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《南京理工大学》 2002年
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小口径管道无缆型超声波检测系统总体设计及实验研究

朱玉芳  
【摘要】:结合小口径在役石油管道检测机器人的研制,全面阐述了小口径无缆型超声波检测机器人技术。介绍小口径管道无缆型超声波检测机器人的总体方案,并分别设计了其三个分系统:管内超声波检测系统、管外液压控制系统及管外计算机数据分析系统。 为模拟检测机器人的实际工作环境,在实验室条件下,设计了实验用检测机器人的结构和实验室液压控制回路。 在实验室内对提出的检测方案进行了实验,实验结果表明检测方案是完全可行的,其检测精度达到了国内先进水平。并对检测过程中出现的问题进行了系统的分析,总结出了影响机器人检测精度的若干重要因素,提出了解决异常情况的方案。论文最后对以后的研究工作进行了展望。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TB559

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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2 苏毅;李著信;李健祥;王鹏飞;;埋地管道电磁检测技术的研究[J];后勤工程学院学报;2006年04期
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中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 胡甫;基于多传感器数据融合的输油管道检测技术研究[D];东北石油大学;2011年
2 马明璐;管道腐蚀超声波内检测数据处理软件系统开发[D];北京化工大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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7 张凯;李彦锁;;液压控制元件阀芯故障的分析诊断与维护方案[A];2011年第九届全国连铸学术会议论文集[C];2011年
8 宋茂信;;超高油压传感器标定液压源及标准计量装置[A];第四届全国爆炸力学实验技术学术会议论文集[C];2006年
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3 吴晓;基于声传感器阵列的油气管道内检测器地面标记跟踪技术研究[D];天津大学;2010年
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8 孙志鹏;直接醇类燃料电池用有序介孔碳基复合材料的制备、表征及电催化性能研究[D];南京航空航天大学;2009年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周宁;鳄鱼式液压剪切机及其控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
2 刘洋;碳载Pd及碳载Pd-Au催化剂对甲酸电催化氧化的研究[D];哈尔滨师范大学;2010年
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4 赵飞;锌酸钙制备方法和生成机制及锌枝晶的研究[D];郑州大学;2010年
5 马兴瑞;船舶液压舵机系统中的流体噪声控制[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 冯立敏;船用吊艇架减摆机理建模与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 潘贤德;AMTEC热力性能数值模拟研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 李建朋;水下机器人浮力调节系统及其深度控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 李建永;长距离输油管线电动爬行器的研究[D];大连理工大学;2007年
10 杨小聪;频率可调共振式液压滤波器研究[D];长沙理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 丁忠平, 康宜华;无损检测中的漏磁法原理与实践[J];电测与仪表;1995年06期
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4 白港生,王瑞利,黄凯;Φ660气管道漏磁腐蚀检测器在陕京线的应用[J];管道技术与设备;2003年03期
5 吕宏庆,苏毅,孟浩龙;野战输油管线的缺陷评定[J];管道技术与设备;2004年02期
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 蒋奇;管道缺陷漏磁检测量化技术及其应用研究[D];天津大学;2003年
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3 李东升;小管道超声智能检测爬机及测试技术研究[D];南京理工大学;2002年
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9 李军远;基于超低频电磁波的管道机器人示踪定位技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 李莺莺;油气管道在线内检测技术若干关键问题研究[D];天津大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级引证文献】
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2 苏毅;李著信;易方;;漏磁检测探头提离对检测信号的影响分析[J];后勤工程学院学报;2008年03期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 刘保余;输气管道内检测器设计及理论研究[D];中国石油大学;2010年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 史晓萌;小管径工程管道机器人及其驱动特性研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
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中国期刊全文数据库 前10条
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9 张栋梁;;人孔管座焊缝超声波检测非缺陷回波的确定[J];无损探伤;2006年04期
10 周龙;牟怿;谢莉;;基于超声波检测的汽车防雨密封性试验研究[J];华中科技大学学报(自然科学版);2007年08期
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6 吕晓华;;基于超声C扫描的碳纤维复合材料层板孔隙率检测[A];2007四川省理化检验、无损检测学术交流年会论文集[C];2007年
7 周琳;孙文斌;;管座焊缝超声波检测中的非缺陷回波问题[A];晋冀鲁豫鄂蒙云贵川沪甘湘渝十三省(市区)机械工程学会2008年学术年会——机电工程类技术应用论文集[C];2008年
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9 胡学知;朱波;;粘接强度的超声波检测技术综述[A];陕西省第十届无损检测年会论文集[C];2006年
10 张丕龙;吝健全;;宝钢1号高炉大修工程风口大套的超声波检测[A];'2009全国钢结构学术年会论文集[C];2009年
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1 陈支农;东北亚石油管道另起炉灶[N];经理日报;2004年
2 本报记者 刘立岩 李勇;西部管道 再树丰碑[N];石油管道报;2005年
3 晨晓;日本阻挠俄输往中国石油管道[N];国际商报;2005年
4 华英;中哈启动石油管道建设[N];中国矿业报;2004年
5 通讯员 伍振 陈士奇 胡艳芝 孟祥民;十八局集团沙特朱拜尔石油管道项目 获皇家委员会“230万个工时作业零事故奖”[N];中国铁道建筑报;2010年
6 本报记者 赵捷 特约记者 刘海涛;管道教育事业翻开历史新篇章[N];石油管道报;2006年
7 本报记者 赵捷 特约记者 荆淑英;“不拿优秀就是败”[N];石油管道报;2007年
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9 朱力;昆渝争宠石油管道[N];中国经营报;2007年
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1 关卫和;高温环境下压力容器与管道超声横波检测方法研究及影响因素分析[D];浙江大学;2004年
2 栾亦琳;TiAl/40Cr扩散焊界面超声信号特征分析与缺陷智能识别研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
3 黄靓;混凝土超声波层析成像的理论方法和试验研究[D];湖南大学;2008年
4 石常亮;面向再制造铁磁性构件损伤程度的磁记忆/超声综合无损评估[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 贺庆;基于表面波的薄壁容器压力测量方法[D];浙江大学;2007年
6 杨荣根;长输石油管道泄漏检测与定位技术研究[D];南京理工大学;2011年
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8 王雪峰;基于时差法气体超声波流量计的关键技术研究[D];大连理工大学;2011年
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4 程朝霞;高性能混凝土的超声测强及影响因素研究[D];华中科技大学;2004年
5 宋明霞;可视化在超声波无损检测的声场模拟中的应用[D];中国海洋大学;2005年
6 杨慧敏;基于能量法木材孔洞缺陷的超声定量检测研究[D];东北林业大学;2005年
7 李刚;线性调频技术在超声波液位仪中的应用研究[D];燕山大学;2009年
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9 侯文科;超声动态检测在钢板生产线上的应用研究[D];山东大学;2006年
10 周旭;方钢管与混凝土缝隙试验及方钢管混凝土组合异形柱研究[D];天津大学;2006年
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