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《南京理工大学》 2013年
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泵车无线遥控器的设计与实现

童振宇  
【摘要】:随着我国在城市基础建设方面的持续加大投资,一大批公路、桥梁、机场、地铁将被投入建设。作为基建项目核心的工程机械,特别是混凝土泵车将在其中发挥越来越重要的作用。 传统的泵车操作需要多人在浇筑面上引导协调才能完成,这不仅极大的浪费了人力资源,降低了效率,而且若施工现场视野不佳、人员指挥不当,极易造成安全事故。因此将无线遥控技术引入泵车控制无疑会带来巨大的经济和社会效益。 目前,市场上已有许多公司开始研制并生产泵车无线遥控器产品。以国外品牌为代表的产品虽然性能稳定可靠但价格高昂且维修不方便;而以台湾和国内品牌为代表的产品又存在可靠性不足,性能不稳定的缺陷。因此,市场上亟需一款性能稳定可靠,性价比高的泵车无线遥控产品。 本文针对以上问题,设计研制了一款基于ARM微控制器、CPLD和无线通信技术的泵车遥控器。作为工业遥控产品,首先需要保证的便是它的可靠性,为此,设计了双CPU的冗余控制系统,并使用433MHz和2.4GHz两个频段进行双通道通信。另外,为了拓展该遥控器的功能,设计了如操作数据记录模块,智能身份识别模块,抛接保护、冲击保护模块等功能部件。 在设计中,本文研究了一种基于433MHz和2.4GHz双频段应用于工业无线遥控的方案,还研究了数字系统与射频系统的设计与实现方法,在此基础上,讨论了基本通信协议的建立。本文结合实际应用,详细介绍了该泵车无线遥控器的设计实现方法。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2013
【分类号】:TU646;TP872

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