收藏本站
《南京理工大学》 2002年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

汽车相互运动状态监控系统研究

程春阳  
【摘要】: 本文从理论和原理上针对在直线运动状态下汽车相互运动状态监控系统进行了研究。文中阐述了汽车相互运动状态监控系统的总体方案,使用调频连续波(FMCW)雷达作为探测传感器的基础,并在天线部分作了改进,采用了独立的频率扫描天线。这样做既提高了系统的经济性,简化了结构,又使得系统具有了同时测量目标距离、相对速度和方位角的功能。并且分析了雷达的结构与雷达的测试原理。进行了测控系统电路设计,利用单片机内部监视定时器(WatchDog)提高了系统软件的可靠性。本文根据雷达探测系统得到的目标距离、相对速度和方位角等信息,建立了监控系统防碰撞数学模型,与其他模型相比该模型能够最大限度地避免错误警报的发出,并且分析了各种信息在系统中的处理过程。对汽车在刹车减速过程中刹车力与减速度的关系以及车轮的制动模型作了初步研究,建立了动力学模型。并针对防碰撞判断模型中的部分内容进行了仿真,得到了各种因素与安全距离之间的关系。本系统能够在认为有危险存在时,向驾驶员发出警报,并根据分析结果自动地控制车辆的运行。 本文所做工作对今后开展类似汽车相互运动状态监控系统的研究与实验具有很好的参考与借鉴作用。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:U463.6

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 康裕荣;康向东;;汽车碰撞能量磁场吸收器的研制[J];江西理工大学学报;2010年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 蒋飞;汽车主动避撞雷达系统的研究[D];武汉理工大学;2006年
2 邓明哲;高速公路追尾碰撞预防报警系统的研究[D];武汉理工大学;2006年
3 冯旭;汽车主动防撞预警中的DSP信号处理系统研究[D];江西理工大学;2008年
4 杏运;宽带任意波形发生器平台的设计与实现[D];电子科技大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 程军,崔继波,徐光辉,高跃奎;车辆控制系统集成开发系统[J];汽车工程;2000年02期
2 陆克久,张志远;现代汽车安全技术及其应用[J];汽车与配件;1999年02期
3 程军,郭庆波,苟凯英,崔继波;车辆控制系统由概念到产品的快速开发系统[J];上海汽车;2000年10期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王海庆,李丽,王成国,姚永强;列车制动用摩阻材料的发展趋势[J];工程塑料应用;2000年05期
2 林华;;基于单片机的智能电话报警系统[J];安防科技;2008年05期
3 时伟;;基于GSM短信息通信方式的路灯无线监控系统[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年02期
4 杨洁茹;王春;;折叠式宽带信道化电子对抗接收机的设计与实现[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2008年06期
5 赵博;钱正祥;黄晓雷;;无人机载SAR技术应用研究综述[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2009年01期
6 陈跃东,郎朗;用FUZZY-PID控制器实现控制参数的自整定[J];安徽工程科技学院学报;2002年03期
7 张春,郭兴众;模糊直接转矩控制系统的仿真研究[J];安徽机电学院学报;2002年04期
8 郎朗,孙四海,陈跃东;FUZZY—PI控制器在双闭环串级调速系统中的应用[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年03期
9 武昌俊;PID模糊控制器的改进[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2004年01期
10 陆华才;王军;田丽;;永磁直线同步电机自适应内模控制研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2010年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 罗志勇;;雷达可靠性试验技术的探讨[A];第三届电子产品可靠性与环境试验技术经验交流会论文集[C];2001年
2 范青武;王从曾;张连宝;李俊;黄建斌;;基于AT89C52的多弧离子镀膜弧源控制新方法[A];制造业数字化技术——2006中国电子制造技术论坛论文集[C];2006年
3 周火凤;马保离;;离轴式拖车移动机器人的路径跟踪控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 高亚辉;杨刚;臧军;;航空发动机液压执行机构模型时域辨识方法研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
5 郭磊;;间歇采样转发对脉压雷达的干扰效能评估[A];2011年通信与信息技术新进展——第八届中国通信学会学术年会论文集[C];2011年
6 杜磊;刘一峰;;L波段固定式边界层风廓线雷达的应用[A];第八届长三角气象科技发展论坛论文集[C];2011年
7 李凯;王少萍;;一种基于DSP的直流调速系统仿真及验证[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
8 魏洪峰;杜智涛;姜明波;;双线偏振天气雷达技术体制及关键技术[A];经济发展方式转变与自主创新——第十二届中国科学技术协会年会(第二卷)[C];2010年
9 侯广松;刘伟生;;适用于地区电网的短期负荷预测方法的研究[A];2005中国电机工程学会电力系统自动化专委会全国供用电管理自动化学术交流暨供用电管理自动化学科组第二届年会论文集[C];2005年
10 唐焱;黄伟;唐碧秋;;非车辆工程专业汽车课程教学体系构建[A];中国电子教育学会高教分会2010年论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 侯婷;离散时间Markov跳变系统的稳定性与鲁棒H_2/H_∞控制[D];山东科技大学;2010年
2 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 毛宇峰;水下机器人系统体系结构及避障控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 高晓阳;甘肃河西大麦麦芽干燥控制系统研究[D];甘肃农业大学;2010年
5 杨丹;压电复合结构主动吸声理论与方法研究[D];华中科技大学;2010年
6 邵宗凯;无刷双馈电机建模及智能控制策略研究[D];华中科技大学;2010年
7 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
8 詹跃东;质子交换膜燃料电池的综合智能协调控制研究[D];昆明理工大学;2010年
9 汤亮;基于综合效益评价的陶瓷产品全生命周期理论研究及应用[D];武汉理工大学;2010年
10 张素民;汽车电控系统仿真平台的关键技术研究[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨毅;FMCW雷达高度表数字信号处理技术研究[D];中国工程物理研究院;2009年
2 许雷;垃圾车专用控制器的研制[D];山东科技大学;2010年
3 赵昊;微测位移传感器在轮毂跳动量中的应用[D];长春理工大学;2010年
4 陈磊;激光测风雷达回波信号处理技术的研究[D];长春理工大学;2010年
5 李宜娟;基于ATMEGA64的磁阀式可控电抗器的控制研究[D];长春理工大学;2010年
6 朱建辉;一种植保喷雾系统的设计与研究[D];安徽农业大学;2010年
7 崔盈慧;基于障碍物智能识别的人机融合汽车安全预警研究[D];郑州大学;2010年
8 李婧琳;基于探地雷达的刚性路面板下脱空系统识别方法[D];郑州大学;2010年
9 傅寿字;汽车发动机电控水泵冷却系统的设计及试验研究[D];山东农业大学;2010年
10 田守东;基于雷达图像的目标检测技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王昕,汪至中;高速电路设计中的终端匹配技术[J];北方交通大学学报;2002年04期
2 程震先,恽雪如;汽车防撞雷达的数据处理[J];北京理工大学学报;1995年02期
3 钟勇,姚剑峰;现代汽车的四种测距方法[J];汽车工业研究;2001年02期
4 雷正保,钟志华;汽车碰撞仿真研究发展趋势[J];长沙交通学院学报;1999年01期
5 项乔君,王炜,李伟;汽车最小行车时距计算模型的研究[J];东南大学学报;1998年03期
6 余志荣;杨莉;;基于NI-VISA与LabVIEW的USB接口应用设计[J];单片机与嵌入式系统应用;2007年01期
7 盛怀茂,夏冠群,孙晓伟,李洪芹,李玉芳;FMCW毫米波防撞雷达系统[J];电子产品世界;2001年02期
8 ;NI利用LabVIEW和工业领域最丰富的驱动资源有效简化仪器控制[J];电子测量与仪器学报;2009年05期
9 张建辉,刘国岁,顾红,苏卫民;编码步进调频连续波信号在汽车防撞雷达中的应用[J];电子学报;2001年07期
10 黄斌,李晓明,王晶;基于TMS320C6202B的100M超高速数据采集系统[J];仪器仪表用户;2004年05期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 贺乐厅;智能运输系统——基于毫米波雷达的车辆防撞技术与实验研究[D];东南大学;2003年
2 姒强;一种基于中频采样的雷达数字波形产生方法研究[D];电子科技大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 李华强;高速公路追尾防撞报警系统目标探测技术及其电源开发研究[D];长安大学;2003年
2 苗书立;LFMCW雷达信号处理方法及实现研究[D];电子科技大学;2004年
3 何柯;800兆高速任意波形产生硬件平台研究与实现[D];电子科技大学;2007年
4 姚小波;基于CF卡的任意波形产生研究[D];电子科技大学;2008年
5 吴彬;基于多DSP的脉冲压缩和动目标检测[D];西安电子科技大学;2010年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 卢文玉;毛建国;李忠;武超;张延召;凌锐;;车辆高速驾驶临界安全距离[J];重庆理工大学学报(自然科学版);2010年09期
2 王伟杰;王春磊;王玖;赵学增;;高速公路最小行车安全距离及预警系统设计[J];大连交通大学学报;2010年05期
3 付静静;孙浩;杜春臣;;基于驾驶人换道行为的换道决策辅助系统预警时间研究[J];北京汽车;2012年04期
4 许颖;岳大军;赵洋;熊少华;;汽车防追尾系统中安全距离模型的研究[J];农业装备与车辆工程;2009年02期
5 胡满江;葛如海;苏清祖;;基于GA-SVM的汽车追尾预测方法研究[J];汽车技术;2012年11期
6 孔金生;张西雅;崔盈慧;;基于联合卡尔曼滤波的汽车防碰撞多传感器信息融合方法[J];郑州大学学报(理学版);2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 蔡开成;吕朝辉;李斌;吴涛;;扫雪车车载雷达运动目标检测算法[A];图像图形技术研究与应用2009——第四届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 林广宇;基于嵌入式技术的车载图像监控系统研究[D];长安大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张西雅;基于信息融合的汽车防追尾避撞目标识别研究[D];郑州大学;2010年
2 崔盈慧;基于障碍物智能识别的人机融合汽车安全预警研究[D];郑州大学;2010年
3 闫新星;汽车三维安全防撞预警系统的设计与开发[D];太原理工大学;2011年
4 武元杰;汽车防追尾碰撞主动安全系统关键技术研究[D];山东理工大学;2011年
5 卢文玉;基于视觉的车辆防撞预警研究[D];南京航空航天大学;2011年
6 王艳芳;基于人工神经网络的汽车制动距离预测研究[D];西北农林科技大学;2011年
7 吴鱼榕;汽车防撞雷达预警系统中关键技术的研究[D];电子科技大学;2009年
8 李关辉;汽车激光防撞雷达光学系统研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
9 许颖;基于模糊理论的车辆防碰撞预警系统研究[D];湖南农业大学;2010年
10 周迎娥;基于传感器融合的汽车防撞算法研究[D];东北大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 程军,王西山,庄晓波,袁金光;一种基于PC486微机的实时硬件闭环模拟系统及应用[J];汽车工程;1996年03期
2 程军;车辆控制系统的模拟及快速成形技术[J];上海汽车;1998年07期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张明恩,薛世峰,张治坤;航空燃气涡轮发动机状态监控和技术诊断导论[J];沈阳航空工业学院学报;1994年03期
2 海雯炯;张家峰;赵树峰;;基于飞参数据的发动机状态监控方法研究[J];装备制造技术;2006年03期
3 邱静,温熙森,唐丙阳;柔性加工设备与过程状态监控的工况与过程状态自动识别[J];中国机械工程;1995年02期
4 徐国忠,诸静;多值逻辑状态实时监控与故障诊断系统的研究[J];制造业自动化;1997年04期
5 王金娥 ,孙庆鸿;UML建模技术在数控机床状态监控系统建模中的应用[J];精密制造与自动化;2003年S1期
6 张文军;吕印晓;;某型航空发动机状态监控与故障诊断仪的设计[J];机械设计与制造;2006年01期
7 吴东;;网络文件备份工具的设计及实现[J];重庆工学院学报(自然科学版);2008年07期
8 苏剑雄;在服役中航空涡轮发动机的状态监控[J];中国民航学院学报;1995年04期
9 姚红宇;;滑油中金属屑分析在航空发动机状态监控中的应用[J];失效分析与预防;2006年03期
10 于跃;王丽红;;提高设备可靠运行新方法[J];一重技术;2008年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 樊仁才;李松玲;;港口门座起重机状态监控方法设计[A];上海物流工程学会2003’论文集[C];2003年
2 张建华;王峰;黎琼炜;;关于状态监控维修及其与RCM理论关系之论述[A];中国造船工程学会修船技术学术委员会船舶维修理论与应用论文集第七集(2004年度)[C];2004年
3 胡茑庆;胡雷;秦国军;;面向机电系统状态监控的新异类检测技术分析[A];2008年全国振动工程及应用学术会议暨第十一届全国设备故障诊断学术会议论文集[C];2008年
4 宋明;夏玉喜;李慧;张洁;;步进式加热炉PLC控制系统[A];2007年河北省轧钢技术与学术年会论文集(下册)[C];2007年
5 张宝珍;王萍;;预测与健康管理(PHM)技术在国外新一代战斗机发动机中的应用[A];2008年航空试验测试技术峰会论文集[C];2008年
6 陈建峰;孙铁亮;高英杰;;全液压起重机的空间规划及安全控制系统的研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
7 王亚鹏;宫伟;齐良春;;PROTOS70卷接机组烟支重量控制系统改造[A];2009海峡两岸机械科技论坛论文集[C];2009年
8 王亚鹏;宫伟;齐良春;;PROTOS70卷接机组烟支重量控制系统改造[A];十三省区市机械工程学会第五届科技论坛论文集[C];2009年
9 潘锋;阎镭;向桂山;梁冬泰;王宣银;;基于机器视觉技术的气动系统状态监控与故障诊断[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(上)[C];2005年
10 王媛;李皓;李小军;许鹏;;基于HLA的海战场综合仿真系统状态监控与运行管理工具的设计与实现[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2011年海战场电子信息技术学术年会论文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 通讯员 侯立国康力平;APU监视和故障诊断系统项目通过验收[N];中国民航报;2007年
2 记者 沈娟;中国银行业亟需ATM运营管理新模式[N];国际金融报;2004年
3 电脑商报记者 张戈;手机安全不容忽视[N];电脑商报;2009年
4 郭诚志;MES:生产与管理间的高架桥[N];中国计算机报;2007年
5 冯怡驹;佛山更新路灯控制系统[N];中华建筑报;2006年
6 周蓉蓉;EAM不是ERP的子集[N];计算机世界;2006年
7 记者 魏敬民;船机电维修技术大连潇洒走一回[N];中国船舶报;2007年
8 ;智翔LS-5224i灵活扩展 轻松管理[N];计算机世界;2002年
9 胡英;UDM实现存储业务管理[N];计算机世界;2008年
10 关明;先别忙着撇清自己[N];工人日报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 卢朝霞;迁移工作流容错执行模型及其实现方法研究[D];山东大学;2009年
2 郭林峰;状态实时监控与损伤快速修复的光纤智能结构研究[D];南京航空航天大学;2007年
3 李洋;小波过程神经网络相关理论及其应用研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
4 王维;异形螺杆加工刀具状态监控及在线补偿技术研究[D];东北大学;2006年
5 杜文辽;状态监控与智能诊断关键技术研究及其在汽车起重机主泵中的应用[D];上海交通大学;2013年
6 谷勇浩;信息系统风险管理理论及关键技术研究[D];北京邮电大学;2007年
7 尹晓虎;装备维修系统的动力学分析技术研究[D];国防科学技术大学;2008年
8 张天宏;民航发动机远程故障诊断技术研究[D];南京航空航天大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 范杰;产品加工过程的物流管理及状态监控操作平台的研究[D];四川大学;2004年
2 李一帆;FJ44发动机状态监控与故障诊断技术的研究与应用[D];中国民用航空飞行学院;2011年
3 邱俊源;FJ44发动机状态监控关键性能参数趋势分析[D];中国民用航空飞行学院;2011年
4 吕娣;柔性制造过程状态监控技术研究[D];长春理工大学;2004年
5 莫善区;变压器在线监控与故障诊断系统研究[D];广东工业大学;2008年
6 马雁;1MN静重式力标准机工作状态监控的研究与应用[D];吉林大学;2005年
7 车国轮;激光陀螺捷联惯导系统状态监控技术研究[D];国防科学技术大学;2002年
8 姚晨榕;基于状态的民航发动机维修管理研究[D];南京航空航天大学;2006年
9 张秀印;数控机床组网系统的应用技术研究[D];吉林大学;2009年
10 孙铁亮;起重机基于虚拟墙的电液安全限位控制系统的开发研究[D];燕山大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026