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《南京理工大学》 2003年
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某简易制导炸弹飞行控制系统的参数设计与仿真

张萍萍  
【摘要】: 本文基于简易制导炸弹实际工程的需要,分析和设计制导与控制系统,使制导炸弹按照方案弹道飞行命中目标。本文的主要内容如下: 第一,建立简易制导炸弹空间六自由度运动模型,对自动控制系统作了理论阐述,介绍了控制系统的任务、组成。 第二,为了研究弹的动态特性,利用小扰动法将微分方程线性化,得到弹体纵向、侧向扰动方程组,用系数冻结法推导出简易制导炸弹的传递函数。 第三,忽略耦合影响,将控制系统分为俯仰、偏航、倾斜三个相互独立的通道,用频域分析法和根轨迹法设计控制律、选取控制器参数。 第四,进行数字仿真和半实物仿真,检验和改善控制系统,半实物仿真同时也检验了系统所用的元器件。 第五,简要地叙述了弹载导航计算机的软硬件设计、主控软件的流程以及第一次原理样弹挂飞与投掷试验。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TJ765

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