收藏本站
《南京航空航天大学》 2008年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

高超声速飞行器高精度/高带宽纵向控制律的基础研究

鲁波  
【摘要】: 分析了高超声速飞行器的飞行特性,并对某一通用高超声速纵向数学模型进行气动参数、平衡点和特征值的分析,掌握和了解高超声速飞行器纵向运动模态的气动特性和飞行特点; 采用反馈线性化方法将高超声速飞行器非线性纵向模型进行精确线性化处理,并以此为基础,设计出动态逆控制系统,该系统具有良好的非线性解耦控制能力,同时具有确保系统的稳定性能; 针对高超声速飞行器的高精度高带宽进行研究,设计出了以最优控制器作为辅助控制器的动态逆控制系统,该系统以动态控制作为内环,而以最优控制作为外环。动态逆控制用于解除高超声速飞行器输入输出的非线性耦合,而最优控制用于提高系统的带宽与精度,为了选取恰当的最优控制参数,利用遗传算法根据适应度函数进行迭代寻优,找出能提高系统带宽与精度的参数,改善了系统的品质; 针对高超声速飞行器不确定性因素的影响和数学模型的不精确,提出了采用神经网络自适应补偿器补偿系统逆误差方案,设计了神经网络在线学习自适应控制结构,当气动参数发生摄动或系统受到干扰时,反馈误差学习结构能在线调整网络权值,使之逼近系统逆误差,动态消除逆误差对整个控制系统的影响。改善整个控制系统的性能,提高了系统的精度,保持了高带宽的要求。
【学位授予单位】:

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 高道祥;孙增圻;;高超声速飞行器离散模糊自适应控制[J];空间控制技术与应用;2009年05期
2 高道祥;孙增圻;罗熊;杜天容;;基于Backstepping的高超声速飞行器模糊自适应控制[J];控制理论与应用;2008年05期
3 丛玉华;;带矢量推力无人机动态逆控制律设计[J];航空兵器;2009年02期
4 李林侃;樊战旗;杨军;;鲁棒动态逆控制在无人机姿态控制中的应用研究[J];弹箭与制导学报;2008年01期
5 孟中杰;符文星;陈凯;闫杰;;高超声速飞行器鲁棒控制器设计[J];弹箭与制导学报;2009年02期
6 刘燕斌;陆宇平;;基于自适应PID技术的无尾飞机容错重构控制[J];电光与控制;2007年06期
7 吴浩;杨业;王永骥;郑总准;;基于RCMAC干扰观测器的高超声速飞行控制[J];系统工程与电子技术;2010年08期
8 钱克昌;陈自力;李建;;基于动态逆的动力翼伞自主飞行控制方法[J];控制工程;2011年02期
9 李菁菁;任章;宋勋;宋剑爽;;临近空间高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法[J];上海航天;2010年05期
10 袁锁中;;机翼摇滚自适应神经网络抑制[J];应用科学学报;2010年01期
11 朱云骥,史忠科;高超声速飞行器飞行特性和控制的若干问题[J];飞行力学;2005年03期
12 傅前哨;;高超声速的关键技术[J];航空知识;2007年10期
13 郑小梅;徐大军;蔡国飙;;MHD能量旁路超燃冲压发动机可行性分析[J];北京航空航天大学学报;2009年03期
14 祝志云;杨军;;高超声速飞行器飞行轨迹的模糊控制设计[J];计算机仿真;2010年04期
15 崔凯;杨国伟;;6马赫锥体流场对乘波体性能的影响及规律[J];科学通报;2006年24期
16 周浩;陈万春;殷兴良;;高超声速飞行器多段弹道协作优化[J];北京航空航天大学学报;2008年09期
17 常建松;;基于STK的高超声速飞行器可视化仿真平台研究[J];空间控制技术与应用;2008年05期
18 叶蕾;陈英硕;;Purdue风洞对高超声速研究至关重要[J];飞航导弹;2008年12期
19 马曙辉;;高超声速发动机专利技术现状及发展预测[J];飞航导弹;2008年12期
20 侯志强;刘济民;宋贵宝;;高超声速乘波飞行器多学科设计优化研究进展[J];导弹与航天运载技术;2009年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 谭湘敏;易建强;范国梁;;高超声速飞行器飞行特性分析及其控制研究[A];第二届高超声速科技学术会议会议日程及摘要集[C];2009年
2 谭湘敏;易建强;范国梁;;高超声速飞行器滑模自适应控制研究[A];第三届高超声速科技学术会议会议文集[C];2010年
3 叶友达;王振亚;卢笙;张涵信;张来平;;高超声速飞行器机体/推进系统一体化外形的数值模拟研究[A];2003空气动力学前沿研究论文集[C];2003年
4 杨红亮;史增民;袁军娅;;临近空间高超声速飞行器热环境预测方法[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(下)[C];2007年
5 庄益夫;陈洁;潘长鹏;;一类高超声速飞行器的建模及非线性控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
6 唐志共;;高超声速技术发展对地面试验的要求和现状分析[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展(下册)[C];2001年
7 鲍文;姚照辉;齐义文;于达仁;;高超声速飞行器/超燃冲压发动机一体化协调控制方法研究[A];第三届高超声速科技学术会议会议文集[C];2010年
8 郭正;刘君;王巍;;空中发射高超声速飞行器投放过程数值模拟[A];近代空气动力学研讨会论文集[C];2005年
9 杨俊春;胡军;吕孝乐;;高超声速飞行器再入段滑模跟踪控制设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 刘龙霞;贾启芬;刘习军;;高超声速飞行器中的贮箱类液固耦合初步研究[A];第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 通讯员 黄青 宋向阳;飞行控制技术自主创新突飞猛进[N];中国航空报;2011年
2 ;全力做好飞行控制等工作 确保绕月探测工程目标实现[N];人民日报;2007年
3 徐晖;美国加快高超声速飞行器研制[N];中国航空报;2009年
4 通讯员 黄青;苗圩:自控所经验值得推广[N];中国航空报;2011年
5 曾菊敏;以航空报国为己任[N];中国航空报;2004年
6 本报记者 曾晓新;车辆撞飞机,谁之过?[N];中国民航报;2005年
7 本报记者 唐先武;分享荣耀与辉煌[N];科技日报;2005年
8 记者 胡作政见习记者 王逍;思想政治工作:兰飞人的企业文化主线[N];甘肃经济日报;2007年
9 杨冰 谢波;写上太空的忠诚[N];人民日报;2006年
10 杨冰姜宁 本报记者 王驰;飞控女专家畅谈“嫦娥一号”[N];中国妇女报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王倩;高超声速飞行器飞行控制系统设计方法与仿真研究[D];复旦大学;2011年
2 葛东明;临近空间高超声速飞行器鲁棒变增益控制[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 黄国勇;变推力轴线无人机飞行控制技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
4 张红梅;高超声速飞行器的建模与控制[D];天津大学;2012年
5 甄子洋;融合控制方法及其在无人机飞行控制中的应用研究[D];南京航空航天大学;2010年
6 曾庆华;基于多学科综合与优化的MAV飞行控制器设计方法研究[D];国防科学技术大学;2003年
7 陈淼;自转式无人旋翼机飞行控制技术研究[D];南京航空航天大学;2012年
8 刘燕斌;高超声速飞行器建模及其先进飞行控制机理的研究[D];南京航空航天大学;2007年
9 韩鹏鑫;可重复使用助推器的导航、制导与控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 陈谋;不确定非线性综合火力/飞行/推进系统鲁棒控制方法研究[D];南京航空航天大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 鲁波;高超声速飞行器高精度/高带宽纵向控制律的基础研究[D];南京航空航天大学;2008年
2 宋志国;高超声速飞行器自抗扰姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 朱艳明;高超声速飞行器的非线性控制[D];东北大学;2009年
4 赵彪;高超声速飞行器技术发展研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 李雪飞;高超声速飞行器气热弹多场耦合数值模拟[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 张立珍;无人机自主飞行控制系统的设计[D];南京航空航天大学;2011年
7 林妍;大气层内高超声速飞行器光辐射特性建模[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 彭稳根;高超声速飞行器金属结构热管热防护机制理论与模拟研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
9 胡剑华;基于ARM-Linux实时嵌入式飞行控制系统设计与实现[D];南京航空航天大学;2010年
10 王杰;高超声速飞行器气动加热计算技术[D];南京航空航天大学;2012年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978