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《南京理工大学》 2018年
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焊接机器人可靠性数据管理与分析系统的研究与实现

齐昕  
【摘要】:随着工业自动化领域内工业机器人的广泛应用,各种功能和类型的机器人逐渐增加,焊接机器人就是其中一种专门从事焊接工序的先进焊接设备。随着工业技术的快速发展,一些机器人生产制造企业不仅重视提升产品性能,也开始注重对产品可靠性能的研究与管理。因为如果机器人在发生故障时没有被及时发现和处理,工作性能会显著下降,甚至可能会造成人员伤亡。因此,本文以PR1400焊接机器人为研究对象,结合计算机与企业信息化管理理念,以实现对焊接机器人可靠性数据的系统化管理与分析为总体目标,建立其可靠性数据管理与分析系统。首先,本文根据案例企业南京熊猫电子目前的可靠性管理现状,在分析产品可靠性信息管理中存在问题的基础上,完成了对焊接机器人可靠性数据管理与分析系统的需求分析和总体设计,优化了数据处理流程,并设计了相应的数据库,实现了对故障部位、故障模式、故障原因等信息的分类存储和统计。然后,针对系统涉及的关键技术展开研究。首先是定量方面,根据焊接机器人故障间隔时间的样本数据并借助RBF神经网络进行可靠性模型的分布拟合和参数估计,得到产品平均无故障工作时间的估计值和可靠性特征量的表达式。然后是定性方面,对焊接机器人系统的故障部位和常见故障模式进行可靠性评价,借助灰色评价法从故障发生的可能性,故障的危害程度和检测难易程度三方面建立评价体系并得出评价结果。其次,详细研究了基于故障树分析法的焊接机器人故障诊断专家系统;并以某一具体故障事件为例建立故障树,进行定性和定量分析,根据其逻辑关系设计基于产生式规则和框架推理机制的故障诊断流程并实现了案例故障的诊断。最后,具体呈现了焊接机器人可靠性数据管理与分析系统,对每个功能模块进行了展示,实现对系统用户、企业部门和产品的故障等信息进行管理。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2018
【分类号】:TP242

【参考文献】
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