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《南京理工大学》 2013年
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起落平衡装置动态特性分析

张垒阁  
【摘要】:由于新型自动机的特殊性,在工作状态下的动态不平衡力矩比常规自动机要大的多。本文以某新型自动机为课题背景,对起落平衡装置进行动态特性的分析。 首先,结合课题背景,根据各项要求,确定起落平衡装置的工作方式与传动方案,工作方式与传动方案要满足双向平衡的要求。对双向平衡-7°~180°俯仰角度范围内的重力矩以及平衡力矩进行计算,并得出最大的不平衡力矩。同时对起落平衡装置提供平衡力的元件——弹簧进行设计与校核。 其次,对起落平衡装置受到剧烈冲击载荷后产生的动态不平衡力矩进行分析与计算。在推进反力作用点偏置极限内选取5个偏置位置,对动态不平衡力矩进行分析与计算。在完成动态不平衡力矩分析计算的基础上,分析弹簧的跳动量与起落平衡装置提供的平衡力矩的变动量。动态不平衡力矩的分析计算结果可以确定起落平衡装置的最佳工作状态与最恶劣的工作状态。自动机在受到剧烈冲击动态不平衡力矩的作用产生跳动后,在起落平衡装置提供的平衡力矩与力矩电机力矩作用下,对自动机回复到初始状态的起落平衡装置的复位能力进行分析。 最后,采用有限元结构静力学与结构动力学的分析方法,对起落平衡装置的重要零件进行刚度与强度的校核。 本文分析研究结果对起落平衡装置的结构设计与参数优化提供重要参考。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2013
【分类号】:TH113.25

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【参考文献】
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