收藏本站
《南京理工大学》 2012年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一类不确定线性离散时滞奇异摄动系统的鲁棒控制及保成本研究

李兵  
【摘要】:半个世纪以来,奇异摄动理论不仅在数学领域里得到了迅速的发展,而且在控制领域中也取得了许多突破性的成果。研究奇异摄动理论无论是在理论上,还是工程实践中都有着十分重要的意义。另外,由于线性矩阵不等式方法的提出与不断的完善和MatlabLMI工具箱的问世,使得在控制领域中利用线性矩阵不等式方法研究奇异摄动系统理论成为了时下的热点,并且在理论研究上也已经有了不小的进展。然而,要完美的利用LMI方法解决奇异摄动系统的鲁棒控制问题仍需继续探究。本论文主要针对一类含polytopic类型参数不确定的快采样离散时滞奇异摄动系统并结合Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式方法进行了相应的理论性研究,具体的工作内容体现在以下三个方面: (1)首先给出了上述的离散时滞奇异摄动系统对应的标称系统内稳定的一个充分性条件。然后针对该系统设计了一个无记忆的状态反馈控制器,使得系统对应的闭环系统是渐进稳定的,即研究了开环系统的鲁棒可镇定问题。 (2)针对上述离散奇异摄动系统在同时具有状态时滞和输入时滞的情况下,给出了一个与时滞和摄动参数均无关的鲁棒H∞控制律,并且求出了该鲁棒H∞控制律适用的摄动参数的范围。 (3)研究了上述离散时滞奇异摄动系统的保成本控制,设计了一个与时滞和摄动参数均无关的鲁棒H∞保成本控制率,使得所研究的系统对象在该控制律的作用下不仅是渐进稳定的、满足某个H∞性能指标,而且给定的成本函数不超过某个上界值。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2012
【分类号】:TP13

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蔡晨晓,邹云;线性奇异摄动系统的矩阵不等式方法H_∞控制[J];兵工学报;2005年03期
2 李益国,沈炯,吕震中;不确定离散系统最优保性能控制的改进[J];东南大学学报(自然科学版);2002年03期
3 刘丽丽;;时滞奇异摄动系统鲁棒稳定性分析[J];纺织高校基础科学学报;2009年04期
4 杜雄飞;吴保卫;;离散时间奇异摄动系统的H_∞控制[J];纺织高校基础科学学报;2010年04期
5 刘岑枫,胡刚;保成本控制的研究现状[J];佛山科学技术学院学报(自然科学版);2003年04期
6 邱晓红,高金源,张林昌;飞行轨迹指令综合跟踪控制器设计[J];航空学报;1997年04期
7 刘丽丽;王凯明;彭济根;;奇异摄动系统鲁棒镇定问题[J];计算机工程与应用;2010年31期
8 俞立;不确定离散系统的最优保性能控制[J];控制理论与应用;1999年05期
9 刘华平 ,孙富春 ,何克忠 ,孙增圻;奇异摄动控制系统:理论与应用[J];控制理论与应用;2003年01期
10 陈国定,俞立,杨马英,褚健;不确定离散系统的输出反馈保性能控制[J];控制与决策;2002年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 穆向阳;H_∞控制系统理论与应用研究[D];西北工业大学;2001年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 钱峰,朱文藻;不确定互联时滞系统的分散保成本控制[J];安徽工程科技学院学报;2002年02期
2 程月;于永新;李萍;;线性凸多面体不确定离散系统保性能控制[J];鞍山科技大学学报;2007年03期
3 杨瑞;黄天民;郝光;;广义不确定时滞系统的T-S模糊保性能控制[J];安阳工学院学报;2007年04期
4 杨军,周凤岐;奇异摄动理论在倾斜转弯导弹自动驾驶仪设计中的应用[J];兵工学报;1996年04期
5 蔡晨晓,邹云;线性奇异摄动系统的矩阵不等式方法H_∞控制[J];兵工学报;2005年03期
6 景华,邱晓红;无人战斗机实时数据处理延迟模型研究[J];北京航空航天大学学报;2001年02期
7 孙仁济,陈明文,薛永革;连铸结晶器内传热状态奇异摄动分析及其数值解法[J];北京科技大学学报;2001年05期
8 顾则全;廖福成;刘贺平;;不确定广义系统的保性能控制:LMI方法[J];北京科技大学学报;2006年01期
9 崔桂梅;穆志纯;李晓理;郝智红;;网络控制系统保性能控制[J];北京科技大学学报;2006年06期
10 张超;年晓红;颜会东;何亚屏;;基于鲁棒二次稳定性理论的状态观测器增益矩阵求法[J];大功率变流技术;2008年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;Design of a VSC Controller of Reduced Inputs for Satellite Formation Flying[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 李春明;刘晓华;;不确定离散时滞切换系统的二次保成本控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 陈东彦;徐世杰;;时滞不确定系统的保成本控制[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
4 郭小华;;复杂不确定系统的稳定化模糊控制器设计[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
5 李惠光;李国友;董敏;关新平;;基于LMI的δ算子的不确定系统的输出反馈保成本控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
6 姚波;张庆灵;王福忠;张嗣瀛;;线性不确定系统保成本动态输出反馈控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
7 高存臣;考永贵;;一类离散多时滞不确定系统的保性能控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
8 陈松林;姚郁;;一类离散时间线性切换系统的保性能控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
9 姜囡;刘春梅;井元伟;;离散不确定系统的极小极大控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
10 毕卫萍;毋媛媛;陈永刚;;不确定奇异时滞系统的时滞依赖保性能控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王显峰;船舶运动鲁棒H_∞估计与预报研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 杨红;污水生化处理的智能建模与优化控制策略应用研究[D];华南理工大学;2010年
3 胡庆;高层电梯垂直运动的鲁棒控制策略研究[D];沈阳工业大学;2010年
4 唐志国;机械臂操作柔性负载系统分布参数建模与控制方法研究[D];吉林大学;2011年
5 郑远广;含时滞的奇异摄动系统的非线性动力学[D];南京航空航天大学;2009年
6 黄鹤;混合H_2/H_∞指标鲁棒模型预测控制器的设计[D];上海交通大学;2011年
7 李吉祥;不确定离散广义系统非脆弱鲁棒控制及鲁棒性能分析[D];哈尔滨理工大学;2011年
8 丁海云;不满足吉洪诺夫条件的若干奇摄动问题的研究[D];华东师范大学;2011年
9 孟博;非线性奇异摄动控制系统理论的研究及应用[D];东北大学;2009年
10 王国良;若干类马尔可夫切换系统的控制与滤波[D];东北大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张礼慧;不确定离散奇异系统的鲁棒控制分析[D];哈尔滨理工大学;2010年
2 刘少伟;不确定奇异系统的鲁棒保性能控制[D];哈尔滨理工大学;2010年
3 李岩;一类不确定性区间时滞切换系统的稳定性分析及保成本控制[D];沈阳师范大学;2011年
4 刘木林;机械臂协调操作柔性负载系统反演自适应控制方法[D];吉林大学;2011年
5 任洁;广义非线性时滞系统的分析与综合[D];南通大学;2010年
6 孙风杰;基于切换系统具有时延和丢包的网络控制系统的鲁棒控制研究[D];大连大学;2011年
7 鞠圣会;离散时滞切换奇异系统的保性能控制[D];山东大学;2011年
8 宋静华;一类奇异摄动问题的数值解[D];哈尔滨师范大学;2011年
9 孔贺;基于绝对稳定性分析的量化反馈控制系统的H_∞控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 伊骞鹤;基于凸多面体模型的网络控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蔡晨晓,邹云;线性奇异摄动系统的矩阵不等式方法H_∞控制[J];兵工学报;2005年03期
2 李益国,沈炯,吕震中;不确定离散系统最优保性能控制的改进[J];东南大学学报(自然科学版);2002年03期
3 张显库,贾欣乐;闭环增益成形控制新算法及其应用[J];电子学报;1999年11期
4 狄春燕;李新芳;吴保卫;;中立型广义系统的时滞依赖保性能控制[J];纺织高校基础科学学报;2008年04期
5 刘剑敏;吴保卫;李永钊;;带有时滞和非线性不确定性的中立系统的鲁棒稳定性条件[J];纺织高校基础科学学报;2009年04期
6 邱晓红,张林昌,高金源;飞行指令生成器的研究[J];测控技术;1994年06期
7 黄琳,王龙,于年才;系统鲁棒性的若干问题——背景、现状与挑战[J];控制理论与应用;1991年01期
8 俞立;不确定离散系统的最优保性能控制[J];控制理论与应用;1999年05期
9 刘华平 ,孙富春 ,何克忠 ,孙增圻;奇异摄动控制系统:理论与应用[J];控制理论与应用;2003年01期
10 翁正新,王广雄,姚一新;鲁棒H_∞状态反馈控制[J];控制理论与应用;1994年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 岳东,高存臣,刘永清;一类不确定奇异摄动系统的鲁棒控制[J];控制理论与应用;1997年05期
2 谭文,涂其 ,周其节,梁天培;奇异摄动系统H_∞问题的进一步研究[J];控制理论与应用;1996年04期
3 黄一,许可康;非标准奇异摄动系统的标准分解[J];控制理论与应用;1993年02期
4 岳东,刘永清,许世范;不确定奇异摄动系统的变结构控制设计与稳定性分析[J];自动化学报;1997年04期
5 周其节,蔡刚强;奇异摄动系统主导极点配置的一种方法[J];控制理论与应用;1993年06期
6 刘建华,张伟江;奇异摄动系统的概率神经网络滤波[J];上海交通大学学报;1997年06期
7 庞松;王洪卫;陆桂明;;奇异摄动系统的鲁棒控制与仿真研究[J];计算技术与自动化;2005年04期
8 蔡晨晓,张端金,邹云;奇异摄动系统的状态反馈设计:一种统一方法[J];南京理工大学学报(自然科学版);2004年03期
9 许可康,王振全;奇异摄动系统的实现问题[J];控制理论与应用;1990年01期
10 张志刚,赵志杰;具有匹配不确定自适应系统的鲁棒性分析[J];电机与控制学报;2005年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王维波;李树荣;;一类奇异摄动系统的鲁棒控制[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
2 杨艳梅;高鹏飞;秦滨;韩志刚;;奇异摄动系统的鲁棒状态观测器[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
3 武玉强;宗广灯;;一类含奇异摄动不确定系统的高增益控制器设计[A];第二十届中国控制会议论文集(上)[C];2001年
4 徐建明;俞立;;线性离散时滞重复过程的稳定化控制器设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 张永春;霍伟;;串并联微动机器人的鲁棒控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
6 叶庆凯;;鲁棒控制工具箱的研制[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
7 董文杰;贾英民;;H_2/H_∞混合控制的凸最优化设计[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
8 韩京清;张文革;高志强;;模型配置自抗扰控制器[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
9 李响;郝继飞;苗见阳;;MIMO系统的广义误差反馈控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
10 周东涛;兰维瑶;陈亚陵;;球形贮液箱液体晃动的H_∞控制器设计[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
中国重要报纸全文数据库 前8条
1 陈可;鲁棒控制理论及航天应用成果丰硕[N];科技日报;2006年
2 姜恩 记者 张丽辉;燕山大学关新平教授获2006年度高校自然科学一等奖[N];河北日报;2007年
3 ;我校获2008年度国家科技奖成果简介[N];新清华;2009年
4 本报记者 王素艳;丹青难写是精神[N];秦皇岛日报;2006年
5 王勤 顾永红;中国自控领域的著名学者——冯纯伯[N];光明日报;2002年
6 沈阳建筑工程学院 吴成东 高峰;我国智能建筑走向何方?[N];中华建筑报;2000年
7 本报记者  张蕾;干科学事业 绘精彩人生[N];光明日报;2006年
8 陈静 周海洋;省科技厅来潭检查重点项目[N];湘潭日报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 蔡晨晓;奇异摄动系统的稳定反馈控制[D];南京理工大学;2004年
2 梅平;奇异摄动系统的鲁棒控制[D];南京理工大学;2009年
3 王国良;若干类马尔可夫切换系统的控制与滤波[D];东北大学;2010年
4 董久祥;T-S模糊系统的若干控制问题研究[D];东北大学;2009年
5 钟宁帆;线性奇异摄动系统极限性能分析与综合[D];南京理工大学;2007年
6 谭文;广义线性系统、奇异摄动系统的H_∞控制及奇异H_∞控制问题[D];华南理工大学;1996年
7 黄自元;扫描探针显微镜智能自动化策略研究及应用[D];上海大学;2004年
8 蓝益鹏;永磁直线电机伺服系统鲁棒控制的研究[D];沈阳工业大学;2007年
9 丰保民;自由漂浮空间机器人轨迹规划与轨迹跟踪问题研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
10 刘大亮;一种球形移动机器人的运动分析与控制技术的研究[D];北京邮电大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李兵;一类不确定线性离散时滞奇异摄动系统的鲁棒控制及保成本研究[D];南京理工大学;2012年
2 黄艳龙;奇异摄动系统的分频控制[D];南京理工大学;2010年
3 田文琪;一个临界流形含退化极值点平面奇异摄动系统的定性研究[D];上海交通大学;2012年
4 汪雯;基于滤波器分解的奇异摄动系统的H_∞/H_控制[D];南京理工大学;2012年
5 杜雄飞;不确定离散时间奇异摄动系统的鲁棒H_∞控制[D];陕西师范大学;2011年
6 曹宁;基于自适应动态规划的一类非线性奇异摄动系统次优控制研究[D];东北大学;2009年
7 秦靖;不确定线性奇异摄动系统鲁棒控制研究[D];浙江大学;2007年
8 张杨;奇异系统的鲁棒控制[D];哈尔滨理工大学;2008年
9 王静;非线性不确定系统的非线性PI控制与应用[D];天津大学;2005年
10 魏东;时变广义参数不确定系统的鲁棒稳定分析与鲁棒镇定研究[D];天津大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026