QDB-Ⅰ型精密气动打标机的研究与开发

【摘要】： 为了及时而准确地识别产品的零部件，需要在产品上标以明显的标志或记号。传统的工业标记打印效率低、不美观、稳定性差、废品率高。气动、电动相结合的方式结构简单，成本低，速度快，可控性好。本文就此提出一种全新的气动标记打印新工艺，对其中的关键技术进行了深入的研究。 本文所完成的主要工作如下：(1)研究了气动打标机的总体结构和配置。采用三维虚拟设计方法设计和选配了关键零部件。(2)研究了空间三轴运动的协调控制技术。采用频率控制的方法，实现了打印头振动频率与电动执行机构移动速度的协调，保证了打印质量。(3)研究了计算机与PLC、伺服单元的通信及实时控制技术。利用PLC的编程口实现了计算机与PLC的通信。利用数据总线实现了计算机与伺服单元的通信。利用三极管的通断特性实现了PLC控制打印头振动与伺服单元控制电动执行机构运动的协调。(4)研究了打印图形、字符的设计与转换技术。在AutoCAD中进行图形和文字的编辑，通过AutoCAD的二次开发，实现了从生成的文件中提取有用的几何图形信息，并将这些几何图形信息转化成打标机的打印加工程序。 研制完成的气动打标机运行平稳，打印效率高，软件使用方便，具有无气体污染，速度快，精度高等优点，达到了预期设计目标。