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《南京航空航天大学》 2007年
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目标运动模拟器及其控制

黄岩毅  
【摘要】: 目标运动模拟器是地面测试和评价制导系统各项性能指标的半实物仿真系统的关键部件之一,具有典型的时变和不确定性,其品质的优劣直接关系到仿真试验设备的可靠性和结果的可信性,因此,对目标运动模拟器控制方法的研究具有重要的经济和军事意义。 本文以WH26B目标运动模拟器为背景,研究了模型参考自适应控制在目标运动模拟器中的应用。文中首先介绍分析了目标运动模拟器的一般原理及控制方法,建立数学模型,详细阐述了模型参考自适应控制的设计方法,并将其应用于WH26B目标运动模拟器,仿真表明该方法可以较好的拓宽系统的频带;其次,考虑到工程中通常采用的是离散和连续相结合的混合自适应控制系统,作者进一步对混合自适应控制在目标运动模拟器中的应用进行了研究,实验表明应用了混合自适应控制的目标运动模拟器能够显著地提高系统的性能;最后,针对目标运动模拟器中的未建模不确定性问题,设计了具有未建模动态的混合自适应控制系统并应用于WH26B目标运动模拟器中,仿真验证了所设计的控制器的可行性和有效性。
【学位授予单位】:南京航空航天大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TP337

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 欧阳新建;肖绚;王建宏;;弹目运动系统的导引设计及仿真实现[J];伺服控制;2012年07期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 陈庆陆;振镜式激光扫描运动目标模拟系统设计[D];中北大学;2011年
2 朱晖;基于虚拟仪器技术的目标模拟设备现场校准系统[D];中北大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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中国硕士学位论文全文数据库 前4条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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4 ;Research of PID Parameter Optimization Based-on Cultural Based Ant Colony Algorithm for Superheated Steam Temperature[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
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6 李凯;袁峰;丁振良;仇振林;;基于神经网络逼近的双经纬仪视觉测量误差补偿研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
7 岑飞;孙海生;梁频;;基于非线性动态逆的过失速机动飞行控制律优化设计及评估[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
8 潘海鹏;冯孝燕;苏良瑶;;基于模糊PID复合前馈控制的电脑横机定位控制系统[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
9 宋慧峰;解小华;贾晓彦;张爱春;;直流调速系统的新型设计方法的研究与仿真[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
10 王荣彦;姜一峰;许英恩;;模糊PID控制算法在磨机给矿控制中的研究与应用[A];2010'中国矿业科技大会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 戴运桃;粒子群优化算法研究及其在船舶运动参数辨识中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 梁燕军;海洋平台非线性系统最优减振控制研究[D];中国海洋大学;2010年
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8 杨建强;四频差动激光陀螺相关技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
9 张红娟;变转速泵控差动缸及低能耗注塑机技术研究[D];太原理工大学;2011年
10 张志锋;感应电机无速度传感器直接转矩控制关键技术研究[D];沈阳工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 况清龙;基于逆变器的直流无源滤波器的优化设计及其可视化算法[D];南昌航空大学;2010年
2 徐旭;基于ARM的电阻点焊控制器[D];南昌航空大学;2010年
3 李华英;航空发动机多变量鲁棒控制方法研究[D];南昌航空大学;2010年
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6 于振涛;矿用液压支架搬运车辆结构设计与液压驱动系统性能研究[D];山东科技大学;2010年
7 刘鲁艳;基于PJR-2X型喷浆机器人的开放式算法平台研究与设计[D];山东科技大学;2010年
8 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
9 程慧;基于神经网络的两类问题研究[D];广西师范学院;2010年
10 许继影;一类非线性时滞系统的稳定性及鲁H_∞控制[D];广西师范学院;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 袁胜智;谢晓方;郭清风;李洪周;;红外目标图像感兴趣区域自动提取研究[J];电光与控制;2009年07期
2 李保中;韩邦杰;李艳晓;;光电系统半实物仿真系统技术概述[J];电光与控制;2010年04期
3 周晓滨;方洋旺;;导弹制导半实物仿真的工程化研究[J];弹箭与制导学报;2006年04期
4 陈义军;李青;;电视制导武器弹道仿真与命中误差研究[J];弹箭与制导学报;2006年04期
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6 刘春生,游志刚,王伟,鲍雁飞;DAC712在音频信号综合测试仪中的应用[J];电子技术;2001年04期
7 张恒伟;王非;成斌;李武周;;基于虚拟仪器的视频图像采集系统设计[J];光学与光电技术;2007年06期
8 万志,杜温锡;振镜二维扫描的图形畸变校正和曝光量补偿[J];光学精密工程;2000年02期
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10 张红坡;黄莉;;点源目标模拟器研制[J];光学仪器;2008年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宁国勤;激光打标控制系统的研究与实现[D];华中师范大学;2002年
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3 张霞;基于Lab VIEW的虚拟仪器的研究与设计[D];武汉理工大学;2005年
4 高黎明;红外目标模拟器校准技术研究[D];吉林大学;2005年
5 徐修明;基于VI的仪器远程校准技术研究[D];西北工业大学;2006年
6 王琳;视频运动目标跟踪中有关问题的研究[D];西北大学;2006年
7 沈圣;基于LabVIEW的橡胶变形非接触测试图像处理方法研究[D];东南大学;2006年
8 黄晓;基于LabVIEW和IMAQ Vision的几何尺寸非接触测量系统的研究[D];武汉理工大学;2007年
9 陈园;基于PXI总线的虚拟仪器系统软件设计与实现[D];武汉理工大学;2007年
10 周海安;基于Windows三坐标数控系统控制方法的研究[D];山东理工大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李书训,姚郁,王子才;一种自适应摩擦补偿方法研究[J];电机与控制学报;1999年03期
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中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 贺小蓉;飞行仿真转台现代控制技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
2 王雪峰;飞行仿真转台品质整定与先进控制方法研究[D];南京航空航天大学;2004年
【相似文献】
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2 吴忠强;路正午;吴士昌;;不用线性补偿器的 MRAC 系统设计[J];燕山大学学报;1993年04期
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1 张硕;石俊娟;;关于数学建模与数学研究性学习的研究[A];全国高师会数学教育研究会2006年学术年会论文集[C];2006年
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4 刘睿琼;;高职数学教学中融入数学建模[A];2011无锡职教教师论坛论文集[C];2012年
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6 刘丽华;;建模中Lingo软件的快速掌握[A];第十一届中国青年信息与管理学者大会论文集[C];2009年
7 万萍;;高职数学建模活动模式的实践与探索[A];国土资源职教改革与创新[C];2009年
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10 田劲松;吴林;戴明;;弧焊机器人系统的编程分析及其数学建模[A];第九次全国焊接会议论文集(第2册)[C];1999年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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2 冯颖;回滞非线性系统的鲁棒自适应控制[D];华南理工大学;2006年
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5 高强;远程多管火箭炮电液位置伺服系统辨识与控制策略研究[D];南京理工大学;2008年
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7 孙丽珺;计算机复杂网络系统中竞争特性的研究[D];青岛大学;2008年
8 王运龙;自升式钻井平台方案设计技术研究[D];大连理工大学;2008年
9 朱立达;车铣加工中心动态特性及其加工机理的仿真与实验研究[D];东北大学 ;2010年
10 邹旭东;变速恒频交流励磁双馈风力发电系统及其控制技术研究[D];华中科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄岩毅;目标运动模拟器及其控制[D];南京航空航天大学;2007年
2 王彬;数学建模在中职研究性学习中的实践研究[D];东北师范大学;2010年
3 沈小青;数学建模教学模式论[D];福建师范大学;2003年
4 白建国;高中数学建模教学研究[D];内蒙古师范大学;2007年
5 刘连广;中学“数学建模”教学在贫困地区的实践与研究[D];贵州师范大学;2008年
6 王文娟;五年制高职数学建模初探[D];苏州大学;2008年
7 徐东旭;高中生数学建模水平的调查研究[D];东北师范大学;2009年
8 黄诚;新课程背景下高中数学建模教学研究[D];上海师范大学;2009年
9 范忠良;新课程标准视野下的数学建模研究[D];首都师范大学;2006年
10 张付喜;沿海成品油船技术经济论证[D];大连理工大学;2006年
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