收藏本站
《南京航空航天大学》 2007年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

增强现实维修诱导系统关键技术研究

赵新灿  
【摘要】: 民用航空发动机是结构极其复杂、技术高度密集的大型复杂机电系统,使用和维修过程对人员技术水平有极高的要求,因此,以提高民航机务人员维修水平,降低维修难度为目标,开展维修技术与方法的研究,具有重要的理论价值和现实意义。本文以航空发动机外场典型维修工作为例,将可穿戴式辅助维修基本理论和增强现实技术相结合,对其中涉及的数字化维修关键技术进行了深入研究,开发了一种以维修人员为中心的人性化、智能化的维修辅助系统,对维修人员进行培训和指导,可以降低维修作业难度、减少作业差错。现将文中的主要工作内容及创新点总结如下: (1)提出了基于自然特征的增强现实系统注册算法理论模型,将复杂的无标志注册问题分解为特征提取、特征匹配、三维重建、虚实融合四个可操作的具体问题,利用虚拟视觉伺服和从运动中恢复结构的技术,通过跟踪图像序列的点特征和线特征,实现了基于自然特征的增强现实注册算法,实验结果验证了该方法的有效性。 (2)在研究视线跟踪技术基本原理的基础上,通过电磁式位置跟踪器和共面四彩色标志点位置跟踪算法,构建了头部静止和头部自由运动两套视线跟踪系统,通过实验数据分析平均跟踪误差分别为0. 9585和9 .5871mm,满足维修诱导系统精度要求;通过将视线跟踪系统和增强现实光学透视式头盔集成,构建了具有视线跟踪功能的增强现实自然交互式头盔,为增强现实维修诱导系统的研制打下了良好的基础。 (3)增强现实维修诱导系统中诱导信息的组织和表达是个关键问题,本文将维修手册操作步骤、EBOM表和虚拟样机数据对应起来,构建了交互式电子手册(IETM)原型系统,将设计部门的飞机虚拟样机数据转换成增强现实维修诱导系统所需要并能够在增强场景中迅速、逼真展示的样机模型,大大提高了模型质量和建模效率。 (4)利用面向对象和多媒体同步Petri网建模技术构建了包含维修工作描述模型、维修作业指导模型和维修人员能力评估模型的维修诱导任务网(MGTN),较好地解决了维修工作描述,信息同步和用户交互,用户维修能力评估三个关键问题。以MGTN工作流程控制模块为核心,命令解释模块和运动感知模块为数据输入,信息增强模块为输出,通过场景分析模块和信息获取模块的辅助,完成增强现实维修诱导过程。 (5)本文的最后通过典型APU载荷压气机孔探工卡检查的实例,对增强现实维修诱导系统的完整应用进行了验证。利用三维注册技术、人机自然交互技术、交互式电子手册(IETM)和MGTN维修知识描述方法实现了一个增强现实维修诱导原型系统,该实例证实了增强现实维修诱导系统在航空器维修中具有良好的应用效果。
【学位授予单位】:南京航空航天大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:V263.6

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 杨文芳;何宁;;基于增强现实技术的武器装备维修辅助系统设计与实现[J];信息系统工程;2015年05期
2 佟德飞;米双山;刘鹏远;朱东方;;基于IETM的三维可视化仿真技术应用研究[J];仪表技术;2010年08期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 赵守伟;增强现实辅助维修关键技术研究[D];河北工业大学;2016年
2 谢天;面向操作指引的增强现实系统研究[D];浙江大学;2013年
3 潘绍松;面向过程的维修诱导关键技术研究[D];南京航空航天大学;2012年
4 闫海峰;液压支架虚拟监控关键技术研究[D];中国矿业大学;2011年
5 付旭云;机队航空发动机维修规划及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 陈明;增强现实虚实交互的若干关键问题研究[D];上海大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 詹松涛;基站线束设备的增强现实辅助布线技术研究[D];广东工业大学;2018年
2 何亚轩;基于AR码的铁路辅助培训系统关键技术研究[D];石家庄铁道大学;2018年
3 谢慧娟;AR技术与少儿出版物结合的设计方法及策略研究[D];苏州大学;2017年
4 杨瑞;增强现实技术下科技馆展品的展示形式研究[D];华中科技大学;2017年
5 陈祥辉;大部件人工装配作业现场信息投影技术研究[D];华中科技大学;2016年
6 卢婷婷;基于飞机虚拟样机的远程故障协同诊断平台构建技术[D];南京航空航天大学;2016年
7 宋春雨;基于移动终端的增强现实装配技术[D];广东工业大学;2014年
8 夏少琼;增强现实技术在儿童出版物中的应用与实现[D];北京工业大学;2013年
9 师小燕;基于计算机视觉的增强现实场景生成与可视化[D];西安工程大学;2012年
10 岁赛;基于Android的移动增强现实系统研究[D];国防科学技术大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵新灿;左洪福;;基于自然特征的增强现实注册算法[J];华南理工大学学报(自然科学版);2007年05期
2 周昕;杨根科;;结构化三层次Petri网及在MPS监控系统中的应用[J];计算机工程;2007年02期
3 赵新灿;左洪福;任勇军;;眼动仪与视线跟踪技术综述[J];计算机工程与应用;2006年12期
4 王涌天;林倞;刘越;郑伟;;亦真亦幻的户外增强现实系统——圆明园的数字重建[J];中国科学基金;2006年02期
5 王涌天;郑伟;刘越;常军;黄天智;王立峰;苗春;;基于增强现实技术的圆明园现场数字重建[J];科技导报;2006年03期
6 欧阳俊,杨贯中,陶勇,唐金鹏,申奥;基于对象Petri网工作流建模的研究与实现[J];计算机工程与设计;2005年10期
7 顾秀君,解洪成;制作交互式电子技术手册标准化要求[J];江苏船舶;2004年05期
8 朱淼良,姚远,蒋云良;增强现实综述[J];中国图象图形学报;2004年07期
9 朱家元,张恒喜,杨云;交互式电子技术手册的研究与发展[J];航空维修与工程;2004年04期
10 马麟,吕川;Petri网在维修工作分析中的应用研究[J];北京航空航天大学学报;2004年03期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 张绍阳;基于Petri网的公路施工进度计划及资源优化研究[D];长安大学;2006年
2 苏群星;大型复杂装备虚拟维修训练平台技术研究[D];南京理工大学;2005年
3 于辉;发动机故障图像的三维测量、视觉重建与识别方法研究[D];南京航空航天大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张月雷;航空维修IETM关键技术研究和应用框架设计[D];南京航空航天大学;2007年
2 孙建玲;基于Petri网的航空项目数据动态管理模型研究[D];西北工业大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 Bao-Rui Li;Yi Wang;Ke-Sheng Wang;;A novel method for the evaluation of fashion product design based on data mining[J];Advances in Manufacturing;2017年04期
2 吕淘沙;汤汶;万韬阮;朱耀麟;武桐;田蓉;;增强现实交互技术在历史博物馆中的应用[J];西安工程大学学报;2015年06期
3 靳慧斌;陈健;刘文辉;宋祥波;洪远;;眼动指标在实时测量心理负荷中的应用进展[J];科学技术与工程;2015年30期
4 雒赵飞;景国勋;张坤;;儿童对不同形状字体警示语标识的眼动特征[J];安全与环境学报;2015年05期
5 徐梦笛;;论校园是增强现实发展的最好摇篮[J];艺术科技;2015年09期
6 林坚渤;朱允斌;董欣宇;;移动终端增强现实系统[J];微型电脑应用;2015年08期
7 曹阳;杨旭波;;移动增强现实应用编著方法[J];东华大学学报(自然科学版);2015年04期
8 孙福;马少闯;李前进;毛志俊;;基于Petri网模型的仪器设备共享平台设计与实现[J];中国教育信息化;2015年15期
9 李欢;;基于增强现实技术的视频监控系统[J];电子世界;2015年13期
10 严悍;王宇;丁锋;朱文;许昌年;;语境判定树建模与工作流设计验证[J];现代电子技术;2015年13期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 潘菲菲;水利水电工程网络进度计划辅助生成理论与方法研究[D];天津大学;2013年
2 乔卉;面向电力培训的虚拟仿真理论及应用[D];武汉大学;2012年
3 李海凌;基于Petri网工作流技术的工程项目群管理研究[D];西南交通大学;2012年
4 张光伟;立体内视测量技术研究[D];长春理工大学;2008年
5 赵新灿;增强现实维修诱导系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙七强;部队卫生装备IETM的数据组织研究及系统框架创建[D];中国人民解放军军事医学科学院;2017年
2 王普;智能IETM中信息安全管理关键技术的研究与实现[D];西安科技大学;2017年
3 王京;基于链接—网络模型的设计认知可视化分析研究[D];东南大学;2017年
4 李浩;面向IETM的数据集成技术研究[D];北京理工大学;2016年
5 魏厚恒;基于IETM技术的生产过程质量信息管理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2016年
6 张坤;基于IETM系统平台的交互式线路维修支持系统的研究[D];青岛科技大学;2016年
7 席红光;基于概率Petri网模型的电网短路故障诊断研究[D];郑州大学;2016年
8 卢婷婷;基于飞机虚拟样机的远程故障协同诊断平台构建技术[D];南京航空航天大学;2016年
9 刘艳彬;基于概念图的装备技术手册诊断知识提取研究[D];国防科学技术大学;2015年
10 刘艺;IETM中过程数据模块的研究与实现[D];南昌航空大学;2015年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 赵敏;刘秉琦;武东升;;增强现实装配和维修系统的技术研究[J];光学仪器;2012年02期
2 Michael Grafe;沈庆;;德国工业中VR/AR技术应用现状和趋势[J];中国制造业信息化;2006年16期
3 陈信钦,王卫国;交互式电子技术手册应用与发展展望[J];现代防御技术;2003年01期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 潘绍松;面向过程的维修诱导关键技术研究[D];南京航空航天大学;2012年
2 徐迟;增强现实中的三维物体注册方法及其应用研究[D];华中科技大学;2011年
3 胡媛;三维人脸形体匹配与属性分类研究[D];上海交通大学;2011年
4 孟佳娜;迁移学习在文本分类中的应用研究[D];大连理工大学;2011年
5 甘良志;核学习算法与集成方法研究[D];浙江大学;2010年
6 孙超;增强现实环境下基于手势的自然交互[D];浙江大学;2010年
7 董子龙;面向增强现实的实时三维跟踪[D];浙江大学;2010年
8 覃文军;基于视觉信息的手势识别算法与模型研究[D];东北大学;2010年
9 李建忠;综采工作面场景及覆岩垮落的动态虚拟[D];太原理工大学;2010年
10 陈明;增强现实虚实交互的若干关键问题研究[D];上海大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵淑强;基于低成本激光传感器移动机器人SLAM研究与实现[D];山东大学;2017年
2 赵鑫;未知环境下无人驾驶汽车同时定位与地图创建研究[D];西南交通大学;2017年
3 赵海旭;基于立体视觉的运动目标轨迹重建技术[D];哈尔滨工业大学;2016年
4 龚文飞;基于HTC VIVE的虚拟现实心理沙盘游戏设计及研究[D];哈尔滨工业大学;2016年
5 闫甲鹏;移动增强现实装配系统的虚实场景融合研究[D];广东工业大学;2016年
6 居露;基于虚拟环境的线束设计与装配顺序规划研究[D];南京航空航天大学;2015年
7 冀翔;视线跟踪技术的头戴式实现及桌面式系统的研究[D];西安电子科技大学;2015年
8 冯雅清;维修拆装过程协同工作平台研究[D];华中科技大学;2014年
9 杨俊勇;基于增强现实技术的报刊富媒体化系统[D];北京邮电大学;2014年
10 刘桂丽;神经网络信息融合技术在数控机床故障诊断中的应用研究[D];河北科技大学;2013年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 李军锋;基于深度学习的电力设备图像识别及应用研究[D];广东工业大学;2018年
2 谢嘉成;VR环境下综采工作面“三机”监测与动态规划方法研究[D];太原理工大学;2018年
3 张霖;液压支架自主跟机关键技术研究[D];中国矿业大学;2017年
4 呼新荣;基于出曈扩展的头戴显示器关键光学技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2015年
5 张鹏程;综采工作面端头及超前支护关键技术和装备研究[D];中国矿业大学(北京);2013年
6 谢天;面向操作指引的增强现实系统研究[D];浙江大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨阔;VR/AR在教育出版中应用的现状与趋势研究[D];北京印刷学院;2019年
2 刘雨晴;浅谈增强现实与其在艺术领域的应用[D];湖北美术学院;2018年
3 李全亮;增强现实作品创作平台的设计与实现[D];广东工业大学;2018年
4 李殷;基于增强现实技术的“武汉旅游”APP设计研究[D];湖北工业大学;2018年
5 浦梅;自然导向的移动AR学习资源设计[D];华中师范大学;2018年
6 姬平燕;我国增强现实类儿童出版物发展研究[D];郑州大学;2018年
7 刘慧琰;三维数字模型投射器研制[D];郑州大学;2018年
8 李倩宇;增强现实中的目标识别与三维注册算法研究与实现[D];成都信息工程大学;2018年
9 李苗苗;基于交互体验的儿童图书馆阅读产品设计[D];大连理工大学;2017年
10 刘自强;增强现实中深度一致性问题的研究[D];沈阳工业大学;2017年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 姜立军;甘东兵;王国荣;;基于双目视觉传感的计算机辅助骨外科手术导航模型[J];华南理工大学学报(自然科学版);2006年02期
2 黄磊,林祖伦,董戴,马亚林,赵秋玲;新型彩色LCOS头盔微显示器光学系统[J];电子器件;2005年03期
3 丁锦红,王军,张钦;平面广告中图形与文本加工差异的眼动研究[J];心理学探新;2004年04期
4 王琴,钱钧,张伟军,杨汝清;基于规则嵌入赋色Petri网模型的柔性装配系统仿真[J];上海交通大学学报;2004年08期
5 周雅,晏磊,赵虎;增强现实系统光照模型建立研究[J];中国图象图形学报;2004年08期
6 闫国利,白学军;广告心理学中的眼动研究和发展趋势[J];心理科学;2004年02期
7 周雅,闫达远;增强现实系统显示技术探讨[J];计算机工程与应用;2003年15期
8 王涌天,刘越,胡晓明;户外增强现实系统关键技术及其应用的研究[J];系统仿真学报;2003年03期
9 陈靖,王涌天,闫达远;增强现实系统及其应用[J];计算机工程与应用;2001年15期
10 石上 有一,江涛;用于注视点跟踪的眼摄像机系统[J];红外;2001年05期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 练继亮;混凝土坝施工系统仿真理论方法与应用研究[D];天津大学;2004年
2 程成;虚拟环境人机交互技术研究[D];中国科学院研究生院(软件研究所);2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 陈祥;基于XML多数据源集成技术研究及在民机领域应用[D];南京航空航天大学;2006年
2 罗军珍;XML在关系数据库中存储方法的研究[D];重庆大学;2005年
3 谢玉敏;精冲模CAD及三维动态演示系统的研究[D];合肥工业大学;2004年
4 王金伟;CALS技术及其在航空产品维修保障中的应用研究[D];南京航空航天大学;2002年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵新灿;左洪福;;增强现实维修诱导系统交互技术研究[J];中国机械工程;2008年11期
2 冯志秀;张国辉;李大茂;韩晖;;基于短距离无线通信技术的行车智能诱导系统及其策略研究[J];公路交通科技(应用技术版);2017年02期
3 杜泊晅;;基于物联网地下停车场诱导系统的思考[J];公路交通科技(应用技术版);2017年03期
4 马利;;探究城市智能停车诱导系统[J];中国安防;2015年16期
5 葛红;余启壮;;城市商圈停车诱导系统设计与实现[J];上海船舶运输科学研究所学报;2015年03期
6 何国丰;;停车诱导系统的发展与应用特点分析[J];中国安防;2014年05期
7 李艳萍;察晓龙;于东敏;;基于物联网技术的停车诱导系统的架构分析[J];电脑知识与技术;2013年05期
8 李伟;卢捷;张佳杰;;基于物联网的停车诱导系统的研究[J];无线互联科技;2012年06期
9 王辛岩;李庆华;;基于物联网的停车诱导系统[J];中国市场;2012年28期
10 王龙飞;陈红;李杨;邵海鹏;;新型主动式智能停车诱导系统[J];计算机应用;2011年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 朱昊;冯淑媛;刘涛;秦明霞;;上海区域停车诱导系统效果评估及建议[A];第七届中国智能交通年会优秀论文集——智能交通应用[C];2012年
2 唐克双;孙剑;李克平;林航飞;刘涛;徐谨;;上海市五角场地区停车、行车诱导系统规划与设计[A];第八届中国智能交通年会优秀论文集——智能交通与安全[C];2013年
3 雷秋菊;张敖;;基于物联网的停车诱导系统研究及标准化探讨[A];市场践行标准化——第十一届中国标准化论坛论文集[C];2014年
4 沈党云;李永胜;荣建;;应用层次分析法确定停车诱导系统中各类信息的权重[A];第一届中国智能交通年会论文集[C];2005年
5 华文龙;李海光;吕宁生;;低等级公路隧道应用蓄能自发光诱导系统交通安全改造[A];中国公路学会养护与管理分会第九届学术年会论文集[C];2019年
6 陈光和;陈旸;;道路低能见度行车智能诱导系统的研究与应用前景简析[A];江苏省公路学会2014年学术年会论文集[C];2014年
7 韩印;马万达;张楠;高强飞;;先进的城市智能停车诱导系统设计与实现[A];2007第三届中国智能交通年会论文集[C];2007年
8 郝媛;杜豫川;孙立军;;黄浦江综合交通越江诱导系统研究初步[A];第二届中国智能交通年会论文集[C];2006年
9 周竹萍;任刚;;大城市中心商业区停车诱导系统探讨——以南京新街口地区为例[A];2008第四届中国智能交通年会论文集[C];2008年
10 彭霄;徐端;徐委乔;;郑州市交通实时监测及诱导系统探索性研究[A];2016年全国统计建模大赛论文集[C];2016年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 路璐 胡正球 合肥晚报 ZAKER合肥记者 杨兵;合肥自主研发团雾探测预警诱导系统[N];合肥晚报;2017年
2 长沙晚报记者 朱敏 黎铁桥;改禁停为限停 建立智慧停车诱导系统[N];长沙晚报;2018年
3 王领 记者 吴昊;“堵心”变“舒心”[N];中国县域经济报;2017年
4 王领 中国青年报·中青在线记者 王磊;10分钟内将车开走可免罚[N];中国青年报;2017年
5 王建运;上海民进人士呼吁尽快普及“停车诱导系统”[N];人民政协报;2008年
6 本报记者 吴洁;基因开关[N];科技日报;2001年
7 记者 杨学聪;CBD停车诱导系统5月底“上岗”[N];北京日报;2008年
8 通讯员 王建运;尽快普及应用“停车诱导系统”[N];联合时报;2008年
9 丁宁 韩瑞;上海:需建住宿业诱导系统?[N];中国旅游报;2007年
10 徐赫 鲁克 本报记者 郑宗杰;停车诱导系统建设亟待破茧发力[N];中国交通报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵新灿;增强现实维修诱导系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
2 王泽河;大城市停车诱导系统设计方法的研究[D];中国农业大学;2005年
3 于德新;车辆诱导系统理论模型和关键技术研究[D];吉林大学;2006年
4 吴磊;车辆自组织网络环境下动态路径诱导系统的建模与优化策略研究[D];山东大学;2014年
5 何增镇;基于Multi-Agent与博弈论的城市交通控制诱导系统及其关键技术研究[D];中南大学;2010年
6 桂振文;面向移动增强现实的场景识别与跟踪注册技术研究[D];北京理工大学;2014年
7 熊友军;基于增强现实的遥操作关键技术研究[D];华中科技大学;2005年
8 姚远;增强现实应用技术研究[D];浙江大学;2006年
9 朱杰杰;增强现实中多视图几何问题的研究[D];浙江大学;2007年
10 丰艳;增强现实系统虚实无缝融合相关问题研究[D];上海大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张伟;增强现实维修诱导系统构建技术研究[D];南京航空航天大学;2006年
2 杜志晗;基于zigbee智能停车诱导系统设计与实现[D];贵州大学;2018年
3 杨玉仲;智能停车诱导系统的设计与实现[D];吉林大学;2018年
4 闫丽红;基于ZigBee的停车诱导系统的研究与设计[D];兰州交通大学;2018年
5 阮文凯;一种新型低切迹脊柱生长诱导系统研制及其初期动物实验研究[D];昆明医科大学;2018年
6 刘灵娜;高校培育和践行社会主义核心价值观激励机制研究[D];西安科技大学;2018年
7 甘晓丽;程序性坏死诱导系统的建立[D];兰州大学;2018年
8 王劲枫;基于ZigBee无线网络的停车诱导系统研究[D];贵州师范大学;2018年
9 林茂伟;区域停车位动态分配方法研究及诱导系统设计[D];华南理工大学;2018年
10 吕晓云;主动停车诱导系统的相关技术研究[D];江苏大学;2010年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026