收藏本站
《南京航空航天大学》 2006年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

胶囊内窥镜系统的研究

沈健  
【摘要】: 目前推进式內窥镜的检查方式?崛孟兰膊』颊吒芯醪皇省S绕湔?对小肠出血性疾病的病灶,推进式内窥镜难以到达,即便能够到达,在插入过程中也会引起极大的痛苦。许多患者因为恐惧而放弃检查,使得诊断较为困难。新诞生的胶囊内窥镜通过患者口服的方式,安全而无痛苦的通过人体消化道,拍摄沿途数万张影像,基本解决小肠病变检查难的问题。本文提出了一种结构简单、携带方便、造价低廉的胶囊内窥镜医疗检查系统研制方案,希望有助于胶囊内窥镜的普及,造福患者。 本系统从图像数据的实时传输入手,采用已经成熟的USB总线的同步传输技术完成胶囊内窥镜的高数据率实时图像传输,同时将图像直接存储在计算机中,省去了体外图像存储装置。系统结构简单而实用,是目前国内外胶囊内窥镜所没有报道的一种新的尝试。 在解决数据的实时传输这个关键技术的基础上,着重降低胶囊内窥镜系统的成本。针对目前国内外的胶囊内窥镜电子系统装置中,数字电路与模拟电路并存、专用器件与通用器件并存、附加设备过多的弊端,本文提出了数字化、集成化、精简化的胶囊内窥镜电子系统设计思路,并分别设计制作了胶囊内窥镜系统的摄像模块、无线收发模块和USB数据传输模块。经测试,摄像模块和USB数据传输模块均能够很好的工作,为以后进一步的研究打下了坚实的基础。
【学位授予单位】:南京航空航天大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TH773

手机知网App
【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 张斯佳;橄榄型螺旋胶囊机器人的多机启动[D];大连理工大学;2011年
2 王生华;胶囊内窥镜体外影像接收装置的研究[D];重庆大学;2011年
3 于宏海;径向间隙自补偿胶囊微型机器人的研究[D];大连理工大学;2008年
4 张东彬;胶囊内镜系统的无线视频传输技术研究[D];厦门大学;2008年
5 周勇;介入诊疗微机器人研究[D];浙江大学;2010年
6 李亮波;微型胶囊机器人无线信息传输与驱动控制系统研究[D];南昌大学;2010年
7 刘平;胶囊内窥镜图像采集存储系统开发研究[D];华南理工大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 金湘亮,陈杰,仇玉林;基于CMOS工艺的图像传感技术研究与进展[J];半导体技术;2002年08期
2 李宜辉,赵晓晏;小肠镜的应用及其展望[J];重庆医学;2004年10期
3 陈军波,陈心浩,陈亚光;无线USB接口的设计及实现[J];电测与仪表;2004年09期
4 付国强,梅涛,孔德义,张彦;无线微型机器人肠道内窥镜系统中图像采集与无线传输子系统的设计[J];光学精密工程;2002年06期
5 孙立宁,刘品宽,吴善强,刘涛;管内移动微型机器人研究与发展现状[J];光学精密工程;2003年04期
6 丁琴,王惠南;采用GRIN透镜的微胶囊内窥成像技术[J];光子学报;2004年07期
7 姜萍萍,颜国正,王文兴;人体全消化道微型介入式诊查系统研制[J];机器人技术与应用;2003年04期
8 迟冬祥,颜国正,林良明;基于蚯蚓运动原理的肠道检查微小机器人内窥镜系统[J];机器人;2002年03期
9 赵晓军,黄强,彭朝琴,张利格,李科杰;基于人体运动的仿人型机器人动作的运动学匹配[J];机器人;2005年04期
10 周银生,贺惠农,全永昕;无损伤肠道机器人运行速度的研究[J];摩擦学学报;1999年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陆冬妹;邓小芳;罗剑;;基于RS232串行数据采集实现串口通信的收发系统[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2010年03期
2 党学立;卢博友;郭琳;;太阳能热水器自然转换功能及技术[J];安徽农业科学;2007年04期
3 尚玉全,曾云,滕涛,高云;CMOS图像传感器及其研究[J];半导体技术;2004年08期
4 陈兵芽;刘莹;胡敏;李小兵;李一冰;王强;;微执行器的研究与展望[J];微纳电子技术;2005年12期
5 施建;颜国正;方昀;;无创式消化道出血灶的检测与定位方法[J];北京生物医学工程;2006年05期
6 张艳辉;黄战华;蔡怀宇;;胶囊式内窥镜无线图像传输技术的研究[J];北京生物医学工程;2006年06期
7 衡军山 ,赵明洁;基于VB6.0的串行通信工控软件设计及实例[J];承德民族职业技术学院学报;2005年02期
8 刘艳滢,李桂菊,冯晓勇;高速数字式摄像机的控制与数据流远距离传输的研究[J];长春理工大学学报;2004年02期
9 刘新凯,刘书桂;基于USB协议的虚拟现实坐标测量系统数据传输方案[J];传感技术学报;2005年01期
10 李俊,吴怀宇,李腾飞,艾峥,赵新;指纹图像采集系统的设计与实现[J];传感器技术;2005年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 官长斌;陈娟;刘永红;;一种新型蠕动式管道机器人的结构设计[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
2 聂泽东;王磊;;可吞咽式电子胶囊的发展与展望[A];第十届中国科协年会论文集(三)[C];2008年
3 黄栋梁;陈桂林;王淦泉;;Endata格式精密光学编码器的数据获取方法[A];2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集[C];2005年
4 何博;谢瑞和;;MSP430F133单片机与I~2C总线型E~2PROM的接口[A];湖北省电工技术学会2004年学术年会论文集[C];2004年
5 李国丽;李剑平;王群京;胡存刚;韩卫星;詹月红;;胶囊内窥镜的驱动磁场二维仿真及实验研究[A];计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集(上册)[C];2006年
6 李国丽;鞠鲁峰;王群京;胡存刚;张兴;韩卫星;;应用于无线螺旋内窥镜的肠道模型研究[A];计算机技术与应用进展·2007——全国第18届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集[C];2007年
7 朱美强;王军;李明;王珂;傅瑞卿;;基于自然动力法的类人机器人步态规划研究[A];第十八届全国煤矿自动化学术年会中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2008年
8 贾金玲;姚娅川;;基于嵌入式单片机系统和虚拟仪器技术的集成化智能仪器系统开发[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
9 毛亚杰;;纤维内镜在消化道疾病诊治中的应用[A];增强自主创新能力 促进吉林经济发展——启明杯·吉林省第四届科学技术学术年会论文集(下册)[C];2006年
10 王奇志;徐德;时鲁艳;;机器人模仿学习与人机交互的学习控制综述[A];第25届中国控制与决策会议论文集[C];2013年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李宪华;服务机器人双臂协作技术研究及实现[D];上海大学;2011年
2 胡海燕;半自主式结肠内窥镜机器人系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 邢继春;旋转惯性压电电机研究[D];燕山大学;2012年
4 何斌;医用微型机器人动力学建模及其行为智能控制研究[D];浙江大学;2001年
5 于涌;高速串行数字图像传输若干问题的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
6 刘智;CMOS图像传感器在星敏感器中应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
7 秦建敏;基于空气、冰与水的电导率检测冰厚的理论与应用研究[D];西安理工大学;2005年
8 陈福恩;同步器操作性能与寿命测试系统的研究[D];吉林大学;2005年
9 陈柏;基于液体环境的内窥镜机器人的研究[D];浙江大学;2005年
10 张思杰;基于MEMS的消化道无线内窥镜的研究[D];重庆大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郝云雷;基于外磁场驱动的微型管道机器人研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王楠;胶囊机器人转弯动力学特性研究[D];大连理工大学;2010年
3 董健;基于Zigbee的门式起重机起重量安全监控系统[D];大连理工大学;2010年
4 隋菲;虚拟替身自主交互模型研究[D];河南工业大学;2010年
5 朱擘;配料监控系统的开发及与PLC通信的设计[D];南昌大学;2010年
6 王乐;基于谐振型SAW传感器检测呼出气体诊断肺癌的电子鼻仪器设计[D];浙江大学;2011年
7 席浩;多功能测井系统研究[D];西安电子科技大学;2011年
8 刘影;基于FPGA的智能天线片上系统(SOC)[D];西安电子科技大学;2011年
9 吴双;连铸机辊缝在线测量装置[D];西安工业大学;2011年
10 胡志洁;基于PSoC的陀螺组合测试技术的研究[D];西安工业大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 薛龙;孙章军;孙晨;;微型管内机器人的研究现状[J];北京石油化工学院学报;2006年02期
2 康厚俊;;CMOS图像传感器与CCD的比较及发展现状[J];才智;2008年09期
3 张永彬;光电传感器CCD与CMOS的原理及应用[J];成都师专学报;1999年04期
4 王智军;;短距离无线通信ZigBee技术及其应用[J];赤峰学院学报(自然科学版);2008年01期
5 朱祎国,吕和祥,杨大智;形状记忆合金的本构模型[J];材料研究学报;2001年03期
6 王立萍;;基于VC串口通信的实现[J];电脑学习;2007年03期
7 张辉;李新华;刘波;钱翔;;基于V4L2的视频设备驱动开发与移植[J];电脑知识与技术;2010年15期
8 毕文仲,王广龙,王晓浩,叶雄英,周兆英,包桂秋;微型飞行器机载摄像与无线传输系统的研究[J];电视技术;2002年06期
9 倪绪能,胡涛,张志刚;利用VC++实现基于DirectShow的视频捕获[J];电视技术;2003年10期
10 李立;习勇;魏急波;黄圣春;;基于CC2500的Ad Hoc开发平台MAC协议接口设计[J];电子工程师;2008年07期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李晴辉;PACS系统中图像压缩算法的研究[D];重庆大学;2002年
2 陈柏;基于液体环境的内窥镜机器人的研究[D];浙江大学;2005年
3 张思杰;基于MEMS的消化道无线内窥镜的研究[D];重庆大学;2005年
4 罗敏;PACS的研究与应用[D];重庆大学;2005年
5 张冰凌;胶囊内镜诊断小肠疾病的临床研究[D];浙江大学;2006年
6 江桂华;PACS环境下医学编码在结构化报告模块中的应用研究[D];第一军医大学;2006年
7 陈升来;基于小波变换的遥感图像压缩及其DSP实现[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
8 伞兴;静态图像压缩方法研究[D];中国科学技术大学;2007年
9 周曲;无线胶囊内窥镜系统及内窥图像反降晰研究[D];上海交通大学;2007年
10 马官营;人体肠道诊查微型机器人系统及其无线供能技术研究[D];上海交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张益波;PACS中基于DICOM打印管理的研究与实现[D];浙江大学;2003年
2 梁亮;不同螺纹下医用微型机器人的理论分析和实验研究[D];浙江大学;2003年
3 李至睿;含油轴承摩擦学性能研究[D];浙江大学;2004年
4 张利佩;PACS系统中医学影像诊断工作站的研究与实现[D];吉林大学;2005年
5 胡忠文;微型机器人螺旋驱动机理研究[D];浙江大学;2005年
6 王丽丽;螺旋槽流体动静压滑动轴承分流特性研究[D];山东大学;2005年
7 刘艳;消化道无线内窥镜之影像工作站的研究与开发[D];重庆大学;2005年
8 刘仲明;PACS医学影像文件存储方法的研究[D];重庆大学;2005年
9 张凯;胶囊式微型机器人的驱动与游动特性的研究[D];大连理工大学;2006年
10 李剑平;外磁场驱动胶囊内窥镜的驱动磁场线圈设计研究[D];合肥工业大学;2006年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 张斯佳;橄榄型螺旋胶囊机器人的多机启动[D];大连理工大学;2011年
2 王生华;胶囊内窥镜体外影像接收装置的研究[D];重庆大学;2011年
3 叶英杰;黄芩苷磷脂复合物口服给药胃肠吸收机制以及体内药代动力学研究[D];成都中医药大学;2012年
4 孙颖;胶囊机器人弯曲环境驱动控制策略优化[D];大连理工大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 钱晋武,章亚男,沈林勇,程维明,杨建鸿,李劲松,叶琛,卞雪飞;微小管道探测机器人系统[J];高技术通讯;2001年02期
2 罗怡,龚振邦,孙麟治,汪勤悫;双压电薄膜微机器人驱动器的模态分析[J];高技术通讯;2001年03期
3 梅涛,陈永,张培强,伍小平;铁磁橡胶执行器与微型游泳机器人的尺度效应[J];光学精密工程;2001年06期
4 迟冬祥,颜国正;基于蚯蚓运动原理的微小机器人构件的运动特性[J];光学精密工程;2002年02期
5 付国强,梅涛,孔德义,张彦;无线微型机器人肠道内窥镜系统中图像采集与无线传输子系统的设计[J];光学精密工程;2002年06期
6 陈寅,颜国正,戎荣,林良明;电磁驱动微小型机器人控制系统的研究[J];光学精密工程;1998年04期
7 尤政,李涛;CMOS图像传感器在空间技术中的应用[J];光学技术;2002年01期
8 王惠南;采用GRIN透镜之光纤加速度计原理分析[J];光子学报;1995年01期
9 孙立宁,周兆英,龚振邦;MEMS国内外发展状况及我国MEMS发展战略的思考[J];机器人技术与应用;2002年02期
10 皮喜田 ,郑小林 ,彭承琳 ,侯文生;消化道微型诊疗机器人研究进展[J];机器人技术与应用;2003年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张艳辉;黄战华;;胶囊内窥镜技术的研究进展[J];现代仪器;2006年04期
2 张艳辉;黄战华;蔡怀宇;;胶囊式内窥镜无线图像传输技术的研究[J];北京生物医学工程;2006年06期
3 任红芜;;胶囊内窥镜动力装置的几种设想[J];科技信息;2011年02期
4 钟远键;;胶囊内镜检查的术前准备和术中护理[J];右江民族医学院学报;2011年02期
5 陈振知;刘胜;甘志银;张鸿海;;用于主动控制胶囊内窥镜的磁驱动导航仪的设计[J];机电工程;2011年01期
6 刘月宾;徐辉;;胶囊内镜在小肠肿瘤诊断中的价值[J];重庆医学;2011年07期
7 张炜;李洁;陈英俊;黄平;;被动式胶囊内窥镜在小肠内运动的力学分析[J];工程设计学报;2006年05期
8 辛文辉;颜国正;王文兴;贾智伟;;胶囊内窥镜能量接收稳定性研究[J];仪器仪表学报;2009年11期
9 付文惠;章静;刘玲;许宏;邓莉;;胶囊内镜的临床护理[J];四川医学;2011年08期
10 李洁;蔡先发;余华芳;;基于混合模拟退火算法的内窥镜布局优化设计[J];科学技术与工程;2011年11期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 李国丽;鞠鲁峰;王群京;胡存刚;张兴;韩卫星;;应用于无线螺旋内窥镜的肠道模型研究[A];计算机技术与应用进展·2007——全国第18届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集[C];2007年
2 聂泽东;王磊;;可吞咽式电子胶囊的发展与展望[A];第十届中国科协年会论文集(三)[C];2008年
3 李国丽;李剑平;王群京;胡存刚;韩卫星;詹月红;;胶囊内窥镜的驱动磁场二维仿真及实验研究[A];计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集(上册)[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 本报记者 章迪思;体内侦察兵不惧“断电”[N];解放日报;2010年
2 记者 李茜;工博会聚焦战略性新兴产业[N];上海金融报;2010年
3 记者 关媛媛 实习生 周娟;去年超10亿国家科技经费落户我市[N];重庆日报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 潘国兵;无线胶囊内窥镜系统及内窥图像中出血智能识别研究[D];上海交通大学;2010年
2 周曲;无线胶囊内窥镜系统及内窥图像反降晰研究[D];上海交通大学;2007年
3 辛文辉;人体消化道微型诊查装置无线供能技术研究[D];上海交通大学;2010年
4 付延安;无线胶囊内窥镜图像处理技术研究[D];山东大学;2013年
5 郭旭东;全消化道无创介入式诊查系统定位技术与实验研究[D];上海交通大学;2008年
6 李明;面向计算机辅助诊断的胶囊内镜图像处理与分析技术研究[D];华中科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高鸣源;磁导式胶囊内窥镜力学建模与系统研制[D];华中科技大学;2010年
2 邱祥玲;无线胶囊内窥镜系统的研究[D];上海交通大学;2010年
3 王生华;胶囊内窥镜体外影像接收装置的研究[D];重庆大学;2011年
4 胡程志;微型胶囊内窥镜电磁驱动设计与主动控制研究[D];华中科技大学;2010年
5 姚舜;面向医疗应用的主动型胶囊内窥镜无线能量管理微系统的研究[D];江南大学;2010年
6 陈振知;磁驱动式主动控制胶囊内窥镜系统的研制[D];华中科技大学;2011年
7 梁华锦;胶囊内窥镜驱动系统的设计与研究[D];华南理工大学;2012年
8 苗厚想;胶囊内窥镜定位系统[D];太原科技大学;2014年
9 王微微;体外磁驱动诊疗胶囊系统研究[D];上海交通大学;2013年
10 刘平;胶囊内窥镜图像采集存储系统开发研究[D];华南理工大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026