收藏本站
《南京理工大学》 2003年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

交流伺服系统的计算机鲁棒控制

杨小玲  
【摘要】: 本论文旨在改进某型号火炮的随动系统,以满足该系统在负载转矩和阻力矩变化较大时对继续保持良好快速性、准确性及稳定性的要求。 主要内容包括对火炮所采用的交流伺服系统进行硬件设计、软件编写及协同调试。硬件部分致力于伺服放大器的设计,并建立了相应的系统数学模型。鉴于系统工作过程中存在的各种不确定性因素,系统控制器的设计采用了H_∞鲁棒控制算法,以抑制系统的外界扰动以及被控对象的模型不确定性,并进行了系统仿真和试验台试验研究。 仿真和试验结果表明,本文基于H_∞控制算法设计的控制器可以使系统具有良好的跟踪特性和对系统参数摄动的鲁棒性,可以有效地抑制负载变化和外界干扰,满足了系统的要求。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TM921.5

【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵薇;符文星;于云峰;闫杰;;高超声速飞行器混合灵敏度控制器设计[J];飞行器测控学报;2011年03期
2 王鹏;刘锋;梅生伟;王克非;;高压输电线巡线机器人控制体系构建及动作控制器设计[J];清华大学学报(自然科学版);2011年07期
3 边江;梁小松;张文;;交流伺服系统及在自动上盖机中的应用[J];伺服控制;2011年04期
4 王新民;肖亚辉;邓婉;谢蓉;;某型固定翼飞机协调转弯鲁棒控制律设计[J];北京航空航天大学学报;2011年07期
5 ;上海鲍麦克斯电子科技有限公司[J];机械设计与研究;2011年03期
6 严晗;季海波;;一种针对机动目标的三维鲁棒导引律[J];控制工程;2011年03期
7 朱海燕;吴根忠;;鲁棒与电流滞环脉宽调制复合控制在同步电机控制中的应用[J];电机与控制应用;2011年08期
8 ;2010伺服市场强势增长[J];伺服控制;2011年04期
9 ;上海鲍麦克斯电子科技有限公司[J];机械设计与研究;2011年04期
10 孟中杰;闫杰;;弹性高超声速飞行器建模及精细姿态控制[J];宇航学报;2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 董文杰;贾英民;;H_2/H_∞混合控制的凸最优化设计[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
2 张永春;霍伟;;串并联微动机器人的鲁棒控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
3 叶庆凯;;鲁棒控制工具箱的研制[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
4 韩京清;张文革;高志强;;模型配置自抗扰控制器[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
5 李响;郝继飞;苗见阳;;MIMO系统的广义误差反馈控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
6 徐道义;钟守铭;;大系统分散控制与鲁棒控制的几个结果[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
7 刘建军;何玉敖;;基于人工神经网络(ANNs)的结构振动鲁棒控制[A];第十二届全国结构工程学术会议论文集第Ⅱ册[C];2003年
8 赵林坤;樊绍胜;;基于闭环增益成形的风力发电转速鲁棒控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 周东涛;兰维瑶;陈亚陵;;球形贮液箱液体晃动的H_∞控制器设计[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
10 李树荣;田学民;张利洲;;热炉系统鲁棒控制器的设计[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 田印福;对无料钟高炉布料控制应用交流伺服系统的探讨[N];中国冶金报;2004年
2 吴红梅;我省两个重大项目通过“大考”[N];新华日报;2010年
3 陈可;鲁棒控制理论及航天应用成果丰硕[N];科技日报;2006年
4 姜恩 记者 张丽辉;燕山大学关新平教授获2006年度高校自然科学一等奖[N];河北日报;2007年
5 ;我校获2008年度国家科技奖成果简介[N];新清华;2009年
6 本报记者 王素艳;丹青难写是精神[N];秦皇岛日报;2006年
7 王勤 顾永红;中国自控领域的著名学者——冯纯伯[N];光明日报;2002年
8 沈阳建筑工程学院 吴成东 高峰;我国智能建筑走向何方?[N];中华建筑报;2000年
9 本报记者  张蕾;干科学事业 绘精彩人生[N];光明日报;2006年
10 叶香玉;哈工大新型机器人齐亮相[N];中国航天报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄自元;扫描探针显微镜智能自动化策略研究及应用[D];上海大学;2004年
2 丰保民;自由漂浮空间机器人轨迹规划与轨迹跟踪问题研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
3 蓝益鹏;永磁直线电机伺服系统鲁棒控制的研究[D];沈阳工业大学;2007年
4 刘大亮;一种球形移动机器人的运动分析与控制技术的研究[D];北京邮电大学;2009年
5 赵新华;水下超高速航行体动力学建模与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
6 丛佩超;空间机械臂抓取目标的碰撞前构型规划与控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
7 冯伟;超小型无人直升机飞行姿态的鲁棒控制研究[D];上海大学;2009年
8 郑伟峰;交流伺服系统无时滞反馈高响应驱动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 覃海涛;交流伺服系统自调整技术研究[D];华中科技大学;2011年
10 王杰;高精度交流伺服系统的新型控制策略[D];浙江大学;1996年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨小玲;交流伺服系统的计算机鲁棒控制[D];南京理工大学;2003年
2 王莹;新型汽车主动悬架系统及其鲁棒控制研究[D];广东工业大学;2005年
3 卜劭华;液压伺服驱动位置系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2002年
4 秦岭;具有区域极点约束的不确定系统鲁棒控制[D];武汉科技大学;2003年
5 王延龙;分阶段模糊滑模控制在交流伺服系统中的研究[D];沈阳工业大学;2005年
6 邹治军;基于模糊控制的Smith预估器的改进研究和设计[D];合肥工业大学;2005年
7 李勇;基于观测器的非线性系统鲁棒自适应模糊控制[D];大连理工大学;2006年
8 许巍丽;全方位移动机器人鲁棒控制[D];沈阳工业大学;2006年
9 薛鹏;永磁同步伺服电动机二自由度控制[D];沈阳工业大学;2006年
10 林安辉;切换系统的鲁棒控制研究[D];厦门大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026