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《南京理工大学》 2011年
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雷达数据与AIS数据融合的应用研究

穆加艳  
【摘要】:在对船舶航行安全保障技术的长期研究中,人们越来越认识到船舶之间以及船岸之间信息交换、信息识别的重要性。对于占有相当一部分比重的中小型船舶的通信问题,即中小型船舶与VTS之间、中小型船舶与其它船舶之间的通信问题的研究具有重要的实用意义。 伴随着海运和内河航运事业的快速发展,船舶运载能力不断提高,港口航道变得繁忙和拥挤。并且,在天气和海洋情况不好的条件下,在比较浅的水域和交通繁忙的水域,经常有船舶之间碰撞的事情发生。目前舰船上已经普遍安装了船用导航雷达,船用雷达对安全航行发挥了重大作用。 船舶自动识别系统AIS是一种船舶导航设备,AIS的应用能有效避免船舶间发生碰撞,能加强ARPA雷达、船舶交通管理系统、船舶报告的功能。 结合AIS系统和雷达系统,将这两个系统观测的数据进行融合,整合为一个新系统,这对于实现船舶的识别、跟踪及避碰是十分必要的。 本文主要研究了雷达数据与AIS数据的融合,利用Hough变换和模式识别技术中的聚类方法,提出了一种数据关联方法,将来自同一目标的点迹归为同一类,然后将各类点迹分别进行融合得到更为精确的目标航迹。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:TN957.52

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【参考文献】
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