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《南京理工大学》 2012年
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XX目标坐标测定仪伺服控制系统的设计与实现

董明  
【摘要】:在军事科技领域,为促进武器装备的智能化发展,提高获取目标信息的实时性、可靠性以及对目标打击的精确性,各国越来越关注对目标跟踪技术的研究。目标坐标测定仪是对空中飞行目标进行快速捕获、锁定并自动跟踪的目标跟踪设备,由图像处理系统、伺服控制系统和引导系统组成。本文以此为背景,对XX目标坐标测定仪的伺服控制系统进行深入研究。 伺服控制系统的主要功能是接收并响应图像处理系统(用于目标图像处理和整个系统的主控调度任务)命令,驱动伺服电机带动跟踪与测量设备跟随目标运动,实现对目标的稳定跟踪。系统涉及方位向和俯仰向双路直流力矩电机控制,设计中采用“一拖一”方式,即使用两个伺服控制器分别实现两路电机驱动。 本文详细阐述了伺服控制器的研发过程,包括制定整体设计方案与软硬件实现。伺服控制器以ARM7微控制器LPC2368为核心,重点设计了电机驱动和基于CPLD的编码器位置采集等功能电路,并扩展了RS-232和CAN总线通信接口。在伺服控制中,确定了数字位置伺服系统的三闭环控制结构,采用改进型PID控制算法实现系统位置随动控制。 测定仪的子系统之间已联调成功,伺服控制系统在实时性和稳定性方面均达到了系统指标要求,调试过程中完成了对阶跃、斜坡、正弦输入信号的跟踪实验,并以空中飞机作为跟踪目标进行现场试验,进一步验证系统性能,并解决试验中出现的问题。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2012
【分类号】:V249.122;TP273

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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10 唐德栋;潜水器双转裙对接装置样机的研制及其实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周洪波;提高电液振动台控制性能的研究[D];沈阳工业大学;2006年
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3 刘汉忠;灵巧弹药半实物仿真转台控制系统的研究[D];南京理工大学;2004年
4 徐云川;浮空平台的快速检测与控制[D];南京理工大学;2004年
5 张善锋;DVD聚焦控制和信号处理电路板的设计[D];大连理工大学;2006年
6 孙剑峰;基于TI-DSP的专用伺服系统研究[D];浙江大学;2006年
7 高四良;机载跟踪平台驱动与控制系统研究[D];长春理工大学;2006年
8 杨晓军;断路器机械特性检测装置设计[D];天津大学;2006年
9 莫云峰;精度损失实验系统的研究[D];合肥工业大学;2007年
10 秦晓峰;机械传动试验台测控系统的设计[D];重庆大学;2007年
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