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《南京理工大学》 2003年
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基于红外图像的道路识别算法研究

孔颖军  
【摘要】: 智能车辆(Ⅳ)系统是近年来各国潜心研究的一个新领域,其中的视觉系统需要实时检测行驶环境,确定道路的边界,使得智能车辆能够全天候的在无人驾驶或操纵的情况下自主安全平稳的行驶。采用红外摄像机获取图像是该视觉系统常用的一种方法。因此,红外图像的道路识别成为智能车辆系统的一个研究重点。 本文主要阐述了红外图像处理中的若干算法,对如何有效的识别出道路作了一定的研究。本文主要从三个方面研究了若干图像处理的算法。第一,图像预处理方面。从点域、邻域到彩色域分别探讨了对图像的灰度拉伸、噪声平滑和突出边缘的锐化处理,并提出了一种基于伪彩色处理的灰度拉伸方法。第二,阈值分析方面。本文给出了直方图预处理技术以及基于直方图分析和灰度统计的自动阈值选取方法。第三,边缘检测方面。本文给出多种边缘检测方法,还给出了基于边缘候选点的曲线拟合方法和搜索边缘的启发式搜索方法。 本文将模糊数学的思想引入图像处理中,分别探讨并实验了模糊阈值分析和模糊边缘检测算法的应用。由于道路的复杂性,本文对道路作了一定的假设和推理,并将这些知识同各种算法结合起来,取得了一定的效果。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TN219

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王璞;王宜怀;;CCD图像中道路的识别与表示[J];军民两用技术与产品;2008年09期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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4 卢汉清,彭嘉雄,万发贯;噪声图象的快速边缘提取与分割[J];宇航学报;1991年01期
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10 周德龙,潘泉,张洪才;图象模糊边缘检测的改进算法[J];中国图象图形学报;2001年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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9 王慧燕;图像边缘检测和图像匹配研究及应用[D];浙江大学;2003年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 张学军,张丽颖;数学形态学原理及应用[J];丹东纺专学报;2005年02期
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中国博士学位论文全文数据库 前3条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 谢鹏鹤;杨恢先;王绪四;;基于最大累积剩余熵的红外图像分割[J];传感器与微系统;2011年07期
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7 代少升;王锋;;一种有效的红外图像目标背景分割增强算法研究[J];半导体光电;2011年04期
8 刘岩俊;;基于Tsallis熵的自适应红外图像边缘检测方法[J];微电子学与计算机;2011年07期
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10 刘刚;梁晓庚;张京国;;基于红外图像的飞机目标关键攻击部位识别[J];计算机工程与应用;2011年24期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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8 孙红霞;王明时;王学民;;USB 2.0在红外图像采集中的应用[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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2 内蒙古建设银行包头分行 薛志强;体会宽度优先搜索[N];网络世界;2002年
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6 本报记者 筱林;病毒市场杀声一片[N];中国信息报;2000年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 董瑞先;基于计算机视觉的道路识别方法的研究[D];青岛大学;2010年
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6 刘铮臻;基于视觉的自走车道路识别与自主导航[D];浙江工商大学;2010年
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