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《南京理工大学》 2012年
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基于鲁棒动态逆的小灵巧炸弹控制器设计

童学松  
【摘要】:本文以小灵巧炸弹(Small Smart Bomb—SSB)为背景,从工程实际角度出发研究了动态逆与李雅普诺夫稳定性相结合的设计方法,探索了该方法在SSB控制器设计中的相关问题。 首先,针对SSB数学模型,采用鲁棒动态逆设计方法完成了小灵巧炸弹连续BTT控制器设计。对控制系统的稳定性、耦合性、鲁棒性进行三通道联合仿真试验,结果表明:连续BTT控制器具有优良跟踪性能、解耦性能与鲁棒性能。 其次,为了进一步推广到工程实际应用,本文采用模拟化设计方法,完成了小灵巧炸弹离散BTT控制器设计,并进行了大步长数值仿真。仿真结果表明:离散BTT控制器具有满足工程应用的控制性能。 最后,根据控制系统的基本功能和设计要求,本文选择了TI公司的DSP6713B开发板作为控制系统设计平台,利用其丰富的资源,完成了控制系统的硬件设计工作。软件设计部分主要研究了BTT控制器的实时控制算法,完成了基于C语言的程序设计。 本文的研究成果为小灵巧炸弹BTT控制器的设计提供了一种有效的方法,能够为工程实际应用提供一定的参考。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2012
【分类号】:TJ414

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 郑书强;小灵巧炸弹反演BTT控制器设计与工程实现研究[D];南京理工大学;2013年
2 王丽;中性点直接接地系统铁磁谐振过电压混沌控制及抑制研究[D];南京理工大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前7条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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7 邹花蕾;刁小燕;朱熀秋;李天博;诸德宏;;基于支持向量机逆系统的无轴承同步磁阻电机解耦控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 侯婷;离散时间Markov跳变系统的稳定性与鲁棒H_2/H_∞控制[D];山东科技大学;2010年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑洪波;虚拟倒立摆系统的控制研究[D];山东科技大学;2010年
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7 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
8 邵毓敏;一类正规线性脉冲系统的稳定性研究[D];郑州大学;2010年
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10 吴国强;无人机航迹跟踪控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前8条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前2条
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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4 汤一华;BTT导弹鲁棒H_∞自动驾驶仪设计[D];西北工业大学;2004年
5 李红渊;电视制导炸弹系统数字仿真[D];南京理工大学;2004年
6 傅建青;模糊控制与PID控制在涂层生产线上的应用[D];兰州理工大学;2006年
7 左霖;巡航导弹对地精确攻击技术研究[D];南京航空航天大学;2006年
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9 周传祥;基于DSP的导航/飞控嵌入式系统设计[D];西北工业大学;2007年
10 姚成法;BTT导弹鲁棒自动驾驶仪设计[D];西北工业大学;2007年
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7 高鹏;胡剑波;辛海良;;飞机自动驾驶仪闭环增益调度设计[A];大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集[C];2007年
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5 金辉;网络化系统通信序列与控制器设计研究[D];大连海事大学;2010年
6 李晓强;基于在线逼近的不确定非线性系统控制研究[D];大连海事大学;2011年
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8 王梦灵;基于I/O数据的空间分布系统建模与预测控制器设计[D];上海交通大学;2011年
9 吉顺平;网络控制系统的控制器与通信协议的研究与设计[D];南京航空航天大学;2009年
10 宋燕;网络控制系统时延、丢包与错序问题研究[D];上海交通大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 童学松;基于鲁棒动态逆的小灵巧炸弹控制器设计[D];南京理工大学;2012年
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3 张志民;小灵巧炸弹BTT控制器设计与弹道仿真[D];南京理工大学;2010年
4 郑书强;小灵巧炸弹反演BTT控制器设计与工程实现研究[D];南京理工大学;2013年
5 李林侃;无人机鲁棒动态逆控制研究[D];西北工业大学;2007年
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8 孙美宁;基于速度场理论的XY数控平台轨迹路径规划和控制[D];沈阳工业大学;2013年
9 宋志国;高超声速飞行器自抗扰姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 钟诚;靶弹飞行器纵向通道控制器设计研究[D];国防科学技术大学;2011年
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