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《南京航空航天大学》 2008年
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基于MAS协商机制的冲突解脱研究

石文先  
【摘要】: 随着航空运输业的不断发展,空域变得越来越拥挤,这大大增加了飞机间冲突的可能性。为了确保飞机飞行安全,必须采用相关的冲突解脱策略,实现冲突飞机安全、稳定、高效的完成冲突解脱。本文在三维空间的基础上,以飞机的质心空间运动轨迹为模型,讨论了两架飞机的冲突解脱模型,并以此为基础,对多架飞机之间冲突解脱进行研究,建立了数学计算模型。在两架飞机的冲突解脱研究中,采用最优跟踪控制的相关原理,在考虑多控制变量且变量受约束的情况,结合实际飞行模型,提出两机冲突的解脱策略。在两机解脱研究的基础上,引入多Agent系统中的协商机制,使涉及多机冲突群的飞机能够通过相互协商进行解脱。通过案例分析表明了该方法是可行的。
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