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《南京理工大学》 2003年
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气动自动货架系统的研究与开发

田威  
【摘要】: 产品或半成品的自动存取在生产中具有广泛的应用需求。大型自动化仓库虽然得到了实际应用,但由于其昂贵的成本和系统的复杂性,在一般的中、小型零件或半成品存放中还不能广泛应用。因此,研究一种低成本的、适用于中小型零件存取的自动货架,具有重要的实际价值。 论文介绍了在这些方面所做的研究工作,文中对涉及到的主要技术难点和若干关键技术进行了深入的研究与探讨。主要包括以下几个方面:(1)设计了可快速组成系统的模块化气动机械手,同时,第一次提出了“试验估参”法,来确定精确定位气缸的负载率,有效地提高了系统定位的精度和稳定性;(2)系统采用主从控制形式,实现了基于自由协议的通信方式,并且运用信号采集板卡分担PLC的信号采集工作,降低系统的成本;(3)文中提出了适合气动自动货架的优化调度策略,对搬运机械手的路径进行了优化;(4)根据系统集成化思想,系统采用了带多针接口的阀岛技术,降低了系统的成本,提高了系统的可靠性;(5)实际开发了一套小型气动自动货架系统,对所研究的技术进行了综合运用和验证,系统运行性能良好。 论文所研究的技术和方法可以为企业开发气动自动化货架系统提供参考。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TH692.3

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 张凯;无纺布锥形口罩本体连续生产及耳带超声波自动焊接的研究[D];青岛科技大学;2006年
2 杨振球;简易型精确定位气动机械手的研究及其应用[D];华中科技大学;2006年
3 赵龙;基于PLC控制的电子琴气动演奏系统的研制[D];华中科技大学;2006年
4 田建民;薄膜电容载带式芯—线自动装配技术研究[D];南京理工大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张育智;李乔;;基于区间估计的结构损伤识别方法研究[J];四川建筑科学研究;2007年06期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 吴和洪;;攀成钢旺苍焦化厂DCS[A];中国计量协会冶金分会2012年会暨能源计量与节能降耗经验交流会论文集[C];2012年
3 张马兵;杨应红;董保华;卢逢刚;;安庆市近50年日照特征变化分析[A];第三届安徽科技论坛农业与气候生态学术研讨会论文集[C];2004年
4 陶国良;王宣银;杨华勇;;气动比例/伺服位置控制系统的摩擦力特性研究[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集[C];2000年
5 田玲;张琳;王传杰;;基于磁流变技术的气压传动与控制[A];第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2004年
6 余祖耀;李小培;李锦云;李宝仁;;高压电-气流量伺服阀压力-流量特性分析[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
7 惠伟安;路波;;气动位置伺服系统的建模与仿真[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
8 冯玉光;秦亮;代进进;丛海鹏;;主成分分析法在薄板坯连铸连轧生产线质量控制问题中的应用[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
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10 李铁军;陈明强;何志雄;;一个预测模型及其在油田开发中的应用[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 徐志鹏;高压气动比例减压阀的结构优化与特性研究[D];浙江大学;2010年
2 向忠;气动高速开关阀关键技术研究[D];浙江大学;2010年
3 赵卫;气动元件流量特性参数辨识新方法研究[D];上海交通大学;2011年
4 罗语溪;高压气动真实气体效应与减压系统基础理论及实验研究[D];浙江大学;2011年
5 李清军;新型多媒体视频判读技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
6 王沛;遥感图像基于小波变换压缩系统的快速实现[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
7 李永奎;农业工程信号计算机处理系统的研究[D];沈阳农业大学;2001年
8 杜江;信息隐藏与数字水印技术研究[D];西安电子科技大学;2001年
9 李贵存;变压器仿真与保护新算法的研究[D];华北电力大学;2001年
10 陈志坚;层状岩质边坡工程安全监控建模理论及关键技术研究[D];河海大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王道明;主从式MIS机器人的运动控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 李庆;气动机械手速度伺服控制系统的研究[D];昆明理工大学;2010年
3 陈剑锋;基于LuGre摩擦模型的气缸摩擦力实验研究[D];浙江大学;2011年
4 赵江辉;比例阀用比例电磁铁控制系统的研究与设计[D];太原理工大学;2011年
5 庞俊峰;插装式电液比例流量阀的特性研究[D];太原理工大学;2011年
6 张宇;应用流量闭环控制的新型先导比例方向阀特性研究[D];太原理工大学;2011年
7 张大利;测量平差理论及在检测中的应用[D];北方工业大学;2010年
8 杜广欣;全地形双节履带运输车电液转向控制系统的研究[D];吉林大学;2011年
9 郭小锋;黄连干燥工艺研究[D];西南大学;2011年
10 陈仕彬;基于专家PID控制的污水处理系统pH值的研究与应用[D];兰州理工大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡敏;宋丽君;;保证冲模装配精度的方法[J];安徽冶金;2007年03期
2 叶爱芹,袁金强;PLC在机械手控制系统中的应用[J];安徽技术师范学院学报;2001年04期
3 徐书洁,骆光林,陈华;实体造型及其二维图形转换技术在包装机械设计中的应用[J];包装工程;2002年02期
4 李英辉;;冲压孔用凸模固定的改进[J];叉车技术;2007年03期
5 田修波;国外超声波塑料焊机的使用与维修[J];电焊机;1995年01期
6 杨占尧;冲裁凸凹模工作尺寸的准确计算[J];电加工与模具;2002年05期
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8 管丽娜,邵强;步进电机的PLC直接控制[J];大连民族学院学报;2004年01期
9 周根荣;姜平;;电容器套管自动烫印裁切机控制系统的研制[J];电气传动;2006年09期
10 廖常初;PLC应用知识问答(9)——使用起动保持停止电路的PLC顺序控制编程方法[J];电气时代;2003年12期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 邓莹莹;超声波塑料焊接区域材料熔接行为研究[D];大连理工大学;2004年
2 孙静;全自动气动贴标机的研究与开发[D];南京理工大学;2004年
3 周磊;Modbus TCP总线型阀岛的研制[D];华中科技大学;2004年
4 赖指南;基于PLC的机加工控制系统的设计与实现[D];湖南大学;2005年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 邓大伟;基于PLC控制的气动机械手研制[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 郭振海;基于PLC的风电混合动力控制系统研究[D];辽宁工程技术大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 李汉涛,杨长春,凌志浩,吴勤勤;Windows下三线制串行通信的实现方法[J];电脑技术;1998年07期
2 王千骐;PLC在移动通信基站监控中的应用[J];电子与自动化;1999年05期
3 张华,王志新,唐智卫,张奔,申端安;机械加工综合自动化生产线监控管理系统软件设计研究[J];上海理工大学学报;1998年01期
4 路甬祥;周洪;;电液、电气比例控制技术的新进展[J];机床与液压;1988年03期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴锋,刘文煌;手工装配作业下的一种调度策略与控制方法[J];清华大学学报(自然科学版);1998年02期
2 何先波;芦东昕;李志蜀;徐立峰;;一种面向通信领域的高效嵌入式操作系统进程队列模型[J];哈尔滨工程大学学报;2006年02期
3 曹万科;张天侠;周淑文;陈启明;;基于CAN与TTCAN的汽车整车分层控制网络及调度[J];东北大学学报(自然科学版);2007年11期
4 林楠;孟飙;范玉青;;基于混合遗传算法车间多工艺路线批量调度[J];北京航空航天大学学报;2007年12期
5 张强;韩学山;张伯明;;静态条件下可用输电能力决策研究[J];中国电力;2009年03期
6 文元桥;;分布式多模式耦合系统中的负载平衡策略研究[J];武汉理工大学学报;2009年23期
7 陈培森;;道路交通应急调度策略研究[J];漳州师范学院学报(自然科学版);2009年04期
8 刘进雄;;燃煤机组碳排放计算及发电节能调度策略[J];华电技术;2010年10期
9 刘飞;杨江平;王晗中;;雷达装备战场抢修支援分队调度决策研究[J];军械工程学院学报;2011年03期
10 杨学军;多向嵌套循环的FMS并行执行模式[J];国防科技大学学报;1991年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郭隆德;;气动高能灭火枪研制[A];力学与西部开发会议论文集[C];2001年
2 杜轶;张永福;;生物制品的研究与开发[A];预防医学学科发展蓝皮书——2002卷[C];2002年
3 邹若飞;;我国海洋药物的研究与开发[A];2007年全国生化与生物技术药物学术年会论文集[C];2007年
4 孙学乐;刘德富;于瑞明;;国内模具钢的研究与开发状况[A];2001中国钢铁年会论文集(下卷)[C];2001年
5 张天民;;生化药物研制的思路与方法[A];山东省药学会2006年生化与生物技术药物学术研讨会论文集[C];2006年
6 杜云艳;杨晓梅;王敬贵;陈秀法;罗永峰;;基于C/S结构的中国海岸带及近海科学数据平台研究与开发[A];第十四届全国遥感技术学术交流会论文摘要集[C];2003年
7 杨舒杰;陈晶;王淑玲;;我国新药研发环境分析及优化的对策[A];2009年中国药学会药事管理专业委员会年会暨“国家药物政策与《药品管理法》修订研究”论坛论文文集[C];2009年
8 赵金平;;关于高中阶段开发校本课程的思考[A];江苏省教育学会2006年年会论文集(综合二专辑)[C];2006年
9 王君彩;王淑芳;;企业研究与开发绩效评价:现状分析及改进思路[A];中国会计学会2006年学术年会论文集(下册)[C];2006年
10 曹岩;郭颜军;赵汝嘉;林廷圻;;基于MAS的生产过程动态调度与控制[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 杭晓宁;气动院结构调整迈出坚实步伐[N];中国航空报;2001年
2 通讯员 陈力玮;广西电网以煤定电制定调度策略[N];中国电力报;2008年
3 通讯员 李晨光;要从发展高度认识整合工作[N];中国航空报;2004年
4 王二高 明进环;航空气动院科研生产旗开得胜[N];中国航空报;2000年
5 ;飞行器气动预研设计的有力工具[N];中国航空报;2005年
6 奉化记者站 王校美通讯员 张旭峰;5亩土地年产出上亿元[N];宁波日报;2008年
7 ;忆往昔风雨兼程 看今朝峥嵘璀璨[N];中国航空报;2005年
8 蒋宝中;溪口气动工业迅速崛起[N];中国工业报;2004年
9 高德军;如何让“1+1”大于2[N];中国航空报;2001年
10 李企芳;我国气动行业呈现三大趋势[N];中国工业报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 司慧萍;自然通风动态温度调控的智能气动开窗系统[D];浙江大学;2003年
2 曾碧卿;分布式计算中并行I/O调度策略研究[D];中南大学;2005年
3 杨铁林;高精度气动板形仪基础技术的研究[D];燕山大学;2002年
4 余平;无线数据广播调度与索引技术研究[D];复旦大学;2008年
5 张海旸;视频网格资源组织与调度方法的研究[D];北京邮电大学;2008年
6 张晔;基于模块的调度策略及其对多处理器系统的支持[D];中国科学技术大学;2009年
7 冯健;P2P点播流媒体服务质量研究[D];西北大学;2008年
8 张宁;嵌入式内存管理垃圾搜集器实时算法研究[D];电子科技大学;2009年
9 杨波;流媒体系统的关键技术研究[D];北京邮电大学;2006年
10 王艳;网络控制系统的控制与调度研究[D];南京理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 田威;气动自动货架系统的研究与开发[D];南京理工大学;2003年
2 陈玉柱;网络控制时滞系统的建模与稳定性分析[D];天津大学;2004年
3 陈宣;Kylin中虚拟服务器系统研究与实现[D];国防科学技术大学;2005年
4 马德新;嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的实时性研究[D];山东大学;2006年
5 刘义亮;基于元搜索调度算法的领域搜索模型研究[D];大连理工大学;2008年
6 张皓;网络处理中I~3O缓冲调度模型研究与实现[D];国防科学技术大学;2008年
7 张卓;基于移动Agent的信息检索系统中调度策略的研究[D];西安电子科技大学;2008年
8 邹晖华;自动化立体仓库的调度策略研究及仿真[D];武汉理工大学;2009年
9 段炼;基于分布式实时数据库的事务调度策略研究与改进[D];华中科技大学;2011年
10 崔群;玻璃-PDMS复合微流控芯片上气动微泵的研制及性能研究[D];浙江大学;2005年
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