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《南京理工大学》 2003年
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特征模型的研究及其控制

朱珺  
【摘要】: 目前出现的一些智能控制,之所以能在不依靠系统模型的条件下对复杂系统进行控制,其核心思想是基于系统的特征信息,例如误差和误差导数。为此,本文提出特征量和特征模型的概念,并以此为思想主线,重点研究了能够表征系统性能的特征量及其意义,引入了系统稳定性监控的特征量、与控制指标相关的特征量、输出波形特征量、参数特征量及环境特征量。本论文的另一个研究点是基于特征模型的控制。本文剖析了智能PID控制和模糊控制等利用特征量进行控制的本质,并对基于特征模型控制的解析形式进行了探讨,总结出两类解析形式。最后,本文提出了特征模型及其控制将来的发展方向及研究设想。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TP13

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 曲磊;小型无人搜救飞艇的控制系统研究[D];山东科技大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 涂亚庆,黄尚廉,李祖枢;一类对象的仿人智能控制算法[J];重庆大学学报(自然科学版);1993年06期
2 王强,邵惠鹤;基于模式识别方法的智能控制器设计[J];化工自动化及仪表;1996年01期
3 熊强;对《基于模式识别方法的智能控制器设计》的一点异议及改进[J];化工自动化及仪表;1997年05期
4 吴宏鑫,李智斌;空间站智能自主控制[J];航天控制;1997年03期
5 吴宏鑫,刘一武,刘忠汉,解永春;特征建模与挠性结构的控制[J];中国科学E辑:技术科学;2001年02期
6 王培进,宋宜斌,李刚民;复杂控制系统的描述与仿人智能控制[J];计算机自动测量与控制;1999年04期
7 陈建勤,陈来九;一种新的PID调节器参数自整定方法[J];控制与决策;1993年01期
8 李祖枢;徐鸣;周其(钅监);;一种新型的仿人智能控制器(SHIC)[J];自动化学报;1990年06期
9 王亚刚,邵惠鹤;一种基于灵敏度的自整定最优PI控制器[J];自动化学报;2001年01期
10 吴宏鑫,解永春,李智斌,何英姿;基于对象特征模型描述的智能控制[J];自动化学报;1999年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴剑威;唐立新;;基于根轨迹法与串联PID法的激光操作控制系统设计[J];合肥师范学院学报;2010年03期
2 钟伟红;关宏伟;;基于单纯形法的PID参数优化设计[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年03期
3 刘苏南,刘风娟;最小相角系统稳定性的一种判别方法[J];安徽大学学报(自然科学版);1999年04期
4 王文熙;林皇文;;数控机床进给驱动系统的伺服性能[J];安徽工学院学报;1982年02期
5 卫道森;;应用键图对液压元件和系统模拟及计算机辅助分析[J];安徽工学院学报;1983年Z1期
6 张锡璟;陶维青;;串级调速双闭环系统动态响应的计算机分析及综合[J];安徽工学院学报;1986年01期
7 曹苏民;陆一心;;面向系统方块图的频域数字仿真方法[J];安徽工学院学报;1989年01期
8 陈国平;控制系统闭环响应函数的快速辨识[J];安徽机电学院学报;2000年03期
9 程泽武;;成品烟箱输送装置的改进设计[J];安徽建筑;2010年06期
10 陶芳泽;多变量系统利用反馈解耦的充要条件[J];安庆师范学院学报(自然科学版);1997年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孟斌;吴宏鑫;;高超声速飞行器基于特征模型的自适应控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 周振威;方海涛;;线性定常系统特征模型的特征参量辨识[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 宋慧峰;解小华;贾晓彦;张爱春;;直流调速系统的新型设计方法的研究与仿真[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
4 李培玉;刘光明;郑俊;;基于多通道振动信号的港机台车车轮轴承故障诊断系统[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
5 刘春光;陶平平;马涛;;相平面法在气垫船平面操纵运动稳定性研究中的应用[A];2007年船舶力学学术会议暨《船舶力学》创刊十周年纪念学术会议论文集[C];2007年
6 田军;杨慧中;丁锋;陈旭高;;一类高阶滞后对象的特征建模与控制[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
7 王艳宾;陈完年;王小东;王大承;;基于PID算法的压力控制系统综述[A];首届珠中江科协论坛论文集[C];2011年
8 方伟奇;王克军;;电子结构振动控制研究[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
9 岳彩青;常青美;;基于单片机AT89S52的温度控制系统[A];教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学术年会会议论文集(下册)[C];2010年
10 涂亚庆;李祖枢;;一个辅助设计智能控制器的专家系统——ESCADIC系统[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 戴运桃;粒子群优化算法研究及其在船舶运动参数辨识中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王龙金;零/低航速减摇鳍升力模型及系统控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 梁燕军;海洋平台非线性系统最优减振控制研究[D];中国海洋大学;2010年
4 刘文光;商用汽车电控机械自动变速器智能控制技术研究[D];江苏大学;2010年
5 刘军;LCC-SPRC高压高频大功率电除尘电源的理论分析与功率参数设计[D];浙江大学;2010年
6 唐诗颖;基于LCL滤波器的单相并联有源滤波器控制技术研究[D];华中科技大学;2011年
7 何王勇;数控机床双轴同步控制技术研究[D];华中科技大学;2011年
8 潘超;数控机床直线电驱进给系统控制技术及动态特性研究[D];江苏大学;2011年
9 刘子建;四象限级联型多电平高压大功率逆变器控制系统研究[D];中南大学;2010年
10 乐江源;基于微分几何理论电力电子变换器非线性复合控制研究[D];华南理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李华英;航空发动机多变量鲁棒控制方法研究[D];南昌航空大学;2010年
2 刘鲁艳;基于PJR-2X型喷浆机器人的开放式算法平台研究与设计[D];山东科技大学;2010年
3 商亮亮;先进PID算法研究及其在开口闪点仪温控系统中的应用[D];山东科技大学;2010年
4 程慧;基于神经网络的两类问题研究[D];广西师范学院;2010年
5 许继影;一类非线性时滞系统的稳定性及鲁H_∞控制[D];广西师范学院;2010年
6 朱建辉;一种植保喷雾系统的设计与研究[D];安徽农业大学;2010年
7 辛贵州;无人飞行器航迹规划算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 吴天柱;基于DSP转台伺服控制系统的设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 张志富;三轴摇摆台伺服系统设计及精度问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 徐顺帆;模糊控制在加氢脱硫催化反应器中的应用[D];大连理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张天鹏;魏蔚;;“一线式”数字温度计DS18B20原理与应用[J];办公自动化;2009年04期
2 黄东杰;;专家PID控制算法中参数对控制结果的分析[J];仪器仪表用户;2006年05期
3 曲东才,何宝民;飞艇的研制现状、技术水平及其发展前景[J];飞航导弹;2000年11期
4 王美仙;李明;张子军;;飞行器控制律设计方法发展综述[J];飞行力学;2007年02期
5 曲东才;飞艇研制及发展[J];航空科学技术;2005年02期
6 陈天华;郭培源;;小型无人机自主飞行控制系统的实现[J];航天控制;2006年05期
7 陈皓生 ,陈大融 ,徐军 ,李疆;微型飞行器测控系统中的信号处理[J];测控技术;2002年03期
8 王田苗;李晓宇;梁建宏;王松;;一种具有通用性的无人飞艇飞行控制系统[J];机器人技术与应用;2008年01期
9 欧阳晋,屈卫东,席裕庚;平流层验证飞艇的建模与分析[J];上海交通大学学报;2003年06期
10 王晓亮,单雪雄;平流层飞艇气动参数辨识[J];力学季刊;2005年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 游学;微型飞行器飞行控制系统设计[D];南京航空航天大学;2003年
2 李玮;无人机飞行PID控制及智能PID控制技术研究[D];南京理工大学;2004年
3 王胜锋;特征建模及控制的研究[D];南京理工大学;2004年
4 苗景刚;飞艇动力学分析及运动控制[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2008年
5 陈慧;无人飞艇飞行控制系统软件设计[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 涂亚庆,李祖枢,黄尚廉;辅助设计智能控制器的专家系统[J];重庆大学学报(自然科学版);1993年02期
2 王强,邵惠鹤;基于模式识别方法的智能控制器设计[J];化工自动化及仪表;1996年01期
3 熊勇,吴宏鑫;大型挠性空间结构的变结构控制[J];航天控制;1996年03期
4 梅志坚,师汉民,昌松,杨叔子;信号功率谱特征变化的时域快速诊断[J];华中理工大学学报;1988年03期
5 王培进;面向对象的柔性设计与控制[J];计算机自动测量与控制;1999年01期
6 李少远,席裕庚,陈增强,袁著祉;智能控制的新进展(I)[J];控制与决策;2000年01期
7 孙增圻,张再兴;智能控制的理论与技术[J];控制与决策;1996年01期
8 李祖枢;徐鸣;周其(钅监);;一种新型的仿人智能控制器(SHIC)[J];自动化学报;1990年06期
9 解永春;吴宏鑫;;黄金分割在自适应鲁棒控制器设计中的应用[J];自动化学报;1992年02期
10 涂亚庆,李祖枢;一种新型的仿人智能控制器的设计方法[J];自动化学报;1994年05期
【相似文献】
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1 李祖枢;徐鸣;周其(钅监);;一种新型的仿人智能控制器(SHIC)[J];自动化学报;1990年06期
2 李力争,何清华;一种仿人智能轨迹跟踪控制器[J];机械与电子;2001年04期
3 李力争,何清华;智能自校正多模态轨迹跟踪控制[J];中南工业大学学报(自然科学版);2001年04期
4 郝金波,王俊普,李国清;智能控制的任务适应算法[J];电子技术应用;2000年01期
5 郝金波,王俊普,李国清;智能控制的任务适应算法[J];仪表技术与传感器;2000年01期
6 李本威,贾忠湖,高国胜,郭卫刚;航空发动机的智能化控制[J];航空发动机;2000年04期
7 杨军,丁秋林,王景容;面向对象的特征设计系统的开发与研究[J];计算机应用;1996年05期
8 邱志成;基于特征模型的柔性关节机械臂的控制[J];系统仿真学报;2002年08期
9 刘洵,于淑政,张伟杰;机械零件特征建模技术的研究[J];煤矿机械;2003年06期
10 邢岩;谷放;梅宏;;特征模型驱动的Web Services组装方案及其工具支持[J];软件学报;2007年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 欧旭升;李锡雄;;恒温系统的一种智能控制方法[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1998年
2 张国琪;吴宏鑫;;基于特征模型的极点配置自校正调节器[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
3 周振威;方海涛;;线性定常系统特征模型的特征参量辨识[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 石磊;吴晓蓓;郁炜青;王勇;;系统特征量的辨识[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
5 赵宇宙;朱明清;陈宗海;;视频跟踪中的局部区域差异性特征模型研究[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
6 施阳;徐德民;任章;;基于小波网络的智能PID控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
7 朱丽业;吴惕华;;智能控制在现代钢铁工业中的应用[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
8 韩赞东;都东;张人豪;;波控CO_2焊接熔滴过渡频率的智能控制[A];第九次全国焊接会议论文集(第2册)[C];1999年
9 周熙炜;钟彦儒;李洁;金舜;;基于智能控制的异步电机参数辨识的研究进展[A];中国电工技术学会电力电子学会第八届学术年会论文集[C];2002年
10 孙晓明;;九点控制器对不同类型输入的仿真研究[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 刘立;飞利浦190SW8提速高效办公[N];电子资讯时报;2007年
2 倚凡;智能控制预应力张拉装置问世[N];中华建筑报;2003年
3 詹膑 罗杨;以多变量为基础的现代智能控制[N];光明日报;2000年
4 本报记者 蒋家华;募集资金将破解成长瓶颈[N];中国证券报;2007年
5 闫佳;建一流学科 育栋梁之才[N];科技日报;2004年
6 陈云飞;一外资风投基金欲在浙下单[N];浙江日报;2006年
7 本报记者 那罡;智能控制让网络流量更安全[N];中国计算机报;2010年
8 中国联通深圳分公司 何锋锋;智能控制深港3G过境信号[N];通信产业报;2010年
9 天津 王竹青;机箱内部智能控制散热法[N];电脑报;2002年
10 孟展杭晨;首座城市照明智能控制系统投运[N];宜兴日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郭健美;基于共性与可变性分析的适应性软件复用与配置技术研究[D];上海交通大学;2011年
2 张俊;特征模型驱动的软件开发方法及相关技术研究[D];吉林大学;2010年
3 谭文;混沌系统的模糊神经网络控制理论方法研究[D];湖南大学;2006年
4 梁新荣;高速公路智能控制方法研究[D];华南理工大学;2005年
5 卿铭;模糊熵及其在模糊系统优化中的应用[D];西南交通大学;2006年
6 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
7 王天堃;网络控制系统的研究及其应用[D];华北电力大学(北京);2009年
8 曹晓夏;面向服务的软件需求建模与求精研究[D];上海大学;2009年
9 金笑天;基于知识管理的地理信息系统开发[D];华东师范大学;2007年
10 吴建国;基于特征模型的预测函数控制及应用研究[D];上海大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱珺;特征模型的研究及其控制[D];南京理工大学;2003年
2 王胜锋;特征建模及控制的研究[D];南京理工大学;2004年
3 屈蔷;炮控系统基于特征模型的控制技术研究[D];南京理工大学;2004年
4 张伟;基于特征的领域分析技术及其支持工具的研究[D];南京航空航天大学;2002年
5 章志;基于特征建模的GIS开发研究[D];南京大学;2011年
6 李程旭;基于网构软件理论的交通综合平台研究[D];大连理工大学;2005年
7 缪凯;基于Web的网络智能学习系统设计研究[D];东北师范大学;2004年
8 马宁;基于中间件的领域分析开发方法的研究[D];广西大学;2004年
9 贾海涛;手写动态特征采集系统设计[D];清华大学;2005年
10 张伟;基于STEP的CAD/CAPP/CAM集成技术研究[D];南京航空航天大学;2006年
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