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《南京理工大学》 2002年
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仿人智能控制算法研究

王佳  
【摘要】:本论文对智能控制的一个分支——仿人智能控制的算法进行了研究。将仿人智能控制算法与经典的PID调节器以及模糊控制方法相结合,对一个三阶时滞系统进行了仿真控制研究。仿真结果表明,用这种思想设计的控制器改善了单一控制方法的控制性能。 在仔细分析仿人智能控制算法和PID控制器的基础之上,将二者结合,相互取长补短,使其算法与单一的PID控制器比较起来,在快速性、稳定性上有较明显的改善。本文还根据仿人智能控制算法的特点及模糊控制的优势,将其与模糊控制算法相结合,显著地改善了系统的性能,并在此基础上加入动、静态校正的算法,进一步改善了系统的稳定性、快速性,获得令人满意的控制效果。最后,文章通过对仿真结果的分析说明了结合不同控制方式的必要性、合理性。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TP273.5

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 郭光辉;;仿人智能控制算法的现状及趋势[J];安徽职业技术学院学报;2007年03期
2 邹鲁勇;张利建;;基于BP神经网络的仿人智能控制仿真研究[J];自动化与信息工程;2006年04期
3 宁建民;冯丽华;;仿人智能PID控制在液黏软启动装置中的应用[J];煤矿机械;2012年12期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 吴恭兴;无人艇操纵性与智能控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 施勇;基于单片机的电梯的控制器的设计[D];沈阳建筑大学;2011年
2 胡洲;天线批测伺服控制系统的设计与实现[D];南京航空航天大学;2010年
3 孙德元;冷热水混合系统解耦控制研究及实现[D];沈阳工业大学;2012年
4 孙洁;神经网络PID算法在流量控制中的应用与仿真研究[D];合肥工业大学;2007年
5 鲁毅;基于模糊逻辑参数整定的加热炉炉温仿人智能控制的研究[D];太原理工大学;2008年
6 任冰;模糊仿人智能控制在倒立摆系统中的应用研究[D];兰州理工大学;2010年
7 王威;基于蓝牙的水平程控微电极拉制仪的研制[D];中南民族大学;2012年
8 谭跃海;仿人控制在污水处理系统中的研究与应用[D];兰州理工大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 盛万兴,戴汝为;关于智能控制[J];电子学报;1999年05期
2 张飞舟,沈程智,范跃祖;拟人智能控制三级倒立摆[J];计算机工程与应用;2000年02期
3 王培进;仿人智能控制的在线学习模型[J];计算机工程与应用;2001年01期
4 王培进;仿人智能控制的稳定性研究[J];计算机工程与应用;2001年06期
5 谢冲达,徐用懋;一种改进的仿人智能控制器算法[J];机械与电子;1998年03期
6 刘西河;仿人智能PID控制及其在平台数字调平中的应用[J];计算机自动测量与控制;1995年01期
7 李祖枢;力矩受限单摆的摆起倒立控制——仿人智能控制在非线性系统中的应用[J];控制理论与应用;1999年02期
8 李少远,席裕庚,陈增强,袁著祉;智能控制的新进展(I)[J];控制与决策;2000年01期
9 刘金琨,王树青;多智能体系统联合行动的形式化研究及其应用[J];控制与决策;2000年01期
10 李祖枢;徐鸣;周其(钅监);;一种新型的仿人智能控制器(SHIC)[J];自动化学报;1990年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘苏南,刘风娟;最小相角系统稳定性的一种判别方法[J];安徽大学学报(自然科学版);1999年04期
2 方斌,李仁,季幼章;关于预测控制的鲁棒性[J];安徽大学学报(自然科学版);1998年02期
3 张锡璟;陶维青;;串级调速双闭环系统动态响应的计算机分析及综合[J];安徽工学院学报;1986年01期
4 陆一心;陶松;;负载模拟器的数字校正方法[J];安徽工学院学报;1986年04期
5 曹苏民;陆一心;;面向系统方块图的频域数字仿真方法[J];安徽工学院学报;1989年01期
6 尹辉娟;史智兴;;模糊控制技术在节水灌溉中的应用[J];安徽农业科学;2009年23期
7 童琨;;马钢2250热轧横切线过程控制系统的分析和实现[J];安徽冶金;2007年04期
8 陈永新;柯尊忠;伍德林;;精校机电液位置伺服系统的极点配置自校正控制[J];安徽农业大学学报;2012年02期
9 曹成茂,訾非;电磁调速异步电动机控制器[J];安徽农业大学学报;1997年02期
10 汤秀琴;双交叉燃烧控制系统的设计与实现[J];鞍山钢铁学院学报;2001年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王培进;慕志强;马文明;;仿人智能控制策略的研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 孟凡华;吴学礼;杜太行;;一种新型联想记忆神经网络在非线性系统辨识中的研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
3 陈西虎;;智能化控制系统在铁路车站节能中的应用[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(一)[C];2007年
4 侯广松;刘伟生;;适用于地区电网的短期负荷预测方法的研究[A];2005中国电机工程学会电力系统自动化专委会全国供用电管理自动化学术交流暨供用电管理自动化学科组第二届年会论文集[C];2005年
5 田军;杨慧中;丁锋;陈旭高;;一类高阶滞后对象的特征建模与控制[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
6 杨立军;郑振太;亢世江;;数值积分法在焊接控制系统数字仿真中的应用[A];第九次全国焊接会议论文集(第2册)[C];1999年
7 刘智勇;阮太元;李烨;;模糊控制在静电除尘领域中的应用[A];中国自动化学会中南六省(区)2010年第28届年会·论文集[C];2010年
8 吴黎明;伍冯洁;邓耀华;何仲凯;;基于RS-485网络的产品老化间微机集散温控系统[A];先进制造技术论坛暨第二届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2003年
9 曹顺安;;基于BP神经网络的火电厂水质调节系统的Smith-PID鲁棒自适应控制[A];湖北省电机工程学会电厂化学专委会2007年学术年会论文集[C];2007年
10 李强;张茂青;孙长岭;李子曦;;基于遗传算法的模糊神经网络PID控制器研究[A];江苏省系统工程学会第十一届学术年会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 邵宗凯;无刷双馈电机建模及智能控制策略研究[D];华中科技大学;2010年
2 吴金友;辽宁省森林植被碳储量动态仿真模型研究[D];北京林业大学;2011年
3 詹跃东;质子交换膜燃料电池的综合智能协调控制研究[D];昆明理工大学;2010年
4 汤亮;基于综合效益评价的陶瓷产品全生命周期理论研究及应用[D];武汉理工大学;2010年
5 吴定会;风能转换系统的分析、控制与优化方法研究[D];江南大学;2010年
6 栾小丽;基于神经网络的复杂非线性系统鲁棒控制与滤波研究[D];江南大学;2010年
7 徐玉华;几类新连续混沌系统的基本动力学特性、控制与同步[D];东华大学;2010年
8 关丽荣;基于反推技术的永磁直线同步电机控制策略研究[D];沈阳工业大学;2010年
9 卜旭辉;数据驱动无模型自适应控制与学习控制的鲁棒性问题研究[D];北京交通大学;2011年
10 白羽;不同生态因子下LMBR处理制药废水运行效能及数学模型[D];东北林业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 商亮亮;先进PID算法研究及其在开口闪点仪温控系统中的应用[D];山东科技大学;2010年
2 史大伟;宽频调速系统设计及精度分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 吴天柱;基于DSP转台伺服控制系统的设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 张志富;三轴摇摆台伺服系统设计及精度问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 孙立晶;基于模糊-PID算法的柴油机调速控制策略设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 王岱荣;空间多级倒立摆控制系统研究[D];大连理工大学;2010年
7 张宁;直线倒立摆起摆与稳摆控制的优化与改进[D];大连理工大学;2010年
8 何麒;自适应控制方法在程序升温控制中的应用研究[D];大连理工大学;2010年
9 王剑;掘进机器人控制算法研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
10 秦伟;循环流化床锅炉燃烧系统建模及其控制系统的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭光辉;;仿人智能控制算法的现状及趋势[J];安徽职业技术学院学报;2007年03期
2 朱宏祥,温治,徐海,陶曙明;空气燃料比寻优技术在加热炉中的应用[J];北京科技大学学报;2003年02期
3 高岩,龚至豪,黄鸿;锅炉燃烧系统的仿人智能控制[J];北京理工大学学报;2002年03期
4 侯祥林,丛德宏,徐心和;倒立单摆摆起开环控制律的最优化算法[J];东北大学学报;2004年01期
5 么健石,龙德,徐心和;基于动觉图式的平面倒立摆摆起控制[J];东北大学学报;2005年06期
6 巢海,王伟,李小平;步进梁式加热炉钢温预报的数学模型[J];东北大学学报;1998年05期
7 张建宏;;虚拟仪器技术及其应用前景[J];电力学报;2007年03期
8 吴恭兴;邹劲;孙寒冰;田守东;;高速无人艇的运动建模及其视景仿真[J];大连海事大学学报;2010年01期
9 程启明;程尹曼;汪明媚;郑勇;;球磨机混合优化前向神经网络PID解耦控制系统[J];电力系统及其自动化学报;2010年02期
10 吴建辉,章兢,侯庆平;仿人智能模糊控制在污水处理中的应用[J];电脑与信息技术;2000年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 马晓敏;周忙来;;基于神经网络的非线性动态系统辨识[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
2 柏建国;;分析智能控制系统的一种理论方法——广义频率特性法[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈众;基于仿人智能控制理论的UPFC智能控制器结构设计研究[D];重庆大学;2003年
2 冯裕钊;缺氧变速生物滤池污水处理系统混合智能控制研究[D];重庆大学;2004年
3 王俊国;基于神经网络的建模方法与控制策略研究[D];华中科技大学;2004年
4 张凯举;钢铁冶金加热过程建模与综合优化控制方法的研究[D];大连理工大学;2004年
5 韩冰;欠驱动船舶非线性控制研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
6 董小闵;汽车磁流变半主动悬架仿人智能控制研究[D];重庆大学;2006年
7 张华;基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制[D];重庆大学;2006年
8 王建平;多层次多阶段仿人智能控制与识别方法及其应用的研究[D];合肥工业大学;2007年
9 赵海文;基于多传感器的移动机器人行为控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
10 李彩虹;移动机器人智能体混合式体系结构研究[D];山东大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙寒冰;单泵喷水推进式船舶的操纵性能研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 赵一博;四容水箱过程控制装置设计与实现[D];北方工业大学;2011年
3 王红波;OPC技术在污水处理中的应用与研究[D];兰州理工大学;2011年
4 俞增琨;A/O废水处理系统中回流比的模糊神经网络智能控制研究[D];华南理工大学;2011年
5 王毅堂;污水处理厂曝气过程中智能控制的应用研究[D];中国石油大学;2010年
6 范保新;群力污水厂CASS工艺生产性试验研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 张文翰;被动雷达导引头天线伺服系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2011年
8 曾(土自);小车—二级摆摆起倒立的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2001年
9 胡明;带有语音功能的仿人智能控制器的设计[D];浙江大学;2002年
10 王少愚;参数自整定PID控制器的研究[D];武汉理工大学;2002年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 曹良坤;艾昌文;杨艳华;王云峰;;pH过程仿人智能测控算法研究[J];昆明理工大学学报(自然科学版);2013年04期
2 马天宇;杨松林;王涛涛;辛磊;陈燚;;多USV协同系统研究现状与发展概述[J];舰船科学技术;2014年06期
3 晏梦云;张锡宁;吴伟;魏航信;梁兵;;抽油机电液伺服加载系统的神经网络PID控制[J];石油矿场机械;2008年11期
4 刘增环;王利珍;何广祥;;加热炉炉温PLC模糊控制系统的设计[J];自动化与仪表;2011年10期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 吴宝山;杜茉;张华;;关于近年来国内船舶操纵性研究的若干评述[A];2013年船舶水动力学学术会议论文集[C];2013年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 吴恭兴;无人艇操纵性与智能控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
2 孙巧梅;无人艇建模及逻辑网络自适应控制方法的研究[D];大连海事大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 艾青;基于视觉的AGV转向模型和控制研究[D];昆明理工大学;2009年
2 张峥;集中供热系统热力工况动态特性仿真及控制优化研究[D];山东大学;2011年
3 王佩东;基于BP神经网络的水稻干燥智能控制研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
4 朱文琦;基于粗糙集无人自行车控制研究[D];西安科技大学;2008年
5 梁东武;仿人智能控制器的参数在线模糊自整定在小车二级倒立摆中的应用[D];重庆大学;2008年
6 慕志强;嵌入式仿人智能控制仪表的研究[D];烟台大学;2009年
7 程莹;基于仿人智能的温度控制系统的设计与研究[D];电子科技大学;2010年
8 郭成;基于死区调度和仿人模糊控制的网络控制系统[D];海南大学;2012年
9 于海军;基于抗倾覆性与浮态自恢复性无人艇仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
10 毕建朝;仿人智能控制在SBR污水处理系统中的研究与应用[D];重庆大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张飞舟,陈伟基,沈程智;拟人智能控制三级倒立摆机理的研究[J];北京航空航天大学学报;1999年02期
2 张飞舟,沈程智,范跃祖;利用单片机实现智能控制[J];电子技术应用;1998年09期
3 周其鉴,柏建国,吕炳朝,张兴华;增益适应式非线性调节[J];重庆大学学报(自然科学版);1980年04期
4 宋宏远,杨煜虎,杨天怡;井式真空渗碳炉微电脑控制系统[J];重庆大学学报(自然科学版);1985年01期
5 李南,周其鉴;智能调节器参数在线仿人自整定[J];重庆大学学报(自然科学版);1985年01期
6 任哲;;对大纯滞后过程的等等看看控制法[J];化工自动化及仪表;1987年01期
7 R.M.Tong ,苟棱;模糊控制系统的展望[J];国外自动化;1986年05期
8 王培进,宋宜斌,李刚民;复杂系统的仿人智能控制[J];计算机工程与应用;2000年07期
9 王培进;面向对象的柔性设计与控制[J];计算机自动测量与控制;1999年01期
10 金晓明,荣冈,王骥程;基于李雅普诺夫稳定性的模糊关系模型辨识算法[J];控制理论与应用;1997年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张世玺,杨平,应启戛;仿人智能积分控制算法改进研究[J];上海电力学院学报;2003年01期
2 刘开培,叶春松;基于仿人智能的煤的燃点测定[J];计量学报;1993年01期
3 章真,郑迎九,冯铮,赵军,曹云娟;仿人智能积分控制算法的改进[J];热力发电;1995年06期
4 张鸿业,胡士强,杨志忠;智能模糊控制算法在微型发酵罐温控中的应用[J];电子仪器仪表用户;2000年01期
5 敬勇;天然气发动机仿人智能模糊混合控制器的研究[J];微计算机信息;2005年01期
6 朱用湖,潘笑;用可编程控制器实现钢球磨煤机的智能控制[J];江西电力职工大学学报;2001年04期
7 胡士强;钟国氏;;一种仿人智能自组织模糊控制算法[J];无线电工程;1993年03期
8 景会成;侯宝稳;郭明亮;林清周;;仿人智能控制在电加热连续退火炉中的应用[J];自动化与仪表;2011年05期
9 郎文鹏,刘树东,赵维琴,闻国富;工作点自整定仿人智能算法[J];仪器仪表学报;1996年05期
10 龚菲;王永骥;;电加热炉系统仿人智能组合控制[J];电工技术;2002年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 徐爱东;李传庆;陈艳军;刘广生;韩莉;;仿人智能MFA控制在过热蒸汽温度系统中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 曾垍;李祖枢;;在MATLAB(Simulink)环境下设计实现仿人智能多模态控制仿真平台[A];2001系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2001年
3 刘红波;耿昕;翟振铎;;仿人智能开关控制在木材干燥工艺中的应用[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
4 吴恭兴;邹劲;万磊;孙寒冰;;喷水推进无人艇的基础运动控制系统设计(英文)[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第八分册)[控制理论与应用(专刊)][C];2009年
5 熊建平;杨志;邓仁明;李太福;;基于仿人智能的自适应控制策略[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年
6 周彦;何小阳;;时变大滞后过程的单神经元内模控制[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
7 孙志毅;张井岗;曾建潮;;具有自适应SMITH预估器的仿人智能模糊控制[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
8 李军;付永领;王占林;;电静液传动系统中BLDCM的仿人智能PID复合控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
9 杨志;邓仁明;郭兵;熊建平;;基于仿人智能的轧钢加热炉自适应控制系统[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上)[C];2001年
10 练有品;韩显丰;张立;;一种新颖的仿人智能的阀门控制方法及其在油料灌装控制系统中的应用探讨[A];第六届全国计算机应用联合学术会议论文集[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 凌军辉;中国机器人“观战”日本核危机[N];国防时报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 吴恭兴;无人艇操纵性与智能控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
2 叶玮琼;基于可拓学的仿人控制及应用研究[D];广东工业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 程莹;基于仿人智能的温度控制系统的设计与研究[D];电子科技大学;2010年
2 曾(土自);小车—二级摆摆起倒立的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2001年
3 萧绪泉;索类火工品自动装药装置控制模型的研究[D];重庆大学;2012年
4 唐旭东;长航程潜水器的运动控制[D];哈尔滨工程大学;2008年
5 胡明;带有语音功能的仿人智能控制器的设计[D];浙江大学;2002年
6 王天杰;基于以太网的液位控制系统[D];青岛大学;2008年
7 李勇;大时滞网络的主动队列管理算法研究[D];南京理工大学;2007年
8 周彦;时变大滞后过程的仿人智能模糊控制[D];广西大学;2006年
9 齐东明;基于ARM-Linux的生物发酵智能控制系统[D];江苏大学;2009年
10 陶克艳;燃气热水器的智能控制算法研究[D];武汉理工大学;2010年
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