旋转弹箭单通道侧喷控制方案设计与仿真

【摘要】：本文以某旋转火箭弹为研究对象,进行了“单通道侧喷控制技术”研究。主要完成了以下工作： (1)分析了旋转弹箭弹体的受力和运动特性,建立了旋转弹箭运动数学模型。运用Matlab/Simulink仿真技术构建了仿真模型,进行了弹道试算。 (2)根据旋转弹体单通控制原理,建立了侧喷控制器等效控制力模型；通过仿真实验对侧喷控制器控制力大小和侧喷控制范围进行了数值估计；根据喷管推力设计原理,对喷管尺寸和装药质量进行了设计。 (3)研究了导引头工作原理和导引律。借鉴捷联导引头实现比例导引的思想,采用比例导引规律分析了弹目运动关系,建立了比例导引数字仿真模型。 (4)进行了单通道侧喷控制全弹道数字仿真与分析。构建了6DOF全弹道仿真模型,对固定目标、机动目标、无风或有风干扰条件下的弹体运动进行了全弹道仿真；对各种仿真条件下的脱靶量进行了统计分析；得出了初步研究结果,为相关制导弹箭的研制奠定了理论和技术基础。