收藏本站
《南京理工大学》 2002年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一类非线性系统反馈线性化设计方法研究

马国梁  
【摘要】: 本文以典型的多变量非线性系统—MODEL750陀螺仪系统为研究对象,根据其运动机理建立了系统的数学模型,系统地研究了非线性系统的反馈线性化设计问题,主要包括以下内容: (1)对微分几何理论中的状态反馈精确线性化方法及输入输出解耦线性化方法进行了系统的分析比较,将输入输出解耦线性化方法的研究结果推广到一般非线性时变系统,并提出了一般非线性时变系统的相对阶集合概念,阐述了基于函数可控性的逆系统方法与输入输出解耦线性化方法的一致性。 (2)在研究总结了反馈线性化设计方法的基础上,针对MODEL750系统模型进行了分析。采用输入输出解耦线性化方法完成了该多变量非线性系统的反馈线性化设计,在此基础上引入智能PID控制来改善整个控制系统的动态性能并增强了鲁棒性,就跟踪问题对所研究的控制方法进行了仿真研究。 (3)在仿真研究的基础上,将基于输入输出解耦线性化的智能PID控制成功地应用于MODEL750实际系统。 仿真研究和实际应用的结果较为一致,均表明了所研究的控制方法的有效性和可行性。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TP13

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李炜;程应峰;许德智;;数据驱动逆系统方法的多模型主动容错控制[J];计算机测量与控制;2011年06期
2 李炜;程应峰;许德智;;多变量未知非线性系统容错逆控制方法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年08期
3 陈国培;杨莹;李俊民;;非线性系统有限时间稳定的一个新的充分条件[J];控制与决策;2011年06期
4 徐明跃;胡广大;;基于拟单边Lipschitz条件的一类非线性系统降维观测器设计[J];哈尔滨工程大学学报;2011年05期
5 曹玲芝;李信波;娄飞鹏;李春文;;对数型终端滑模在高阶SISO非线性系统的应用[J];控制工程;2011年03期
6 谢春利;邵诚;赵丹丹;;一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的自适应H_∞控制[J];控制理论与应用;2011年07期
7 王志国;刘飞;;基于LS-SVM的一类非线性系统的性能估计[J];控制工程;2011年03期
8 辛海良;胡剑波;高鹏;;一类非线性系统的新型增益调度变结构跟踪控制[J];系统工程与电子技术;2011年06期
9 张旭龙;杨小帆;;计算机病毒的最优控制模型[J];计算机应用研究;2011年08期
10 侯小秋;宋婀娜;陈玉杰;;一类对称非线性系统及其约束广义预测控制[J];计算机仿真;2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李春文;张平;冯元琨;杜继宏;;化学反应器的逆系统控制方法[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
2 陈立群;刘延柱;;控制离散混沌的局部逆系统方法[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
3 王庆林;周东华;陈锦娣;;非线性系统反馈线性化的直接方法及其应用[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
4 曹建云;;非线性系统的神经网络内模控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
5 刘勇;沈毅;胡恒章;;递归神经网络自适应滤波器[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
6 徐建闽;欧松;韦岗;;一类非线性系统参数辨识的浮点遗传算法[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1996年
7 胡维多;文传源;;一个非线性输入输出解耦的动态状态反馈结构[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
8 徐维鼎;;一类非线性系统的线性化[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
9 邓智泉;彭兆行;;异步电动机动力反馈线性化[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
10 秦孝艳;陈卫田;初学导;;不确定非线性系统的鲁棒自适应控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 俞杰吴胜 董斌;莫要泛化“非线性”[N];中国国防报;2007年
2 孟庆刚 王连心;中医药研究别忘了非线性[N];中国中医药报;2006年
3 黄尊文;军事思维模式的线性与非线性[N];解放军报;2006年
4 记者 杨晓 实习生 王荍;创建量子力学新论[N];四川日报;2005年
5 徐继鸿;“混沌”的魅力[N];新疆日报(汉);2000年
6 记者 芦伟/北京;非线性制播系统之解决方案[N];电子资讯时报;2003年
7 杨保国 本报记者 吴长锋;“能得人和事不难”[N];科技日报;2010年
8 本版编辑 覃光华 方华 本刊记者 庞亚斌;面向对象技术:让洪水预报更及时[N];中国水利报;2006年
9 张晔 王燕宁;陶醉于非线性之美[N];科技日报;2006年
10 本报记者  张蕾;干科学事业 绘精彩人生[N];光明日报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘晓华;非线性系统模糊控制研究[D];大连理工大学;2002年
2 赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
3 何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
4 苏亚坤;基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计[D];青岛大学;2010年
5 刘鹏;非线性时滞系统最优控制器的近似设计研究[D];中国海洋大学;2005年
6 刘继兵;开放量子体系中几何相位的研究[D];华中科技大学;2008年
7 罗秋滨;一类非线性系统预测控制中的建模问题[D];哈尔滨工业大学;2008年
8 张果;基于T-S模型的非线性系统的模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年
9 张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
10 谢楠;不确定非线性时滞系统的保成本控制研究[D];中国海洋大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 鲍鹏;统一电能质量调节器的控制方法研究[D];西南交通大学;2009年
2 王峰;神经网络逆系统方法及其在电液力控制系统中的应用[D];哈尔滨工业大学;2007年
3 任波;基于逆系统方法的非线性系统故障调节研究[D];兰州理工大学;2012年
4 马国梁;一类非线性系统反馈线性化设计方法研究[D];南京理工大学;2002年
5 罗忠宝;非线性自适应逆控制在无人机自驾仪中的应用研究[D];吉林大学;2008年
6 张金栋;非线性预测控制的鲁棒性研究[D];兰州理工大学;2003年
7 仲兆准;非线性系统的鲁棒无源化控制[D];南京理工大学;2005年
8 李秀英;非线性系统的模糊辨识与控制[D];黑龙江大学;2005年
9 侯志鹏;基于强化学习的模糊神经网络控制研究及应用[D];华北电力大学(北京);2007年
10 陈信怀;移相全桥零电压开关变换器中的非线性现象及其控制[D];安徽大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026