交通大学;2010年
【同被引文献】
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3 冯琦,周德云;飞行器三维航迹规划算法[J];弹箭与制导学报;2004年04期
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5 黄敏,佟振声;分布式多Agent系统的研究[J];电力情报;2002年01期
6 杨宾 ,王斌;光通信PCI卡及其设备驱动程序开发[J];电子技术;2004年06期
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10 杜萍,杨春;飞行器航迹规划算法综述[J];飞行力学;2005年02期
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1 陈谋;不确定非线性综合火力/飞行/推进系统鲁棒控制方法研究[D];南京航空航天大学;2004年
2 朱亮;空天飞行器不确定非线性鲁棒自适应控制[D];南京航空航天大学;2006年
3 陈永亮;飞机大迎角非线性动力学特性分析与控制[D];南京航空航天大学;2007年
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1 潘邦传;多Agent系统组织结构和协同研究及其应用[D];合肥工业大学;2002年
2 李祥;综合TF/TA最优航迹规划算法的研究[D];西北工业大学;2003年
3 石琼;无人机任务飞行的三维可视化[D];南京航空航天大学;2004年
4 黄明;武装直升机航迹规划与轨迹控制研究[D];南京航空航天大学;2004年
5 张明;地形匹配算法在TF/TA中的应用与仿真研究[D];西北工业大学;2004年
6 徐悠悠;巡航导弹航迹规划算法研究[D];西北工业大学;2005年
7 吴华;空射巡航导弹精确打击关键技术研究[D];南京航空航天大学;2005年
8 陈前洋;飞行器并行航迹规划算法研究[D];华中科技大学;2005年
9 孙大伟;TF/TA航迹规划技术与工程化研究[D];西北工业大学;2006年
10 杜金刚;基于动态逆方法的飞行控制系统设计与仿真[D];西北工业大学;2006年
【二级引证文献】
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1 周思羽;吴文海;;基于舰艇防空的威胁等效虚拟地形问题研究[J];飞机设计;2008年04期
2 孟庆志;李平;;无人机在水环境监测中的航迹规划[J];传感器与微系统;2012年11期
3 孙媛媛;刘娟;雷永林;朱一凡;;面向弹道规划的网络化反导空间威胁建模研究[J];计算机仿真;2009年11期
4 廖智麟;;无人直升机地面指挥控制站任务规划系统研究[J];直升机技术;2011年01期
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1 程路;近空间飞行器鲁棒自适应协调控制研究[D];南京航空航天大学;2011年
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1 曹文锋;基于改进蚁群算法的飞行器航迹规划研究[D];重庆大学;2011年
2 杨力;无人机航路规划技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
3 张琪;基于改进启发式算法的无人机航路规划[D];电子科技大学;2010年
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3 李传新;;迅速崛起的武装直升机(下)[J];现代兵器;1996年07期
4 ;欧美直升机 商战的主角——“阿帕奇”与“虎”[J];现代军事;1996年10期
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9 刘文;;驻伊美军直升机为何频频坠毁?[J];航空知识;2006年04期
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4 魏定国;;试论企业级数据传输体系结构[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
5 董永贵;董恩生;贾惠波;;生物启发仪器的体系结构及实现技术[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
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7 刘仲英;胡衍强;胡斌;;物流公共信息平台的体系结构研究[A];第11届海峡两岸信息管理发展策略研讨会论文集[C];2005年
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10 蔡京平;贾云得;;星球探测机器人分布式计算系统体系结构研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 李伟;“黑夜猎手”米—28N闪亮登场[N];解放军报;2009年
2 周彧 编译;话说武装直升机[N];中国航空报;2004年
3 吴健 张棋;中国下一代武装直升机揭秘[N];世界报;2005年
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5 霍长春 刘光武 任银妮;飞旋的铁翼嘹亮的歌[N];解放军报;2009年
6 周冬梅 特约记者 傅开强;骄阳下,锤炼低空攻击本领[N];解放军报;2010年
7 庞玮关瑜 张然;直飞苍穹[N];科技日报;2007年
8 李传新 周家旺;“超低空杀手锏”:新型武装直升机[N];解放军报;2005年
9 谭东军 段君奉 本报记者 孙兆秋;劈波斩浪“领航人”[N];解放军报;2009年
10 张德和 高晓琴 王斌;武装直升机:称霸“一树之高”[N];科技日报;2006年
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1 王醒策;基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
2 李治军;美韩同盟与东亚安全:一种结构主义理论的分析[D];复旦大学;2008年
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10 甘永;水下机器人运动控制系统体系结构的研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
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1 刘冠邦;武装直升机智能自主式飞行控制系统设计研究[D];南京航空航天大学;2005年
2 常武;三层分布式PACS体系结构的研究与实现[D];北京工业大学;2001年
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8 李艳;论国际贸易理论的体系与发展[D];黑龙江大学;2005年
9 林森;大规模定制制造企业的产品平台扩展策略及优化分析[D];重庆大学;2005年
10 卢松杰;基于Internet的车辆监控系统设计与实现[D];中国人民解放军信息工程大学;2005年
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