收藏本站
《南京航空航天大学》 2007年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于GIS的车辆导航与监控系统软件研究与实现

黄袁斌  
【摘要】: 随着汽车工业的不断发展,日益严重的交通问题备受关注。作为智能运输系统的关键——车辆导航系统近年来发展迅速。本文在基于GPS/DR组合车辆导航系统研究的基础上,围绕如何提高车辆导航系统的定位精度和可靠性,以及工程化实现等问题展开了大量的研究工作。 论文首先针对嵌入式车载导航系统进行了研究。文中研究了基于GIS的嵌入式城市高精度车辆定位与导航系统方案,并对系统的功能完善、工程化实现、以及进一步提高系统定位精度和可靠性等方面展开研究;论文在目前采用GPS/DR组合定位的基础上,综合各种地图匹配算法,研究了基于作业导向的地图匹配架构进行辅助定位的方法,并对整体过程的稳定性和可靠性进行了研究,有效提高了车辆导航定位的精度;接着论文对最优路径规划功能模块,展开了较为深入的分析和研究。在对经典Dijkstra算法进行分析的基础上,详细研究了基于启发式搜索的A*算法,开发了最优路径搜索模块,并研究了根据最优路径进行实时车辆导航的方法。实际跑车试验表明,基于该算法的最优路径规划功能模块能够很好地在车载系统上运行,并能够提供最优路径搜索及路径引导等功能。 然后,论文对车载导航系统监控中心平台进行了研究和设计。通过GIS组件实现了监控中心对车辆的监控与指挥调度等功能。 本文所研究实现的高精度城市车辆导航定位与监控指挥系统,已在香港、澳门等地进行了大量的跑车试验,取得了很好的效果,进一步验证了文中研究实现的地图匹配和最优路径研究方案的可行性和有效性。
【学位授予单位】:南京航空航天大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TP311.52;TN966

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 邹水龙;高杰;;基于物联网的汽车GPS定位防盗系统的研究[J];江西科学;2012年06期
2 翦象慧;黄友森;邓子云;;基于GIS的物流运输系统的研究与实现[J];中国科技信息;2010年11期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 朱方;多信息融合模式分类方法研究及在公交客流识别系统中的应用[D];河北工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 杨宇峰;嵌入式车载信息系统的研究与设计[D];南京信息工程大学;2008年
2 宋凤珍;基于SuperMap的电动汽车运行监控系统软件的设计与实现[D];首都师范大学;2009年
3 齐光石;基于3G技术远程车辆监控系统的设计与实现[D];吉林大学;2012年
4 李文娟;车联网中车辆定位及其优化技术研究[D];南京邮电大学;2013年
5 翦象慧;基于GIS的现代物流配送系统研究与实现[D];湖南大学;2011年
6 周桂成;嵌入式Linux无线传输车载信息平台关键技术研究与开发[D];吉林大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 彭飞,柳重堪,张其善;基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法[J];北京航空航天大学学报;2002年03期
2 周培德,付梦印;地图匹配的新算法[J];北京理工大学学报;2004年03期
3 沈雪松;刘建业;孙永荣;陈武;鹿鸣;;基于多传感器信息融合城市车辆导航定位[J];传感器与微系统;2006年01期
4 翟战强,蔡少华;基于GPRS/GPS/GIS的车辆导航与监控系统[J];测绘通报;2004年02期
5 苏洁,周东方,岳春生;GPS车辆导航中的实时地图匹配算法[J];测绘学报;2001年03期
6 沈雪松,刘建业,孙永荣,陈武;新型车辆导航监控系统研究[J];重庆交通学院学报;2005年06期
7 王莉,李文权;公共交通系统最佳路径算法[J];东南大学学报(自然科学版);2004年02期
8 张小国;王庆;万德钧;;基于路网拓扑特性及先验知识的地图匹配算法[J];东南大学学报(自然科学版);2006年04期
9 吴秋平,万德钧,徐晓苏,房建成;车载GPS/DR组合导航系统的研究及其滤波算法[J];东南大学学报;1997年02期
10 赵会平;汽车导航系统[J];电子科技导报;1996年02期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 朱方;多信息融合模式分类方法研究及在公交客流识别系统中的应用[D];河北工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 畅小江;自主式导航系统(Navi-Star2001)的设计与实现[D];大连理工大学;2002年
2 姚新春;多传感器集成定位技术在汽车导航中的应用[D];武汉大学;2004年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 程亚平;陈黎卿;;GPS系统在汽车系统中的应用[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2008年05期
2 杜雪峰;宋家友;;Postgre SQL在GPS车辆监控系统中的应用[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2008年06期
3 曾安全;安徽林业3S技术应用综述[J];安徽地质;2002年03期
4 马晓群,张爱民,张家鼎,王效瑞,徐敏;基于GIS的市(县)级旱涝风险区划[J];安徽地质;2002年03期
5 黄明;洪天求;;MapInfo在层状矿产储量计算中的应用[J];安徽地质;2004年04期
6 杨林国;;基于GPS、BlueTooth及GPRS的新型车载终端定位导航系统的方案设计[J];安徽职业技术学院学报;2011年02期
7 于鹏;;合肥市城市工程地质信息系统的建设与应用[J];安徽建筑;2011年01期
8 朱广奇;;“3S”技术在合肥城市土地类型划分中的应用[J];安徽林业科技;2005年03期
9 曾安全,罗宁,洪安东,魏志刚;3S系统在安徽省林业上的应用现状及发展前景[J];安徽农业科学;2000年05期
10 卢双珍;曹顺伟;邓喜庆;张煜;喻庆国;;三维林相图制作研究[J];安徽农业科学;2009年14期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 谢添卉;李武峰;柏德胜;崔宇;罗小英;;GIS在电动汽车充换电设施建设运行中的应用[A];第十四届中国科协年会第19分会场:电动汽车充放电技术研讨会论文集[C];2012年
2 洪伟;田彦涛;徐斌;;自适应的动态地图匹配方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 李青元;王涛;朱菊芳;孙立坚;张福浩;;对“绘制—检出”栅格化方法的深入探讨[A];图像图形技术研究与应用(2010)[C];2010年
4 张文燕;崔希民;;GIS的发展趋势及技术突破点探讨[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年
5 刘文龙;;嵌入式GIS在车载导航系统中的关键技术研究[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
6 宋伟东;李兰勇;隋心;董山;;露天矿采场时空数据库的构建与应用研究[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
7 柳林;李万武;郑永果;卢秀山;;高精度实时地图匹配算法研究[A];中国测绘学会第九次全国会员代表大会暨学会成立50周年纪念大会论文集[C];2009年
8 李明峰;陈春晖;谈俊忠;;基于VC++的移动曲面拟合等高线生成算法研究[A];第四届海峡两岸GIS发展研讨会暨中国GIS协会第十届年会论文集[C];2006年
9 张立国;赵学胜;陈军;;基于本体论的三维空间关系描述[A];第四届海峡两岸GIS发展研讨会暨中国GIS协会第十届年会论文集[C];2006年
10 黎雯;刘纯波;周廷刚;张伟;;基于GIS的ATM业务管理系统设计与初步实现[A];第四届海峡两岸GIS发展研讨会暨中国GIS协会第十届年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 贾瑞生;矿山开采沉陷三维建模与可视化方法研究[D];山东科技大学;2010年
2 田峰敏;水下地形导航模型求解与导航区初选策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 王红;基础地理信息地形数据库信息量度量方法研究[D];辽宁工程技术大学;2010年
4 宫轶松;粒子滤波算法研究及其在GPS/DR组合导航中的应用[D];解放军信息工程大学;2010年
5 章冲;网络环境下煤矿三维建模及可视化关键技术研究[D];解放军信息工程大学;2010年
6 王晓理;地理信息数据结构处理优化应用研究[D];解放军信息工程大学;2010年
7 章莉萍;基于栅格模式的地图图形自动综合研究[D];武汉大学;2009年
8 史云飞;三维地籍空间数据模型及其关键技术研究[D];武汉大学;2009年
9 黄健;城市供水水质监测与预警平台构建及关键技术研究[D];中国地质大学(北京);2011年
10 李楠;区域矿产资源GIS评价关键算法研究[D];中国地质大学(北京);2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 崔静怡;基于车载导航系统的大区域路径规划算法的设计与实现[D];山东科技大学;2010年
2 杜波;基于“一张图”思想的城乡一体化地籍管理信息系统研究[D];广西师范学院;2010年
3 毕军芳;基于开放式构架的移动空间信息服务模块的设计与实现[D];山东农业大学;2010年
4 张文乾;基于GPS/DR和GSM的车辆定位导航系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 付宇辉;基于MEMS航位推算系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 王太宁;基于GeoTools的开源GIS应用的研究与实践[D];大连理工大学;2010年
7 黄瑜娟;嵌入式电子导游系统的设计与实现[D];大连理工大学;2010年
8 朱留军;车辆导航系统中GPS/DR/MM组合定位技术的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
9 吕进国;煤矿床数字化建模插值方法及其应用研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
10 邵宾;露天矿数字化中地质模型的建立与应用研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 史其信;GPS技术在智能交通系统中的应用[J];中国安防产品信息;2004年03期
2 周珺;GPS车辆定位系统的现状与未来[J];中国安防产品信息;2004年03期
3 张三同,魏学业,蒋大明,赵俊慧,陈峰浴;陆地车辆导航系统滤波技术的研究[J];北方交通大学学报;2002年04期
4 贾国宪,刘新江;VC环境下基于GIS的GPS导航系统的开发[J];北京测绘;2003年02期
5 张正?,张其善;基于GPRS的车载信息平台的研制与关键技术[J];北京航空航天大学学报;2005年01期
6 王文宇;A-GPS(网络辅助全球定位系统)技术[J];北京建筑工程学院学报;2004年04期
7 于海滨;刘济林;;基于区域视差提取的视觉客流统计方法[J];传感技术学报;2007年07期
8 朱晓宏 ,丁卫东 ,孙泰屹;公交客流信息采集技术研究[J];城市车辆;2005年01期
9 刘贤腾;沈青;朱丽;;大城市交通供需矛盾及发展对策——以南京为例[J];城市规划;2009年01期
10 殷小寰;於昌荣;;南通市公共交通建设的现状分析与对策研究[J];城市公共交通;2008年10期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王锐;马德涛;;GIS-T中的空间数据挖掘研究[A];中国地理信息系统协会第四次会员代表大会暨第十一届年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 韩松来;GPS和捷联惯导组合导航新方法及系统误差补偿方案研究[D];国防科学技术大学;2010年
2 易正俊;多源信息智能融合算法[D];重庆大学;2002年
3 严恭敏;车载自主定位定向系统研究[D];西北工业大学;2006年
4 曾志强;支持向量分类机的训练与简化算法研究[D];浙江大学;2007年
5 罗瑜;支持向量机在机器学习中的应用研究[D];西南交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李波;3G嵌入式视频采集与传输系统的研究与设计[D];东华大学;2011年
2 林勤;基于ARM和CAN总线的车载中央信息管理单元的设计与实现[D];吉林大学;2011年
3 孙宇航;基于嵌入式Linux的汽车行驶记录仪存储系统的设计与实现[D];吉林大学;2011年
4 石本智;车载网络信息终端的嵌入式软件设计[D];电子科技大学;2011年
5 刘晶璟;采用加速度传感器导航实现盲区定位的研究[D];上海交通大学;2011年
6 管仕平;物流配送车辆调度实时优化系统[D];重庆大学;2002年
7 李林奎;达明公司物流配送系统规划与设计[D];西北工业大学;2003年
8 严恭敏;捷联惯导算法及车载组合导航系统研究[D];西北工业大学;2004年
9 李宁华;基于GPS/GIS/GSM的车辆监控系统上层软件的设计与开发[D];南京理工大学;2004年
10 郑晨辉;基于GIS的物流配送辅助系统研究[D];哈尔滨理工大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 罗亮亮;陈志伟;胡杏花;;基于SuperMap GIS的工程机械企业地图服务平台的设计与实现[J];测绘与空间地理信息;2013年S1期
2 张保森;;基于多模块汽车防盗报警定位系统的设计[J];电子设计工程;2015年14期
3 邹水龙;高杰;;基于物联网的汽车GPS定位防盗系统的研究[J];江西科学;2012年06期
4 江前斌;;Google地图接口在物流运输系统中的应用研究[J];中国市场;2011年06期
5 刘晓军;;探析现代汽车安全性能管理系统智能化[J];科技创新导报;2012年13期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杨澜;基于多源信息融合的车辆航姿估计技术研究[D];长安大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马元州;基于ARM的车载交通流动态信息实时显示终端研究[D];长春理工大学;2010年
2 吴建芳;嵌入式车载信息终端的实现研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 林勤;基于ARM和CAN总线的车载中央信息管理单元的设计与实现[D];吉林大学;2011年
4 张慧;OMADM标准在车辆远程管理系统中的应用研究与设计[D];电子科技大学;2011年
5 李娟;面向物流信息管理的空间数据库设计与应用[D];电子科技大学;2011年
6 齐光石;基于3G技术远程车辆监控系统的设计与实现[D];吉林大学;2012年
7 曾宏;基于CAN的公交车车况信息采集及GPRS/3G的远程监控调度系统[D];华南理工大学;2012年
8 易辉;基于CAN总线的数据采集系统研究与开发[D];中南大学;2011年
9 胡瑶;基于CAN、GPRS技术的电动汽车远程监控系统研究[D];武汉理工大学;2012年
10 王佳强;支持车联网的车载信息系统通信功能的设计与实现[D];吉林大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张飞舟,Basharat Mahmood Khawaja,范跃祖,孙先仿;GPS/INU/DM组合定位导航技术在ITS中的应用[J];北京航空航天大学学报;2000年03期
2 彭飞,柳重堪,张其善;车辆定位与导航系统中的快速路径规划算法[J];北京航空航天大学学报;2002年01期
3 彭飞,柳重堪,张其善;基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法[J];北京航空航天大学学报;2002年03期
4 房建成,申功勋,万德钧;自适应卡尔曼滤波器在陆地车辆导航中的应用[J];北京航空航天大学学报;1999年02期
5 王艳慧,陈军,蒋捷,李志林;道路网多尺度数据建模的初步研究[J];地理信息世界;2004年03期
6 翟战强,蔡少华;基于GPRS/GPS/GIS的车辆导航与监控系统[J];测绘通报;2004年02期
7 夏松,韩用顺;GIS中最短路径算法的改进实现[J];测绘通报;2004年09期
8 许谷声,罗成平,王解先,汪孔政;建立适合于车载导航系统的电子地图[J];测绘通报;1999年04期
9 苏洁,周东方,岳春生;GPS车辆导航中的实时地图匹配算法[J];测绘学报;2001年03期
10 王楠,王勇峰,刘积仁;一个基于位置点匹配的地图匹配算法[J];东北大学学报;1999年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 沈雪松;刘建业;孙永荣;陈武;鹿鸣;;基于多传感器信息融合城市车辆导航定位[J];传感器与微系统;2006年01期
2 张东;钱德沛;刘爱龙;杨学伟;;车辆导航中基于约束条件的地图引擎和路径规划[J];计算机工程;2007年01期
3 张一珂;刘鸿剑;朱志斌;;基于车辆导航的一种改良动态最短路径算法[J];科技广场;2009年05期
4 柯健,陈天滋;基于实时信息的车辆导航路由算法[J];计算机工程与设计;2005年10期
5 温惠英;沈芬;徐建闽;;物流配送车辆导航系统设计研究[J];微计算机信息;2008年10期
6 胡浩;;车用GPS走近你我他[J];中国测绘;2006年02期
7 张三同,陈离剑,陈峰浴;一种实用计算机控制的车辆导航系统[J];微计算机信息;1997年06期
8 吴秋平,万德钧;一种连续定位式组合车辆导航仪的研制[J];电子技术应用;1998年08期
9 陈则王,袁信;面向ITS的车辆导航与定位技术[J];交通与计算机;2001年06期
10 董文丽;孔金生;;变维卡尔曼滤波算法在车辆导航系统中的应用[J];计算技术与自动化;2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 杨晖;张仁杰;;角度测量模块在车辆导航中的应用[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
2 刘静;胡志兴;;基于GPS/GPRS/Internet的车辆导航监控系统的设计及实现[A];全国炼钢连铸过程自动化技术交流会论文集[C];2006年
3 白征东;杨聪;刘亮;;基于VRS技术的车辆导航定位研究[A];现代空间定位技术应用研讨交流会论文集(第5卷 第3集)[C];2007年
4 张传斌;钱峰;田蔚风;金志华;;UKF非线性滤波方法及其在车载DR导航中的应用[A];2004年船舶仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前6条
1 中国全球定位系统技术应用协会信息咨询服务中心主任 曹冲;车辆导航仪市场生机勃勃[N];中国电子报;2004年
2 曹冲;我国导航仪市场与技术现状[N];中国电子报;2004年
3 史敏锐 张虎 邢青;动态车辆导航瓶颈多多[N];人民邮电;2012年
4 神州通信有限公司GIS部 廖志杰;构建中国空间信息服务网络平台系统(五)[N];通信产业报;2004年
5 徐小怗 邵艺 曹旭超;南京发放七十万张电子卡[N];新华日报;2011年
6 记者 谭志勇;专偷汽车后备箱[N];人民公安报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 张可;车辆导航系统关键技术研究[D];北京工业大学;2001年
2 郭武斌;车辆导航中空间数据多尺度模型及算法的研究[D];大连理工大学;2009年
3 王钊;车辆导航电子地图的自增量更新[D];清华大学;2012年
4 杨易;智能车辆组合定位与路径导航技术研究[D];湖南大学;2007年
5 包瑞新;车辆姿态多传感器检测系统与信息融合算法研究[D];沈阳农业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘秉政;自主车辆导航安全验证方法[D];山东理工大学;2012年
2 胡晓健;车辆导航信息监视平台及分层搜索算法研究[D];山东大学;2008年
3 赵磊;动态交通条件下车辆导航的路径寻优分析[D];长安大学;2010年
4 叶飞;模糊自适应信息融合在组合车辆导航中的应用[D];东北大学;2008年
5 张振辉;车辆导航中地图匹配算法与应用研究[D];解放军信息工程大学;2006年
6 金妍;车辆导航的智能查询知识库系统研究[D];大连理工大学;2006年
7 鲁丽萍;面向车辆导航与监控的移动GIS问题研究[D];大连理工大学;2005年
8 李春伟;GPS/DR/MM组合系统在车辆导航中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
9 贾明明;基于ArcPad的车辆导航终端的研究与实现[D];西南交通大学;2007年
10 王水源;基于Wince的车辆导航监控系统设计[D];兰州交通大学;2013年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026