收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

多阶段不确定最优控制的微分动态规划法

钱小冬  
【摘要】:多阶段系统的最优控制问题是控制领域里研究的一类重要课题。当系统从一个阶段转移到下一个阶段时,可能会受到一些干扰,这里的干扰不是通常所考虑的随机或者模糊的,而是“不确定”的,我们称这样的系统为多阶段不确定系统。本文在刘宝碇教授创立的不确定性理论和朱元国教授提出的最优性方程的基础上,建立了多阶段不确定最优控制的微分动态规划算法。在选取微分动态规划算法初始迭代需要的标称控制时,文章利用了智能优化算法能进行全局搜索的特点,采用混合遗传算法得到最优的标称控制。为了说明算法的可行性,本文最后给出了两个数值算例,其中系统的状态方程和目标函数均为非线性的,干扰部分分别为线性的不确定变量和正态的不确定变量。运用微分动态规划算法求出它们的最优控制,并且通过给运用混合遗传算法求得的标称控制加以多次随机扰动,再利用微分动态规划算法来进行求解的数值方法,来说明微分动态规划算法的收敛性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 解三明,吴沧浦,许钟灵;一类大规模系统的三层递阶最优控制算法[J];北京理工大学学报(英文版);1996年02期
2 解三明,吴沧浦,赵纯均;一类大规模系统的三层递阶最优控制算法[J];控制理论与应用;1997年01期
3 李文渊,董兴国;微分动态规划在潜水含水层优化管理中的应用[J];水利学报;1993年07期
4 张锁春;一种最优控制数值计算方法[J];计算物理;1988年04期
5 王孝红;;线性时延系统用Hermite正交多项式的最优控制[J];济南大学学报(自然科学版);1988年03期
6 刘晓华;具有投资滞后动态投入产出模型及其最优控制[J];烟台师范学院学报(自然科学版);1990年02期
7 齐维贵;用相平面法设计最速开关线[J];哈尔滨建筑大学学报;1991年04期
8 董继学,张虹;Riccati方程的新解法及其在最优控制中的应用[J];黑龙江八一农垦大学学报;2004年03期
9 唐万生,赵胜民,李光泉,郑丕谔;连续边界条件系统的最优控制[J];系统工程学报;1997年01期
10 王晓军,邱志平;结构振动的鲁棒可靠性[J];北京航空航天大学学报;2003年11期
11 张万奎;;城市道路照明降压节电技术[J];湖南理工学院学报(自然科学版);2006年02期
12 蔡其发;黄思训;项杰;兰伟仁;;几个典型台风路径的同化试验(英文)[J];海洋通报(英文版);2006年02期
13 田巍;张贵来;王辉;;具有内部构造安全保障体系的冗余机器系统稳态解的最优控制[J];数学的实践与认识;2007年20期
14 刘东焕;赵立纯;于文波;;基于营养动力学的两种群模型的最优控制[J];鞍山师范学院学报;2008年06期
15 顾基发;多目标决策问题[J];自然杂志;1980年02期
16 陈云烽;赵怡;;线性系统的能控区域及其在最优控制中的某些应用[J];中山大学学报(自然科学版);1980年04期
17 李调阳;;连续型最优控制中两个基本的优化方法及其关联[J];太原理工大学学报;1981年04期
18 杨春江,杨自厚,李世卿;带钢厚度前馈最优控制的一种新算法[J];控制理论与应用;1984年04期
19 王宪民;;流形上的哈密顿力学与最优控制的变分法[J];海军工程大学学报;1986年01期
20 程光弼;段春玲;;发电厂最优控制中反馈初始矩阵的确定[J];水电能源科学;1987年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 谢延红;宁玉富;刘建军;沙焕滨;;多层不确定综合评价方法及应用[A];第九届中国不确定系统年会、第五届中国智能计算大会、第十三届中国青年信息与管理学者大会论文集[C];2011年
2 张现坤;哈明虎;;不确定空间上基于复样本的学习理论的关键定理[A];第八届中国不确定系统年会论文集[C];2010年
3 余清;;基于不确定理论的风险序及其关系[A];第九届中国不确定系统年会、第五届中国智能计算大会、第十三届中国青年信息与管理学者大会论文集[C];2011年
4 张凤姣;张兴芳;;基于不确定理论的车辆路径问题[A];第九届中国不确定系统年会、第五届中国智能计算大会、第十三届中国青年信息与管理学者大会论文集[C];2011年
5 韦林;方明霞;;最优控制冷却塔预张力的安全度[A];第九届全国结构工程学术会议论文集第Ⅱ卷[C];2000年
6 张顺宝;;基于神经网络的结构振动最优控制[A];第九届全国结构工程学术会议论文集第Ⅰ卷[C];2000年
7 任玉辉;张涛;孟庆华;柏庆岩;张东平;王云川;;轧钢加热炉加热过程最优控制与智能系统的开发与应用[A];2004全国能源与热工学术年会论文集(2)[C];2004年
8 孙亮;樊铭渠;;一类仿射非线性系统的最优控制:改进逐次逼近法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 叶建斌;郭鸿武;;三级倒立摆的LQG最优控制应用研究[A];中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
10 鲁守银;刘晓平;;非线牲不确定系统的鲁棒最优控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 邓留保;带跳的不确定最优控制及应用[D];南京理工大学;2013年
2 彭子雄;复不确定变量[D];清华大学;2012年
3 高欣;不确定测度及其应用[D];清华大学;2009年
4 高原;不确定图与不确定网络[D];清华大学;2013年
5 王小胜;不确定统计的若干问题及应用研究[D];江苏大学;2010年
6 李孝忠;不确定变量间的距离和相似度研究[D];天津大学;2009年
7 陈孝伟;有界变差过程不确定分析[D];清华大学;2011年
8 李搏;主部系数含控制的偏微分方程最优控制[D];复旦大学;2011年
9 董荣梅;面向工程不确定问题的稳健优化设计理论与方法研究[D];大连理工大学;2010年
10 孟庆欣;有跳跃的随机系统的最优控制[D];复旦大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 钱小冬;多阶段不确定最优控制的微分动态规划法[D];南京理工大学;2014年
2 夏阳;不确定变量序列的收敛性[D];苏州科技学院;2011年
3 刘家俊;不确定环境下的熵及其应用[D];桂林理工大学;2013年
4 左阳;不确定优势理论及其应用[D];清华大学;2010年
5 刘郁涵;不确定随机变量与不确定随机规划[D];清华大学;2013年
6 余清;不确定环境下风险序及其应用[D];上海师范大学;2011年
7 何新;基于不确定理论的含大型风电场的电网扩展规划[D];燕山大学;2011年
8 张现坤;不确定空间上基于复样本的统计学习理论基础[D];河北大学;2010年
9 阎京妮;基于证据理论的多学科可靠性优化设计方法[D];湖南大学;2013年
10 张化杰;带补偿的机会约束策略优化不确定精馏过程[D];大连理工大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;我校获2008年度国家科技奖成果简介[N];新清华;2009年
2 本报记者 姚雷;公司信息化工程建设实现成本最优控制[N];国家电网报;2009年
3 山东省德州市审计局 张振中;控制论在审计中的应用[N];中国审计报;2008年
4 熊燕;第27届中国控制会议在昆召开[N];云南日报;2008年
5 姚洪贵 袁晓梅;四院科技公司 成本工程建设实现成本最优控制[N];中国航天报;2010年
6 许淑惠;玻璃包装工业的战略调整与研发方向[N];中国包装报;2005年
7 本报记者 孟庆华;引进外资与激活内资并重[N];本溪日报;2008年
8 省广播电影电视总台 赵之先;我省广播影视集团化改革中财务管理存在的问题及对策[N];甘肃经济日报;2005年
9 ;煤炭业:在慢火中升温[N];电脑商报;2008年
10 本报记者 顾猛;搏击在电力科研的竞技场[N];中国人事报;2005年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978