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《南京理工大学》 2003年
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特征模型的研究及其控制

朱珺  
【摘要】: 目前出现的一些智能控制,之所以能在不依靠系统模型的条件下对复杂系统进行控制,其核心思想是基于系统的特征信息,例如误差和误差导数。为此,本文提出特征量和特征模型的概念,并以此为思想主线,重点研究了能够表征系统性能的特征量及其意义,引入了系统稳定性监控的特征量、与控制指标相关的特征量、输出波形特征量、参数特征量及环境特征量。本论文的另一个研究点是基于特征模型的控制。本文剖析了智能PID控制和模糊控制等利用特征量进行控制的本质,并对基于特征模型控制的解析形式进行了探讨,总结出两类解析形式。最后,本文提出了特征模型及其控制将来的发展方向及研究设想。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TP13

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 曲磊;小型无人搜救飞艇的控制系统研究[D];山东科技大学;2011年
2 曹智;高超声速无人机基于特征模型的机动飞行控制研究[D];南京航空航天大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 吴宏鑫,解永春,李智斌,何英姿;基于对象特征模型描述的智能控制[J];自动化学报;1999年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孟斌;吴宏鑫;;高超声速飞行器基于特征模型的自适应控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
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3 周振威;方海涛;;线性定常系统特征模型的特征参量辨识[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 宋慧峰;解小华;贾晓彦;张爱春;;直流调速系统的新型设计方法的研究与仿真[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
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7 田军;杨慧中;丁锋;陈旭高;;一类高阶滞后对象的特征建模与控制[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
8 王艳宾;陈完年;王小东;王大承;;基于PID算法的压力控制系统综述[A];首届珠中江科协论坛论文集[C];2011年
9 方伟奇;王克军;;电子结构振动控制研究[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
10 岳彩青;常青美;;基于单片机AT89S52的温度控制系统[A];教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学术年会会议论文集(下册)[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 戴运桃;粒子群优化算法研究及其在船舶运动参数辨识中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王龙金;零/低航速减摇鳍升力模型及系统控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 梁燕军;海洋平台非线性系统最优减振控制研究[D];中国海洋大学;2010年
4 刘文光;商用汽车电控机械自动变速器智能控制技术研究[D];江苏大学;2010年
5 刘军;LCC-SPRC高压高频大功率电除尘电源的理论分析与功率参数设计[D];浙江大学;2010年
6 唐诗颖;基于LCL滤波器的单相并联有源滤波器控制技术研究[D];华中科技大学;2011年
7 何王勇;数控机床双轴同步控制技术研究[D];华中科技大学;2011年
8 王云峰;硫化镍矿选矿过程模型及优化策略研究[D];兰州理工大学;2010年
9 潘超;数控机床直线电驱进给系统控制技术及动态特性研究[D];江苏大学;2011年
10 刘子建;四象限级联型多电平高压大功率逆变器控制系统研究[D];中南大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李华英;航空发动机多变量鲁棒控制方法研究[D];南昌航空大学;2010年
2 刘鲁艳;基于PJR-2X型喷浆机器人的开放式算法平台研究与设计[D];山东科技大学;2010年
3 商亮亮;先进PID算法研究及其在开口闪点仪温控系统中的应用[D];山东科技大学;2010年
4 程慧;基于神经网络的两类问题研究[D];广西师范学院;2010年
5 许继影;一类非线性时滞系统的稳定性及鲁H_∞控制[D];广西师范学院;2010年
6 朱建辉;一种植保喷雾系统的设计与研究[D];安徽农业大学;2010年
7 辛贵州;无人飞行器航迹规划算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 吴天柱;基于DSP转台伺服控制系统的设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 张志富;三轴摇摆台伺服系统设计及精度问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 徐顺帆;模糊控制在加氢脱硫催化反应器中的应用[D];大连理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张天鹏;魏蔚;;“一线式”数字温度计DS18B20原理与应用[J];办公自动化;2009年04期
2 朱亮;姜长生;薛雅丽;;基于单隐层神经网络的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制[J];兵工学报;2008年01期
3 李扬;陈万春;;高超声速飞行器BTT非线性控制器设计与仿真[J];北京航空航天大学学报;2006年03期
4 黄东杰;;专家PID控制算法中参数对控制结果的分析[J];仪器仪表用户;2006年05期
5 曲东才,何宝民;飞艇的研制现状、技术水平及其发展前景[J];飞航导弹;2000年11期
6 张冬青;陈英硕;;吸气式高超声速飞行器在军事领域的应用[J];飞航导弹;2007年09期
7 朱云骥,史忠科;高超声速飞行器飞行特性和控制的若干问题[J];飞行力学;2005年03期
8 王美仙;李明;张子军;;飞行器控制律设计方法发展综述[J];飞行力学;2007年02期
9 杨恩泉;高金源;;无人机机动轨迹跟踪系统设计[J];飞行力学;2007年02期
10 张靖男;孙未蒙;郑志强;;高超声速武器控制技术发展探讨[J];航空兵器;2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 孙未蒙;张靖男;郑志强;;高超声速飞行器控制技术的几个增长点[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 朱亮;空天飞行器不确定非线性鲁棒自适应控制[D];南京航空航天大学;2006年
2 刘燕斌;高超声速飞行器建模及其先进飞行控制机理的研究[D];南京航空航天大学;2007年
3 黄国勇;基于Terminal滑模的空天飞行器再入鲁棒自适应控制[D];南京航空航天大学;2007年
4 王玉惠;空天飞行器基于模糊理论的鲁棒自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2008年
5 周丽;基于回馈递推方法的近空间飞行器鲁棒自适应控制[D];南京航空航天大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴国强;无人机航迹跟踪控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 游学;微型飞行器飞行控制系统设计[D];南京航空航天大学;2003年
3 李玮;无人机飞行PID控制及智能PID控制技术研究[D];南京理工大学;2004年
4 王胜锋;特征建模及控制的研究[D];南京理工大学;2004年
5 徐勇勤;高超声速飞行器总体概念研究[D];西北工业大学;2005年
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7 杜金刚;基于动态逆方法的飞行控制系统设计与仿真[D];西北工业大学;2006年
8 唐大永;高超声速飞行器的模型不确定性分析及鲁棒控制研究[D];南京航空航天大学;2006年
9 姚建国;无人机BTT控制技术研究[D];西北工业大学;2007年
10 张春雨;空天飞行器建模及其自适应轨迹线性化控制研究[D];南京航空航天大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 涂亚庆,李祖枢,黄尚廉;辅助设计智能控制器的专家系统[J];重庆大学学报(自然科学版);1993年02期
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3 熊勇,吴宏鑫;大型挠性空间结构的变结构控制[J];航天控制;1996年03期
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8 李祖枢;徐鸣;周其(钅监);;一种新型的仿人智能控制器(SHIC)[J];自动化学报;1990年06期
9 解永春;吴宏鑫;;黄金分割在自适应鲁棒控制器设计中的应用[J];自动化学报;1992年02期
10 涂亚庆,李祖枢;一种新型的仿人智能控制器的设计方法[J];自动化学报;1994年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨军,丁秋林,王景容;面向对象的特征设计系统的开发与研究[J];计算机应用;1996年05期
2 牛培峰,孙键,柴天佑;国产 75t/h 循环流化床锅炉燃烧智能控制系统[J];发电设备;1997年07期
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4 邱志成;基于特征模型的柔性关节机械臂的控制[J];系统仿真学报;2002年08期
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7 徐庆;石跃祥;;一种基于特征模型的人脸检测方法[J];计算机工程与应用;2008年14期
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10 郭九生,周利民,卢秉恒;基于特征的产品模型及产品建模系统[J];组合机床与自动化加工技术;1996年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周振威;方海涛;;线性定常系统特征模型的特征参量辨识[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
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9 李智斌;吴宏鑫;;一类航天器智能自适应控制方法探讨[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
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3 张超;给北京奥运信息系统一张中国脸[N];科技日报;2005年
4 赵雪;庞伟夺金离不开科学训练[N];科技日报;2008年
5 本报记者  颜菊阳;零售业中高层人才流动“猎头”唱主角[N];中国商报;2006年
6 北京师范大学教育管理学院 余生;构建校长胜任特征模型[N];中国教育报;2008年
7 朱天日;大庆采油四厂依法治厂[N];中国石油报;2000年
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1 郭健美;基于共性与可变性分析的适应性软件复用与配置技术研究[D];上海交通大学;2011年
2 张俊;特征模型驱动的软件开发方法及相关技术研究[D];吉林大学;2010年
3 曹晓夏;面向服务的软件需求建模与求精研究[D];上海大学;2009年
4 金笑天;基于知识管理的地理信息系统开发[D];华东师范大学;2007年
5 吴建国;基于特征模型的预测函数控制及应用研究[D];上海大学;2009年
6 曾议;计算机集成制造系统中若干重要技术的研究[D];中国科学技术大学;2006年
7 贾大文;社会网络资源在线共享与推荐方法研究[D];武汉大学;2013年
8 李双跃;制造工艺资源建模技术及其在夹具设计支持系统中的应用[D];四川大学;2006年
9 李岩;面向特征的传统艺术图案建模技术研究[D];浙江大学;2007年
10 龚友平;逆向工程中基于特征约束模型重建理论与方法研究[D];浙江大学;2006年
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1 张伟;基于特征的领域分析技术及其支持工具的研究[D];南京航空航天大学;2002年
2 章志;基于特征建模的GIS开发研究[D];南京大学;2011年
3 李程旭;基于网构软件理论的交通综合平台研究[D];大连理工大学;2005年
4 缪凯;基于Web的网络智能学习系统设计研究[D];东北师范大学;2004年
5 马宁;基于中间件的领域分析开发方法的研究[D];广西大学;2004年
6 贾海涛;手写动态特征采集系统设计[D];清华大学;2005年
7 张伟;基于STEP的CAD/CAPP/CAM集成技术研究[D];南京航空航天大学;2006年
8 薛晓冬;网络行为特征模型及在个性化服务中的应用[D];华南理工大学;2013年
9 吴超华;气门产品工艺决策技术研究[D];武汉理工大学;2006年
10 徐丽茹;基于ACIS平台的新型CAD模型理论及其应用研究[D];湖南大学;2005年
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